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来源：Thermal Control Circle 这条推文分为3 个部分了解有关EMG 电动执行器的更多信息！第1部分EMG电动执行器

第2部分EMG-DMC59系列执行器

第三部分肌电电动执行器现场操作按钮及拨码开关肌电电动执行器现场操作开关按钮图

首先设置进入学**模式（调试模式）

首先，按住LT 按钮，同时将S1 开关移至学**位置。约10秒后，本地指示灯（开机指示灯和关机指示灯）同时开始闪烁。这意味着它在执行之前进入了调试状态。如果要退出调试提示，请将S1 按钮开关从学**位置拉开。学**状态将立即发布。 5.1.1.1 如何删除工厂设置的限制

每个执行器在出厂前都根据相关参数预设了开关行程限位。如果需要重置执行器限制，必须先删除原来的限制设置。按下学**（LT）按钮后，将S1置于学**位置并保持约30秒。工厂默认限制已完全消除。 （注：此时执行器根据扭矩优先原理自动监测执行器两端位置。）约10秒后，当两个指示灯同时闪烁时，即可按下Learn（LT）按钮。松开表示执行器将进入学**（调试）状态。 5.1.1.2 行程开关设置

一旦执行器处于调试状态，可以通过S2按钮或直接通过手轮以电动方式设置极限值。 EMG-DREHMO 执行器可以在任何位置设置行程限制（如果执行器的机械限制允许）。 A. 设置收盘限额。将S2 转至“关闭”会将执行器电动移动至完全关闭位置。之后，将S2按钮返回到STOP位置，并在按住学**功能键的同时将S2返回到CLOSE位置，CLOSE指示灯将由闪烁变为常亮。这意味着关闭极限行程已设定。 （也可以直接从手轮执行相同的步骤） B. 设置开度限制：将S2 转至OPEN 将使执行器电动至完全打开位置。然后，将S2按钮返回到STOP位置，按下学**功能键，同时再次将S2移至OPEN位置，OPEN指示灯将由闪烁变为常亮。这意味着打开限位行程已经设定。 （也可以直接从手柄上进行类似的操作。） 注1）当执行器离开设定终点位置时，开关指示灯同时闪烁。仅设置两个终端位置，学**状态结束。此时两端指示灯才会正常显示。

2）当设定某一端子行程极限时，若故障警示灯（红灯）常亮，则表示超出机械限位或超出执行机构的扭矩范围。操作执行器回调直至故障灯熄灭。

3）执行器末端位置设置完毕后，如果需要更改某些限位设置，只需按照上述调试方法，重新设置需要更改的具体限位即可，无需调整。同时设置两个限制。重新设置。 5.2 扭矩设置：见图

发货前会按照订购时的说明调整扭矩，但如果订购时未注明扭矩，则发货前产品将调整至最小扭矩。扭矩主要由耦合传感器R9和R10调节（见图）。其中，R9表示关闭方向的扭矩值，R10表示打开方向的扭矩值。 5.2.1 设置反馈位置信号：

自动跟踪Matic C 003 系列（模拟输出）和005 系列（模拟输入和输出）执行器上的所有4-20mA 信号。 4mA 通常代表完全关闭设置。 20mA代表全开位置。这意味着当连续设置全关和全开行程极限时，位置反馈信号也必须设置在4到20mA之间。如果需要微调，请使用电位器R1（4mA）和R2（20mA）。 5.2.2 EMG_DREHMO Matic C 005 系列执行器（模拟输入和输出）提供0.5 至5% 的灵敏度调节。如果需要调整执行器的灵敏度，可以通过微调R4来实现。死区调节范围为0.5%~5%。如果需要调整执行器上的死区，可以通过微调R4来设置。注意：确定Xp范围时，注意不要预先调整。不必要的敏感（太小）值在相对不稳定的条件下，必须调整Xp范围以保护执行器和阀门。 5.2.3 其他相关功能设置请参见下图例。注：有关现场总线和定时器功能的详细介绍和信息，请联系您的供应商。 5.3 执行器内部印刷电路板及DIL 直插式拨码开关： 5.3.1 板图例电位器R1 执行器4-20mA 信号微调、调零R2 执行器4-20mA 信号微调、全程调节R4 运行变频器灵敏度0.5-5 % ( Xp) 无级调速（仅限Matic C005 系列） R5 关闭信号保护（仅限Matic C005 系列） R6 定时器逆变器启动设置R7T-on（定时器逆变器全闭方向最长0.5 秒，全开方向最长30 秒） R8 T - 关闭（定时器变频器全关方向最大0.5秒，全开方向最大30秒） R9 关闭方向扭矩值调整R10 关闭方向扭矩值调整打开方向扭矩值

