避障机器人原理，避障机器人程序流程图
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所需组件：
底盘或玩具车。 Arduino UNO/Mega。超声波传感器HC SR-04，2个直流电机。 9V/12V 1A电池。电机驱动模块L298。跳线。单股。超声波传感器连接：
VCC——Arduino VCC 引脚。 GND——Arduino 的GND 端子。 Trigpin Arduino 数字引脚9。 Echo Pin Arduino 数字引脚10。 L298N连接：
+12V 电池正极。 GND a) Arduino 的GND，b) 电池的负极端子。输入端子1 引脚4 输入端子2 引脚5 输入端子3 引脚6 输入端子4 引脚7 输出端子1 第一个电机正极。输出端子2 第一个电机的负极端子。输出端子3——第二个电机的正极端子。输出端子4——第二个电机的负极端子。电子行业最新资讯及详细解读- 宇飞网-中国领先的电子工程师设计技术门户