太空帮是啥，太空小报手抄报

CIMON 飞行助手概念空客航空航天部门开发了第一个宇航员人工助手，称为CIMON。自6月以来，它已经帮助国际空间站（ISS）的宇航员进行了多项实验。这个小帮手将来是否适合执行更重要的任务也经过了测试和进一步开发。 FAULHABER 的电机使其能够在空间站周围自由移动。空中客车公司最初探索飞行助手概念是自费研究的一部分。随后，2016年8月，收到了德国航空航天中心（DLR）航空航天部门的命令，继续该项目。来自空中客车公司、德国航空航天中心和慕尼黑大学(LMU) 的约50 人团队随后在不到两年的时间内以创纪录的速度实施了该计划。参与者包括来自计算机制造商IBM 的专家，其Watson 技术基于CIMON 项目的人工智能(AI)。借助这项技术，这个小帮手可以自我定位、移动、获取知识并识别人类同伴。作为地平线任务的一部分，CIMON 正在前往国际空间站。那里的工作最初将仅限于三个实验，并将与德国空间站小组成员兼临时指挥官亚历山大·格斯特一起进行。他们一起应对挑战，例如对魔方的颜色进行排序、进行水晶实验以及进行医学实验。小帮手支持学**过程，给出分步指导，使用内置摄像头检查完成情况，并在必要时进行干预——，当然，必要时进行更正。

这个球形机器人由国际空间站上的太空推进器提供动力，其大小和形状与药球相同，重5 公斤，但在太空中却是失重的。为了避免撞到任何物体并实现精确的运动，CIMON 配备了七个管状空气喷嘴，每个喷嘴都有两个小螺旋桨。您还可以使用肢体语言进行互动。腓特烈港空客公司科学工程师Philip Schulian 表示：“X 轴上有四个管子。这些管子负责向前和向后运动，为此我们需要最大速度。”我将对此进行解释。如果各个推进器控制得当，你的任务伙伴CIMON 也可能会点头或摇头。有两根管子用于横向移动，一根管子向上，一根管子向下。选择这种布置而不是每个轴具有一个或多个管。大型推进器须遵守国际空间站严格的噪音规定。当小帮手与宇航员一起工作时，他必须待在“盒子”—— 内，这是空间站内的一个虚构的长方体。 CIMON 还有很多工作要做。盒子之所以能保持在原位，是因为它随着国际空间站的永久旋转而绕圈移动。此外，船内的空气不断循环。在没有阻力的情况下，气流和旋转很容易将盒子推向最近的墙壁。

自动推力脉冲这就是推进器定期在空气喷嘴中施加小推力以纠正其位置的原因。任务伙伴的各种运动是通过打开和关闭各个推进器并控制各个电机的速度来控制的。后者是0824.B系列无刷伺服电机。 SC1801 速度控制器将导航软件命令转换为适当的速度。 “FAULHABER 电机已经在太空旅行中证明了自己，”Philipp Schulian 解释道。 “在太空中移动时，每一克物质和每一立方厘米都很重要，因此我们总是需要以尽可能小的重量和体积提供尽可能多的驱动力。所选择的组合非常紧凑。此外，整体可靠性和” “长寿命和低维护同样重要。它必须非常安静，以免受到噪音干扰。”出于同样的原因，也使用其他FAULHABER 电机。前往国际空间站： 的旅程将为生物实验的蠕动泵提供动力。这项实验也在地平线任务中进行。任务结束后，宇航员助手将留在飞船上并继续自己的训练。他的反馈帮助世界各地的开发人员微调这个概念。