开源视觉slam，开源机器视觉
chanong
|OpenCV 4.4.0 已经发布。 OpenCV是Intel的开源计算机视觉库，它实现了图像处理和计算机视觉中的许多常见算法。
本次版本更新亮点包括：
SIFT（尺度不变特征变换）算法已移至主存储库（SIFT 专利已过期）
深度神经网络模块
改进的层/激活/更多模型支持：最新的Yolo v4 检测器：#17148。 [yolo] 禁用层（Yolo v3 和Yolo v4）的每层NMS 是不正确的。使用cv:dnn:NMSBoxes 进行所有发现。 ONNX：添加了对Resnet_backbone (Torchvision) 的支持#16887EfficientDet 模型支持：#17384 新示例/演示：添加了文本识别示例：C++/PythonFlowNet2 光流：#16575 英特尔 推理引擎后端(OpenVINO)：OpenVINO 2020.3 添加了对LTS 的支持/2020.4 版本下一个版本将取消对NN Builder API 的支持对CUDA 后端G-API 模块的许多修复和优化
OpenCV 后端引入了用于有状态内核的新API：GAPI_OCV_KERNEL_ST。 G-API 中引入了更多面向视频的操作：GoodFeatureToTrack、buildOpticalFlowPyramid、calcOpicalFlowPyrLK。添加了额外的图像处理内核：拉普拉斯滤波器和双边滤波器。修复了G-API 的OpenCL 后端可能发生的崩溃。其他重要改进
Obj-C/Swift 绑定BIMEF: 基于生物的多重曝光融合框架，用于弱光图像增强文本检测添加笔划宽度转换算法.此外，OpenCV 3.4.11 也已发布，修复了多个错误。详细信息请参阅更新说明：https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog
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