疑惑较多的问题，我问你答问题100个
chanong
|本文主要针对厂家老师（通用技术、信息技术、理科老师）和入门阶段的学生，根据王老师的经验解答了一些初学者对L298N模块的疑问。
今天给大家介绍一款应用非常广泛的模块：L298N电机驱动模块（又称H桥）。我的许多精通电子技术的朋友都会熟悉这个模块。王老师为什么要推出这个模块呢？另一种毛织物？原因很简单。这次王教授将从厂商老师的角度来介绍这个模块。王老师身边有很多厂家老师，有普通技术老师、信息技术老师、科学老师。有时，这些老师的学生本身不是电子相关专业，但他们的教学需求（例如参加创客课程、参加Arduino 编程课程或带领学生进行创意项目）也导致他们使用L298N 模块。使用。老师就会出现一些问题。
今天王老师就从以下几个角度给厂家老师和初学者介绍一下L298N。
· 什么情况下可以使用该模块？
· 该模块的关键引脚有哪些（重点介绍）？
· 如何为此模块编写Arduino程序。
使用L298N时
L298N电机驱动模块，顾名思义，当你需要驱动电机时，就应该使用这个模块。这也将消除您的疑虑。很多老师问“如何使用Arduino控制电机”。 Arduino IO很少直接控制电机。单片机引脚的驱动能力非常有限，因此很难驱动电机（低电压、小电流电机除外）。这些IO的作用只是发送。一些控制信号驱动电机的任务通常由电机驱动模块完成。因此，如果您需要驱动电机，请考虑使用L298N模块。
该模块不能在所有情况下使用。很多卖家都明确标明了该模块的使用范围。一般来说，有两件事需要记住：电压和电流。模块驱动电压为5V至35V，最大驱动电压为5V至35V。电流为2A。事实上，这项工作的范围已经非常广泛了。教学过程中最常用的电机有130（减速）电机、N20（减速）电机、370（减速）电机等。一切都在这个工作范围之内。
因此，如果您想使用TT电机来创建汽车、机器人和其他教育内容，您可以使用L298N模块。
模块上的引脚
这个模块有7个端子，10个引脚（正常使用的时候，看起来并没有那么多引脚）根据王博士的教学经验，最容易让厂家迷惑的端子有一个。还有两个引脚。首先我们来看看图中的这些端子和引脚，如下图所示。
从照片中可以看到该模块有7个端子和10个引脚。最令教师困惑的是端子7 (5V) 以及引脚1 和2。要了解它们的实际功能，您必须首先了解它们。这对于电子工程专业的人来说可能是一个容易理解的概念，但对于制造讲师来说可能是一个新概念。
这个概念是一个动力源。芯片需要电源才能工作，电机也需要电源才能工作。只有提供适当的电源，它才能正常工作。因此，该模块需要两个电源才能运行：一个用于芯片，另一个用于电机。所以你可以看到这个模块的电源有三个端子：端子5、端子6、端子7。端子5为电机电源，端子7为主芯片供电。一些老师也对此感到困惑。根据不少卖家提供的描述，7号航站楼可以向外界提供电力。就是这个模块中，7号端子是用来给外界供电的，还是被外界用来给模块供电的呢？话虽如此，像这样的图片我们来看一下。
可以看到L298N模块有一个芯片。如果放大并查看芯片，您会看到字母“78M05”排成一排。在百度上搜索“78M05”，结果如下：
从我们查到的信息来看，78M05是一款稳压芯片，固定输出5V。读到这里，我们可以推断出这个稳压芯片的作用就是对外部电压（端子提供的电压）进行转换。 5）5V为模块主芯片供电。那么这款78M05芯片什么时候出来呢？由引脚1和引脚2决定。当1脚和2脚短接时，78M05芯片即可工作，产生5V电压为模块主芯片供电。通过端子7 向外部输出5V。如果1脚和2脚不短接，78M05芯片将无法工作。此时，如果要操作主芯片，则需要外部提供5V电源。该5V 电源也通过端子7 提供。读完本文后，您现在了解了端子7、引脚1 和引脚2 的功能。最后，通过图你可以再次清楚地看到他们的内部关系。
现在最大的问题已经解决了，我们最后来看看如何使用Arduino和L298N编写一个程序来控制电机的旋转。
编程
首先，如下图所示连接电路。
使用Arduino的引脚2和3来控制电机的旋转。我们来看看程序是怎么写的。我们先来看一下图形化的方法。
该程序对应的C语言如下。
无效设置()
{
引脚模式（2，输出）；
pinMode(3, 输出);
数字写入(2,高);
数字写入(3,低);
}
无效循环()
{}
将程序写入Arduino，电机就会开始旋转。如果你想让电机反向旋转，你需要编写这样的程序：我们先看一下图形化的方法：
该程序对应的C语言如下。
无效设置()
{
引脚模式（2，输出）；
pinMode(3, 输出);
数字写入(2,低);
数字书写（3，高）；
}
无效循环()
{}
如果交换两个控制引脚的高电平和低电平，电机将开始沿相反方向旋转。如果要停止电机旋转，请创建如下程序。首先我们看一下图形化的方法。
该程序对应的C语言如下。
无效设置()
{
引脚模式（2，输出）；
pinMode(3, 输出);
数字写入(2,低);
数字写入(3,低);
}
无效循环()
{}
如果两个控制端子的输出状态同时设置为低电平，电机将停止旋转。
综上所述，我今天介绍的主要是针对厂家老师和刚刚接触电子的电子爱好者，重点是L298N模块的引脚功能以及一些厂家老师最困惑的地方，我猜。解决初学者的疑问。
许多学校提供制造商相关课程。制造商课程是一门实践性很强的课程，涵盖的知识面很广。对于厂家老师来说，有很多困难的时候。只有多练**才能进步。课程将会进行得更加顺利。 ”，学生可以学到更多技能。