什么是即插即用设备 有什么特点，即插即用设备是指什么

随着机器人行业应用场景的不断拓展，特别是机器人逐渐开始进入生活领域以来，灵活性已成为未来机器人发展越来越重要的因素。

Festo于3月27日正式宣布了即插即用原则，相信符合即插即用原则的机器人将成为未来的主流。 Festo表示，即插即用原理的引入是因为许多行业的机器人从业者意识到当前的编程、配置和联网会使生产线和机器的调试过程变得极其耗时且成本高昂。因为他知道这样一个事实员工，特别是电气应用人员，需要专业知识和软件知识。然而，在未来，对于在日益多样化的日常生活场景中执行简单操作的应用程序来说，这将变得过于复杂和专业化。”的原则将会实现。请让它成为可能。

Festo 文章指出，最明显的功能是能够自行配置设备、机器或单个组件，并根据“即插即用”原则设计。它可以集成到生产过程中，无需软件开发人员或工程师进行任何准备工作，从而无需编程或工程。

Festo 认为，要使这一原则有效，系统、机器和组件的描述必须首先以标准化语言编写。 “理解”这种语言的软件可以使用标准化和安全的协议访问数据。这不仅适用于第一次调试，也适用于所有后续调整。

Festo 并不是即插即用应用领域的先驱。现在，丹麦公司Onrobot致力于成为各类即插即用机器人工具的制造商。其产品基于插头原理。 -and-play. 已经进行了彻底的开发和实验。

Onrobot在此前的介绍中表示，当前市场上，工厂工件“多品种、低产量”一直是普遍情况。这意味着EOAT必须更频繁地更换，如果必须一直更换相应的EOAT夹具和相应零件，生产效率自然会降低。第三，各种EOAT产品的分散供应导致集成商无法全面、系统地解决问题，系统运营商必须从一两家供应商处采购所有前端EOAT产品，并且无法提供系统培训。

Onrobot 的方法是，其机械臂夹具、传感器和工具更换器可与任何协作或轻型工业机械臂一起使用。每个产品还包括一个电子快速转换器，以帮助简化编程和安装。根据公开信息，自动化生产通过集成的机械和电气通用接口得到了极大简化，该接口可应用于所有OnRobot端到端工具（EOAT），并且其大多数链接解决方案现在都具有即插即用功能我们正在意识到这一点。

EOAT专家Onrobot并不是唯一一家尝试即插即用的公司，知名协作机器人品牌Universal Robots最近也宣布在其UR+平台上推出了新的“即插即用”产品。应用套件。

UR告诉中国机器人网，该套件可以减少常见应用的重复性技术评估，降低项目风险和复杂性，同时还可以改进精加工、检测、装配和机床，他表示，将可以快速引入该系统来完成管理、材料去除和点加工。粘合、质量检查和材料处理操作。其中，精加工、焊接和质量检测应用套件在中国市场推出。目前，UR+ 平台似乎是世界上第一个为协作机械臂提供第三方末端执行器解决方案和其他附加组件的生态系统。

UR 产品和应用管理副总裁Jim Lawton 表示：“Universal Robots 很高兴能够扩展UR+ 生态系统以涵盖更多协作机器人应用。在我们的帮助下，客户不再需要做出繁琐的协作机器人选择。”机器人周边设备。获得一个将大多数必要组件集中在一个地方的一体化软件包，从而实现更快的部署和投资回报。 ”

UR 的平台介绍指出，扩展的UR+ 生态系统有两个不同的类别：组件和应用程序套件。这些套件由UR+ 合作伙伴开发，利用其丰富的应用知识来帮助降低与部署通用应用程序相关的迭代工程成本。最近在UR+ 全球平台上发布了总共20 个新的应用程序套件，并且还会有更多。有些套件在全球范围内提供，而其他套件则专为特定地区或国家/地区设计。所有套件均包含“URCap”软件，该软件允许用户通过UR 专有的教学吊坠在3D 用户界面上控制所有外围设备。

对于某些产品，例如Robotiq 打磨套件，它与全球20 多种气动和电动轨道工具兼容。对于抛光或磨削应用，该套件的内置轨迹发生器可确保每个周期施加一致的力，从而提高质量和生产率，同时将编程时间从几小时缩短到几分钟。与此同时，许多新的应用套件，例如SPATZ - STGER PickPlace 螺丝刀套件，由多个不同的UR+ 认证组件组成，但由单个URCap 控制。 SPATZ-STGER 套件集成了七个UR+ 组件，并通过PickPlace 系统实现工具更换和紧固件进给的自动化。

随着UR+ 应用套件中添加了许多新的焊接套件，协作机器人焊接应用的范围明显扩大。据报道，一款新的Vectis Cobot Welder应用套件已在北美推出，它包括多种硬件，可以完全集成到移动模块化定位设备中，与传统小型机器人焊机相比，总成本降低25-40%。协作机器人焊接工具具有“焊接模板库”，允许制造商设置焊接参数，并为常见焊接尺寸的参数提供起点。

ROBiPAK 套件目前由UR 在欧洲销售，可与ABICOR BINZEL 焊接设备和UR 协作机器人结合使用，实现MIG/MAG 焊接。 “Ready-To-Weld”URCap 已准备好连接到您的UR 协作机器人，并可以控制所有硬件，包括风冷或液冷焊枪系统。

Jim Lawton对这个即插即用的平台抱有很高的期望，他表示：“随着UR+生态系统的不断完善，优傲机器人正在积极倾听客户的反馈，开发更易于使用的协作机器人。UR+平台是目前业界领先的协作机器人平台。” “协作机器人设计的综合组件平台，拥有超过200 个认证产品和400 多个开发人员。通过增加一套应用程序，我们很自豪这进一步增强了我们的快速部署能力，并巩固了我们的市场地位。”

Festo还在其官网上赞扬了即插即用的预期效果，称“‘即插即用’原理大大减少了连接的工作量和成本，特别适合需要简单操作的电气应用。”我是。对于工厂运营商来说，此类组件的高投资成本和复杂的调试是不值得的，但鉴于数字化趋势，对电气解决方案的需求正在不断增加。 ”

因此，遵循即插即用原则，通过简化运动系列，Festo 还提供了六种完全符合“即插即用”原则的电气解决方案，并且可以通过—— 上的两个标准圆形连接器进行集成。无需软件或系统参数需要加载或输入。它们使用较少的参数选项执行简单的操作。所有参数选项均可直接在驱动器上设置或通过IO-Link 远程设置。

该系统通过集成控制器单元直接在驱动器上执行操作，从而节省了控制柜中的空间。通过将集成电动机与控制器和驱动器相结合，这些产品可作为完全预组装和预参数化的单元提供。由于其简化的功能，该驱动器适用于两个机械终端位置之间的简单移动。此外，它还提供优化的操作特性，例如缓冲延伸和缩回到最终位置，以及简化的冲压和夹紧功能。 Festo 简化的操作范围最终使得在两个终端位置之间实现所有操作顺序成为可能，包括根据“即插即用”原则进行调试。

毫无疑问，价格实惠的小型协作机器人手臂和轻型工业机器人现在正在再次彻底改变工业。机器人公司以更低的成本为制造商提供灵活性和更高的生产率。目前有各种各样的夹具可供选择，并且传感器已经在许多传统工业应用中使用。这些更智能、适应性更强的工具的兴起将使机器人能够以更快的速度、更强的力量、更安全和更准确的速度完成各种任务，同时最大限度地提高投资回报率。即插即用为机器人带来了易用性，并扩展了机器人在各种情况下的可能性。