电机开发流程及输出，电机开发软件
chanong
|基于我对STM32电机控制的浓厚兴趣，在ST论坛版主的帮助下，我获得了NUCLEO-F746ZG开发板。本次研究的最终目标是基于NUCLEO-F746ZG控制电机，学**ST在电机控制方面的相关运算、算法和开发经验，能够实现以STM32芯片为核心的产品。为了达到你的最终目标，你必须首先了解开发板，掌握其资源和外设，并熟悉软件架构。到目前为止，我们一直在研究和应用STM32F103系列和STM32F407系列，但今天我们开始全面研究STM32F746系列单片机，所以我们想及时分享我们的学**经验和遇到的问题.我们愿与大家一起前进。我的每日帖子也是我学**的记录，所以希望对你也有用。闲聊了一番之后，我们进入今天的正题。 STM32 NUCLEO板延续了其独特的设计风格，由两个主要块组成。一个是仿真的ST-LINK，另一个是核心芯片（简单外设，包括所有IO引线）。首先，我给你一张照片。
还是很帅的。 NUCLEO-144PIN看似设计相同，但芯片不同。该开发板有四个功能可供用户使用：一是总共三个LED，一是LWIP 即以太网，第三是USB-DEVICE，可以用作OTG，第四是总共三个LED。用户按钮并重置。按钮。我不会包含开发板的原理图，但我会将其放在附件中，以便您可以随时下载并使用。让我们使用它吧。按照以下顺序配置Nucleo-144 板并启动演示应用程序（用户手册中解释得很清楚）： 1. 找到板上的跳线。选择JP1 OFF（PWR-EXT），U5V（电源） 2. 连接开发板前，请在电脑�**沧疤峁┑腘ucleo USB 驱动程序，以正确识别主机上的设备接口。 www.st.com/stm32nucleo 网站程序。 3. 要为开发板供电，请使用USB 电缆“Type-A 至Micro-B”通过ST-LINK 的USB 连接器CN1 将STM32 Nucleo-144 板连接到PC。结果，绿色LED LD6 (PWR) 和LD4 (COM) 将点亮，红色LED LD3 将闪烁。 4. 按下按钮B1（左按钮）。 5. 单击按钮B1，观察LD1 至LD3 三个LED 闪烁频率的变化。从接通电源到开始使用并没有出现什么特别的问题，但大多数原因被认为是由驱动程序造成的。如果连接失败，请检查驱动器状态以及板上跳线帽是否选择正确。