agv激光导航系统，智能agv的激光导航包含
chanong
|近年来，AGV作为自动化生产物流的理想运输工具，发展进展迅速，AGV导航技术的发展引起了业界的高度关注。毫无疑问，不断变化和发展的AGV市场正在推动AGV导航技术的创新，本文重点分析主流导航方式SLAM激光导航的原理和应用。
SLAM的导航原理：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位和建图。这意味着AGV机器人在未知环境中使用自己的内部传感器（编码器、IMU等）和外部传感器（激光传感器、传感器等）。它利用视觉传感器）、传感器）对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息逐步构建环境地图。
在SLAM激光导航AGV中，基于环境中的自然导航，机器人在运动过程中通过编码器和IMU计算里程表信息，并利用机器人的运动学模型来获得机器人位姿的初始估计。通过观察模型（激光扫描匹配）从安装在激光机器人上的激光传感器获取数据，精确校正机器人的姿态，获得机器人的精确位置，最后将其精确位置添加到您的数据中地点。机器人在环境中移动、移动，最终构建出整个场景地图。
一旦场景地图构建完成，就必须根据构建的地图进行基于地图的定位和路径规划，以实现激光AGV导航。 SLAM激光导航AGV在行驶过程中，将里程表信息与激光传感器获取的激光数据结合起来，与地图进行核对，持续实时获取AGV在地图上的精确位置和姿态。同时根据当前位置和任务目的地进行路径规划（动态路线或固定路线，每次路线略有不同），并根据规划的轨迹向AGV小车发送控制指令， AGV小车可以实现自动驾驶。