直线导轨的选型及应用，直线导轨是什么工作
chanong
|一。直线导轨简介
直线导轨又称滑轨、直线导轨、线性滑轨，用于支撑和引导运动部件，使其按特定方向进行往复直线运动。相同体积的运动部件，比直线轴承具有更高的额定载荷和运动精度，并能承受恒扭矩载荷。如图1、图2所示，直线导轨可用于搬运重负载、水平空间的精确定位运动、垂直空间的精确导向运动、以及狭窄空间的可靠运动，应用于机床、电子设备、 ETC。它在医疗、机器人行业有着广泛的应用。
图1 水平直线导轨模组
图2 用于垂直应用的直线导轨模块
如图3所示，直线导轨由滑轨、滑块、滚珠、滚珠保持架、滚珠回程槽等组装而成。主要原理是钢球排通过回球槽、球保持架、回球槽进行循环。采用其他结构，实现滑块在滑轨上的低摩擦直线运动。这种结构决定了直线导轨具有以下基本特点：
特点1：由于点接触，摩擦阻力极低，可以进行微小的移动，实现控制设备等的高精度定位。
特点2：由于钢球具有独特的滚动槽，因此分散了施加在旋转表面上的力，从而增加了容许载荷。
特点三：直线导轨运行时摩擦生热少，热变形小，适合高速运动。
特点4：通常情况下，每列滚珠的接触角为45，滑块动作的四个方向（径向、反径向、横向）的额定载荷相同。
图3 直线导轨结构示意图2。直线导轨的分类
根据适用负载差异，主要可分为轻负载、中负载、重负载类型。直线导轨主要利用滚珠来传递载荷，因此超小型、中载荷、重型的区别主要在于滚珠的排数。如图5、图6所示，微型直线导轨一般结构紧凑，有两排钢球与滚道面四点接触，中重载直线导轨一般有四排钢球。采用滚珠提高承载能力。一般来说，微型直线导轨的基本额定动载荷在10KN以内，对于中重载荷类型，基本额定动载荷高达80KN。
图5 微型直线导轨
图6 中、重负载用直线导轨直线导轨根据轨道宽度和滑块宽度和长度分类如下。
使用宽导轨时：标准导轨整体高轨宽比约为1.1，加宽导轨高宽比约为0.65。由于比标准导轨低40%，因此高度方向有限制，因此如果可能的话最好使用最宽的导轨，但如果宽度方向有限制，请使用标准导轨。另一方面，宽履带的长宽比较小，与标准履带相比，其静态许用力矩大约是标准履带的两倍，大大提高了刚性，使其成为重心偏移结构的理想选择。使用宽滑块时：宽滑块和标准滑块的基本额定载荷和静态允许力矩几乎相同且保持不变，但宽滑块的固定螺栓比标准滑块大，因此固定强度得到改善。各种长度滑块的使用场景：选择轨道后，主要考虑使用什么长度的滑块；滑块越长，基本额定载荷和静态许用力矩越大。三。直线导轨尺寸表
类别
滑块型
特征
产品序列号
轨道长度（毫米）
额定动载荷（KN）
滑块宽度W（毫米）
滑块长度L(L1)(mm)
滑块高度K(mm)
价格
微型
标准型
行业标准规格中最基本的类型，尺寸种类丰富，性价比高。
MISUMI微型直线导轨标准滑块型（推荐）
25700
0.35.2
12~40岁
17.450
4.515
176日元起
THK微型、SRS型滑块M型
50630
2.696.66
20~32岁
30.843
8.513.3
289日元起
短型
与标准滑块型相比，体积可减少20%。
MISUMI微型直线导轨短滑块型
35670
0.793.08
17~32岁
19.632.7
65~12
1788日元起
宽型
螺栓尺寸比标准产品大，提高固定强度
MISUMI微型直线导轨滑块宽标准型
35700
0.95.2
24~54
23.650
6.515
203日元起
扩展型
额定负载及容许力矩比标准滑块型高。
MISUMI微型直线导轨滑块扩展型
40700
0.67.2
12~40岁
2167.7
4.515
172日元起
宽长型
螺栓尺寸增大，固定强度提高，额定载荷和许用力矩增大
MISUMI微型直线导轨滑块宽度/加长型
40700
1.67.2
24~54
3267.7
6.515
265日元起
定位孔图案
有效缩短设备组装时间，方便重复定位。
MISUMI 微型带定位孔直线导轨短滑块型
35670
0.793.08
17~32岁
19.632.7
6.512
234日元起
MISUMI带定位孔微型直线导轨标准滑块型
35700
0.95.2
17~40岁
23.650
6.515
244日元起
轨道宽型
螺栓尺寸比标准产品大，提高固定强度
MISUMI微型直线导轨宽滑轨型、宽滑块型
50670
1.45.8
3674
31.155
7~13日
246日元起
THK Micro、SRS型滑块型WM
50630
3.29~9.12
3060
3955.5
9.113.3
327日元起
耐高温
可在高达150的环境中使用
MISUMI微型直线导轨耐热型
35670
0.795.8
17~32岁
19.658.3
6.512
268日元起
超载
标准型
用于高精度定位、高负载、高频驱动
带树脂保持器的Misumi超重型直线导轨
220~1960
16.335.5
4490
69.898.6
25~33
1021日元起
这是具有世界标准尺寸、自动调心功能和出色耐用性的THK 产品。
THK、HSR 滑块R 型
64-1960
8.3350.2
34~70
56.6134.8
23.347.5
370日元起
这是具有世界标准尺寸、自动调心功能、低重心、高刚性的THK产品。
THK、SHS 滑块V 型
71~1960
14.272.9
34~70
64.4152
2140.5
373日元起
钢球接触结构，径向承载能力强，适合水平安装。
THK、SSR型滑块型XW
64-1960
14.731.5
34~48
56.983
19.526.2
379日元起
内置无油系统，精度高，摩擦系数低，维护成本低
ABBA、BR系列滑块R0型
802200
8.548
34~70
66134.8
28~55岁
167日元起
ABBA、BR系列（法兰/螺纹型）
802200
8.548
47100
66134.8
24~48
172日元起
ABBA、BR系列（无法兰螺杆式）
802200
8.548
34~70
66134.8
28~55岁
167日元起
短型
与标准滑块型相比，体积可减少20%。
THK、SSR型滑块XV型
47~1960
9.121.7
34~48
40.360
19.526.2
328日元起
ABBA、BR系列滑块型SU（无法兰短螺杆型）
802200
5.212.5
34~48
47.662.5
24~33
151日元起
宽型
螺栓尺寸增大，固定强度提高，额定载荷和许用力矩增大
THK、HSR型滑块A型
64-1960
8.3350.2
47100
56.6134.8
19.340.5
334日元起
THK、HSR型滑块B型
64-1960
8.3350.2
47100
56.6134.8
19.340.5
335日元起
这是具有世界标准尺寸、自动调心功能、低重心、高刚性的THK产品。
THK、SHS滑块C型
71~1960
14.272.9
47100
64.4152
2140.5
155日元起
扩展型
额定负载及容许力矩比标准滑块型高。
ABBA、BR系列滑块型LR（法兰无螺纹型）
802200
8.548
34~70
66134.8
28~55岁
235日元起
宽长型
螺栓尺寸增大，固定强度提高，额定载荷和许用力矩增大
THK、HSR型滑块型LB
64-1960
8.3350.2
47100
56.6134.8
19.340.5
421日元起
定位孔图案
有效缩短设备组装时间，方便重复定位。
Misumi 适用于中型和重型负载的直线导轨
100~1960
511.7
34~48
4192.6
2026.5
484日元起