直线导轨力矩计算，直线导轨额定负载是什么意思

如何计算IKO直线导轨的等效载荷？第《IKO直线导轨的大小尺寸应该如何选择？》条规定，为了校核直线导轨的额定寿命和静态安全系数，首先需要计算动态当量载荷P和静态当量载荷P0（以下统称为当量载荷）。我理解那。 ）。那么我们如何理解这个等效载荷呢？在力学中，定义力需要三个要素：大小、方向和作用点。首先，我们看一下直线导轨的额定负载方向、作用点（例如导轨水平安装时）（图1）、额定静力矩方向（图2）。

图1 额定负载的方向和作用点

图2 额定静力矩方向我们看一下直线导轨的实际负载（以一根滑轨和一个滑块为例），如图3所示。方向可以是任意方向。由于它被分解为三个正交分量FX、FY和FZ，所以作用点可以在任何位置（任何偏离原点都会产生力矩）。

图3 实际荷载的方向和作用点

这样就麻烦了，但是在校核载荷的时候，需要计算额定载荷和实际载荷的比值，但是实际载荷和额定载荷的方向不一定一致，那么如何计算这个比值呢？我这样做？更糟糕的是，实际负载往往是多重的。因此，有必要引入等效载荷的概念。它通过一系列变换将滑块上的实际力和力矩转换为与额定载荷定义的方向相匹配的等效载荷。

现在，困难的是这“一系列的转变”。以上面的图3为例，首先计算施加到滑块上的力和力矩。计算过程如下：

你可能会好奇，FX有沿着滑轨方向运行的部件，对吗？这是因为这个方向的力最终不是由直线导轨的滚动体或滚道承受，而是施加到驱动源（丝杠、直线电机等）上，不影响额定寿命。和指南有不同的静态安全系数，所以保持原样。由驱动源施加的外力FX和驱动力FX'形成的耦合力矩MX最终作用在滚动体和导轨滚道面上，因此在计算当量载荷时必须将MX包括在内。现在我们知道滑块上的力Fr、Fa 和力矩M0、MX、MY，我们可以将等效动载荷转换为等效静载荷。它有两朵花，两边各一朵。

1. 当量动载荷当直线导轨上施加与基本额定动载荷不同方向的载荷或力矩时，首先需要计算当量动载荷，以便计算额定寿命。首先，将直线导轨各方向的载荷换算为向下当量载荷和横向当量载荷，如下图所示。

如果直线导轨为H系列卧式安装型（LWHY），计算公式如下。

第二步将向下和横向平移载荷转换为等效动态载荷。公式为：

2. 当量静载荷如果在与基本额定动载荷不同的方向上向直线导轨施加载荷或力矩，则在确定静当量载荷后计算静安全系数。计算等效静载荷仅需一步，计算公式为：

表1 载荷方向换算系数

注（1）对于ka和k0a，上排表示右方向，下排表示左方向。以上就是IKO直线导轨等效载荷的计算方法，但是如果我们稍微思考一下，我们首先对滑块进行受力分析，计算出施加在滑块上的外力Fr和Fa以及力矩M0、MX 和MY。操作滑块设置计算公式，检查换算系数，计算等效载荷。困难的是计算滑块所施加的外力Fr、Fa和力矩M0、MX、MY。图3显示了最简单的一个滑轨和一个滑块的示例，但是一个滑轨和两个滑块又如何呢？两条滑轨和一个滑块怎么样？两条滑轨和两个滑块怎么样？ ……我会再找机会谈谈，敬请期待。