指示灯H0 反向（空） H1 终端位置打开H2 终端位置关闭H3 执行器停止状态H4 运行指示灯H5 中间位置1H6 中间位置2H7 内部运行指示灯H8 变频器启动指示灯H9 变频器运行开关速比指示灯H10 接地指示灯，内部启动按钮H11 本地指示灯H12 本地指示灯，内部启动按钮H13 电源正常H14 无通信状态注意：请参阅执行器标签了解H10-H14。 H13 至H14 仅针对现场总线类型进行配置。变频器调节

执行器允许您在不改变电机转速的情况下改变行程所需的时间。 （分阶段实现） 1. 当S3.1设置为ON位置时，方向打开的时间可以通过R6、R7和R8设置。调节R6设定打开方向的位置为步进模式的起点（运行---停止---运行---停止） 调节R7设定运行时间的长度（最短时间） 每个动作需要0.5秒，最长为30 秒）。调节R8设置暂停时间的长短（最短暂停时间为0.5秒，最长为30秒）。 2. 打开S3.2，并使用R6、R7 和R8 设置关闭方向所需的时间。调节R6，将关闭方向的位置设置为步进模式的起点（运行----停止----运行----停止） 调节R7，设置运行时间（每次运行）的长度。设置时间（最小值为0.5秒，最大值为30秒）。调节R8设置暂停时间的长短（最短暂停时间为0.5秒，最长为30秒）。 5.3.2DIL 直插DIP 开关

转变

离开

之上

S1.1

一步一步（点操作）

自我维持的

S1.2

打开方向的移动限制

开门方向力矩操作限制

S1.3

关闭方向的移动限制

关闭方向扭矩限制

S1.4

从全关位置打开阀门时，不会忽略过扭矩

当阀门从全关位置打开时，过扭矩被忽略。

S1.5

从全开位置打开阀门时，不会忽略过扭矩

当阀门从全开位置打开时，过扭矩被忽略。

S1.6

表示选择开关S1已本地设置

指示选择开关S1 处于本地零位。

S1.7

闪烁指示灯

打开和关闭静态显示

S1.8

全面的故障报警，包括过扭矩故障指示

综合故障报警不包括过扭矩故障指示

S2.1

限位开关/扭矩开关（凸轮式）

组合传感器（智能）

S2.6

如果电机过热，立即提醒您

电机过热延时报警5秒

S2.7

刹车信号保护（安全位置）

信号断线保护（原位）

S2.8

开关类型(002/004)

可调式(005)

S3.1

定时器变频器在开方向关闭。

定时器变频器开路运行

S3.2

定时器反相器在CLOSE 方向关闭。

定时器变频器在关方向运行

S3.3

R6电位器设置启动定时器变频器。

定时器变频器通过E1启动（见接线图）

S3.4

用定时器变频器执行机构提速

用定时器变频器执行器减速

S3.5

故障报警信号由S1.8采集。

非遥控位置异常报警信号在S1.8处采集

S3.6

从中间位置开始并忽略过扭矩

从中间位置开始，忽略扭矩150ms。

S3.7

中间位置信号（004系列）

增加电机过热信号报警

S3.8

电机顺时针关闭

电机逆时针关闭

清除终端位置

S2.2

力矩指示器方向

力矩指标没有方向

S2.3

扭矩指数

扭矩指示器故障

S2.4

当ON 时，S1.2 和S1.3 设置被禁用。

S1.2和S1.3的设置在ON时有效。

S2.5

仅旅行限制

设置启动S1.2、S1.3

S5.1

模拟信号显示位置

由模拟信号确定行程限位端子

S5.2

无效的

常见故障：

分解

可能的原因

测量

执行器不移动或仅工作很短时间。

电压不足、无电源、缺相、行程和扭矩设置不正确、电机温度保护激活、电机故障、阀门操作扭矩超过执行器最大输出扭矩超出、执行器沿相同方向移动的最终位置，即使在达到设定点；温度规格超出范围；电源线具有高压电源。

检查电源检查设置检查运行时间和环境温度安排维护检查设计和订购数据检查执行器的运动方向遵守温度范围需要说明特殊温度要求检查电缆型号