微型电脑可以做什么，微型电脑设计
chanong
|我之前玩过Beagle Bone Black，但这次我借了一个Raspberry Pi 2。我只是将三块板放在一起进行快速比较和测试。
参与比较的三块板是TI 的BeagleBone Black (BBB)、Raspberry Pi 2 Model B 和Raspberry Pi 3 Model B。其中，BeagleBone Black 是同类产品，Raspberry Pi 2 Model B 是第二代Raspberry Pi，与Raspberry Pi 3 Model B 相差一代。
介绍
我们都熟悉Raspberry Pi，但让我们简单介绍一下BeagleBone Black。 BeagleBone 源自Beagle 板，是一款低能耗、开源、单板计算机，由德州仪器(TI) 与Digi-Key 和Newark element14 合作制造。它也是一个为运行开源软件并展示德州仪器(TI) 芯片而构建的系统。该板由一个团队开发，旨在向大学介绍开源硬件/软件的功能。 BeagleBone 是BeagleBoard 的精简版，在价格上也“精简”了。
BeagleBone Black 的官方价格为45 美元（也是BeagleBoard 系列中最便宜的），但请注意，这仍然比高端版本Raspberry Pi 的常规价格35 美元贵了近30%。最近有消息称，BeagleBone Black Wireless是BeagleBone Black的全新升级版，取消了有线以太网，增加了WiFI和蓝牙，不过售价70美元，足够买两个Raspberry Pi了。具有极高的性价比，真正无与伦比。
外观对比
从左到右：BeagleBone Black、Raspberry Pi 2 Model B、Raspberry Pi 3Model B。
正面
返回
侧面
这三块板子尺寸相似，但BBB 采用了带有四个大圆角的黑色PCB，使其外观更加圆润。树莓派2 和树莓派3 都有绿色PCB，乍一看一模一样，但其实大部分接口都是一样的，只是LED 位置不同，外壳也不太通用。如果不考虑LED问题或者使用透明外壳，则可以共用两个外壳。
Raspberry Pi 2 和3 在板级电路方面最大的区别在于3 增加了WiFi 和蓝牙收发器，使得电路布局更加紧凑。从正面照片中可以看到，树莓派的标志也不得不缩小尺寸，而且第二代LED所在的位置也被天线占据，LED被移到了另一个角落。背面的BBB上没有放置大规模IC，树莓派2和3的背面都有RAM。 RaspberryPi 3 使用较小的Micro SD 卡插槽，可能是由于射频部分增加了电路。与2代不同的是，2代里面有一个弹簧，当你完全插入存储卡时，会听到锁定的声音，需要将其推入才能取出存储卡。先把它拿出来。第三代是插卡槽，不用弹簧即可插拔。当然，这个差异对于个人使用影响不大。
硬件对比
中央处理器：
Beagle Bone Black 采用TI 的AM3359 SoC，最高频率为1 GHz，Cortex A8 内核。
Raspberry Pi 2采用Broadcom的BCM2836 SoC，最高频率为900MHz，四个Cortex A7内核。
Raspberry Pi 3 采用Broadcom 的BCM2837 SoC，频率高达1.2 GHz、4 个Cortex A57 内核并支持64 位。
内存：
Beagle Bone Black 配备512MB DDR3L 400MHz RAM。
Raspberry Pi 2 和3 具有1 GB LPDDR2 RAM。
贮存：
Beagle Bone Black 有2GB eMMC 芯片（我有旧版本，新版本是4GB），支持Micro SD。
Raspberry Pi 2 和3 没有板载存储芯片，支持Micro SDHC。
展示：
Beagle Bone Black有一个Micro HDMI接口，但似乎只支持最高720P的分辨率，不支持1080P。
Raspberry Pi 2 和Raspberry Pi 3 均具有标准尺寸的HDMI 接口（HDMI 1.3），支持1080P，并具有3.5 毫米复合视频输出端口。
声音的：
Beagle Bone Black 没有专用音频接口，通过HDMI 输出数字音频。
Raspberry Pi 2 和3 可以通过3.5 mm 接口输出模拟音频，通过HDMI 和I2S 接口输出数字音频。
USB：
Beagle Bone Black 具有用于电源和PC 连接的Mini USB，以及标准尺寸的USB 主机接口。
Raspberry Pi 2 和3 通过SMSC LAN9514 扩展获得四个USB 主机接口。 Micro USB 仅用于供电。
通讯网络：
Beagle Bone Black 具有100Mbps 以太网端口。
Raspberry Pi 2 提供100Mbps 以太网接口。
Raspberry Pi 3 提供100Mbps 以太网接口、802.11n 无线连接（板载天线）和蓝牙4.1 连接。
