马来西亚独立站，一家拟在马来西亚成立合资企业的公司
chanong
|一、项目简介
2019年，凌云实验室的郭功（QQ: 281143292）独立承担了马来西亚CoherentPlus公司（http://coherentplus.com/）JelliesV2产品Linux系统层的全部软件研发工作。
这些任务主要包括编写交叉编译器、移植U-Boot、移植Linux内核、创建根文件系统、编写或测试所有相关驱动程序的移植以及开发应用程序SDK。
从产品功能需求分析开始，经过核心功能的前期研究和测试、硬件方案选型、软硬件开发，最后提供demo产品供客户测试，项目完成，历时6个月成功完成并交付。此外，凌云实验室还为马来西亚客户进行了为期8天的嵌入式Linux开发技术培训。
Jellies是CoherentPlus开发的一款非接触式NFC支付读卡器，支持银行卡、信用卡、各类会员卡、二维码扫描支付。该产品主要应用于各大商场、超市、餐厅等支付场景。
下图是该公司2011年发布的Jellies产品的V1版本。该版本采用双处理器架构：Atmel ARM9 (400MHz) 处理器和AVR32 微控制器。 AVR32单片机和ARM Linux系统硬件层的核心架构为：这也是郭工独立开发完成的。我们将在单独的项目演示中详细介绍该产品。
该产品的产品周期已超过八年，由于AVR32 微控制器CPU（世界上唯一仍在使用的）的供应问题，需要对整个系统进行软件重新设计。和硬件。全新Jellies V2采用ARM Cortex A5处理器独立实现，具有以下具体功能：
600MHz 主频A5 处理器256M DDR2 内存和512M NandflashLinux-4.19 内核软件Openssl TLSv1.3 和CPU 硬件加密加速支持ISO14443 Tpe A、B Mifare 和Felica 非接触式读卡器，8*SAM (ISO7816) 卡摄像头二维码扫码支付支持三种网络方式：4G、WiFi、有线。互相热备份（断开时自动切换） 2 x RS232 串行通信LCD QT 显示和音频输出（用于广告） 2 x USB 主机和1 x TF 卡扩展具体硬件规格：
2、项目开发流程
2018年底，马来西亚老朋友提出合作升级果冻。当时我正好有一些空闲时间，所以我认为在这个项目上练**我的技能是个好主意。
一旦确定了基本功能，就可以开始选择CPU。首先考虑的是全志A33处理器，但经过一段时间的研究后，由于担心功耗控制和国产CPU的供货周期，这个计划很快就被放弃了。
我们还测试了TI的AM335X平台，但由于ISO7816 SAM卡的接口扩展问题而不得不放弃它。经过多方考虑，最终选择Atmel新推出的Cortex A5处理器SAMA5D4作为硬件平台方案。
5月中下旬硬件方案敲定后，我们开始和马来西亚�**逄致垡滴窈献鞯南附冢⑶┦鹆讼钅亢献餍椤�
此后，深圳的合作伙伴也开始进行硬件设计和生产，但嵌入式Linux系统软件的开发却不能等待，因为硬件设计和实现过程需要一定的时间。在那里等着，黄花菜会冷的。在实际的项目开发过程中，硬件工程师在设计硬件的同时，软件工程师通常会使用相应的CPU评估板来为初期的软件研发工作做准备。可同时执行，缩短项目开发周期。
7月底，我们还从Atmel经销商处采购了一块SAMA5D4 Xplaind评估板，开始了JelliesV2硬件平台系统软件（BSP，Board Support Packet）的研发。这些任务包括编写交叉编译器、移植和修改U-Boot、移植Linux内核、创建和调试通用驱动框架、创建根文件系统以及配置和设计系统启动脚本。
9月底，Jellies V2硬件设计样例补丁成功，9月24日，我们和马来西亚客户一起去深圳，讨论开始为期8天的Jellies V2硬件联调工作，我做到了。由于初期开发环境是在Atmel SAMA5D4 Xplaind评估板上搭建的，所以这个阶段会进行得比较顺利，但项目初期前期的研究准备很重要。
与上层应用功能的开发不同，嵌入式系统的BSP开发在硬件发布后尤其繁忙，需要快速验证硬件设计是否正确。如果硬件设计存在缺陷，就需要重新修改、打印、焊接和验证，使得这个周期有点长，很可能会拖慢这个环节的项目进度。 PS：这就是硬件工程师入门困难的原因。如果没有一定的技术水平，公司不愿意雇用新人来为其项目进行硬件研发。经验是通过反复的失败来积累的，硬件的失败代价要高一些，所以比软件的难度要大一些！
硬件合伙人是一位在我们公司工作10多年的硬件工程师（他只比我大10岁，有自己的公司和主打产品），周围都是射频、无线电做技术支持。频率和其他硬件。我们用它们创建的产品的硬件设计通常不会经过第二次登机过程，这款Jellies V2 也不例外。 P.S：在多年软硬件联合调试的过程中，没有出现硬件和软件互相指责的现象，而且当出现问题时，我们会从软件和硬件的角度来分析，他们有一个东西共同点：他们解决问题。目标！
在深圳出差的八天里，我下班后从来没有在晚上10点之前回到过酒店。当然，嵌入式BSP 开发也是如此，根据一年中的不同时间，它会变得更加繁忙。当然，如果和好朋友聚在一起，玩新游戏，再晚也不会累。
10月1日，正好赶上国庆阅兵，我们所有的研发人员加班加点，让我们马来西亚的客户（都是华裔）体验到中国的力量！
10.1 那天晚上加班调整硬件，早上2:00和客户一起吃烤肉串，第二天收拾行李回各自家……
回到武汉，我继续改进我们的硬件驱动和应用层编程SDK，但是我们马来西亚的客户不知道如何在Linux中编程，所以我们必须提供这些编程接口。
11月15日，马来西亚客户来访武汉，我也在凌云学院为他们开启了为期8天的ARM Linux开发技术培训，并顺利完成了项目的软件交接。
在深圳和武汉，烤串和啤酒都很受欢迎。离开武汉返回吉隆坡的前几天，他们经历了一场寒流，第一次尝到了冬天的滋味。毕竟吉隆坡（常年气温在30度左右）只有夏天才到，就像深圳一样。
至此，马来西亚CoherentPlus项目从立项、预研、研发到项目移交，仅用了6个月的时间就顺利完成了（硬件从设计到2个月内就顺利交付了，当然很多工作已经完成了）初步研究）。该项目的研发阶段现已结束，并提供两年的技术支持和错误修复。