通用输入输出接口：
Beagle Bone Black 提供2x46 引脚，包括各种总线接口和65 个GPIO。
Raspberry Pi 2 和3 提供40 针接口，其中包括总线接口和GPIO。
以下是BeagleBone Black 的GPIO 定义。
以下是Raspberry Pi 2/3 的扩展端口定义。
附上字符版（此图可以通过gpio readall获取）。
其他：
Beagle Bone Black 具有独立的电源接口和电源芯片，允许软件关闭BBB 电源、5 个LED（包括1 个电源指示灯）和3 个按钮（包括1 个电源按钮和1 个复位按钮）。
Raspberry Pi 2 和3 均提供1 个摄像头接口(CSI) 和1 个显示接口(DSI)、2 个LED（包括1 个电源指示灯），主板上没有任何按钮。
概括：
其实这样的比较有些不公平，毕竟BBB是2013年的产品，而Raspberry Pi 2和3分别是2015年和2016年才发布的。所以，在CPU方面，Raspberry 2和Raspberry 3有很大的优势，根据我的经验，我发现4核处理器比单核处理器强大得多。 1 GB 内存比512 MB 内存大得多。 BBB的优点是有eMMC，但2GB容量基本只够装系统，4GB版本勉强够用。最好插入Micro SD 卡。 16G的也不贵。
BBB 的另一个优点是它有充足的GPIO 端口。这在工业控制等领域比较实用，对于简单的个人DIY任务，树莓派接口基本足够了。
Raspberry Pi还提供了摄像头接口CSI，以方便图像采集应用。不过附加的显示接口DSI和直连GPU的数据并未曝光，目前只能连接官方的液晶屏。没有第三方的参与，货源就不大，不太人性化。
Raspberry Pi 在接口方面的最大优势是它提供了一个板载USB 集线器，具有四个USB 主机接口。这样使用起来很方便，但是BBB只有一个USB主机，这并不总是足够的。
我们来比较一下Raspberry Pi 2 和3。两者之间有两个主要区别。首先，处理器更换为性能更好的Cortex A57核心，支持64位，主频提升300MHz。其次是增加了无线和蓝牙收发器。这样就无需外接USB无线网卡，提高了系统集成度，减少了单个USB端口的占用。蓝牙支持低功耗版本4.1，这是目前物联网中流行的通信方式。
软件比较
BBB不仅支持Debian、Android、Ubuntu等基于Linux的系统，还支持Cloud9、Bone Script库等资源。当你将BBB的USB连接到你的PC上时，就有一个提供驱动、信息等的虚拟U盘，一个用于调试的虚拟串口，甚至还有一个虚拟网口，让你相对容易地开始开发软件。板载eMMC可用于解压软件。
Raspberry Pi 的系统选择更加广泛，基本�**ㄖ髁鞯腖inux 发行版，其中包括官方支持的基于Debian 的Linux 系统Raspbian。
硬件的普及离不开软件的支持。 BBB 和Raspberry Pi 在这方面都不错，但支持越多并不一定意味着越好。寻找共性，保留差异，才是最好的。
值得一提的是，Raspberry Pi 2 和3 均支持Windows IoT Core。目前，这个IoT 版本的Windows 支持的硬件非常少（如图所示）。 Raspberry Pi 在这方面显然处于领先地位。
跑分对比
使用的软件是UnixBench。它是用来测试Unix系统性能的工具，也是比较常见的基准测试软件。本次测试的目的是为类Unix系统提供基本的性能指标。多项测试用于评估系统性能的不同方面。这些测试的结果是一个索引值（例如，520）。该值是通过将系统的测试结果与基准系统的测试结果进行比较而获得的测试值与原始值的比率。将测试集中所有测试的索引值相加，得到测试集的索引值。整个系统。
软件版本为UnixBench 5.1.2。
如果没有散热器，树莓派即使长时间满载，温度仍然较高。下图是我的解决方案。可能有更好的解决方案。
以下是测试结果：
BeagleBone Black 只有一个核心，以下是单核心结果：
Raspberry Pi 2 Model B 单核结果：
Raspberry Pi 2 Model B 4 核心结果：
Raspberry Pi 3 Model B 单核结果：
Raspberry Pi 3 Model B 4 核心结果：
跑分结果仅供参考。 BeagleBone Black的单核得分最低，表明它只有一个核心，但在实际使用中却是最卡顿的，这表明SoC近年来发展迅速。
Raspberry Pi 2 和3 的执行分数远高于3 比2，无论是单核还是4 核。但请注意，这里使用的系统仍然是32 位，并且Pi 3 处理器被识别为ARMv7 处理器，因此我们推测Pi 3 新架构的优势尚未得到充分利用。不过以目前的性能，像第一代树莓派那样的滞后和CPU动不动就100%满载的情况已经完全杜绝了，运行分数是第一代的10倍也无所谓了。一代人，体验确实高了很多倍。
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