l298n电机驱动模块怎么控制直流电机，l298n电机驱动模块怎么连接电机

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大家好。今天我们就一起来了解一下L298N电机驱动模块。 L298N是一款双H桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或步进电机，提供电机正反转和调速。

首先我们来看看L298N芯片的实际情况。

上图是采用15 引脚多瓦封装的L298N。

L298N是一款高电压、大电流、双全桥驱动器，兼容标准TTL逻辑，可以驱动继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等感性负载。两个独立的使能信号用于使能或禁用器件每个桥底侧的电子管发射极相连发射极引脚连接到相应的采样电阻以实现过流保护，芯片的逻辑电源，并且可以连接到负载电源并被隔离，以允许芯片在较低的逻辑电压下运行。

该芯片的引脚非常多，你可以从datasheet中了解每个引脚的功能定义。

按序号从下往上数，引脚1、引脚15为电机电流（或电桥驱动电流）检测引脚，引脚2、引脚3为A桥输出引脚，可连接直流电机。 4是负载驱动电源引脚，需要在该引脚与地之间连接一个100nF的无感电容。 5、7脚为A桥信号输入，兼容TTL电平。 6、11脚为使能输入，TTL，低电平禁止，高电平使能，8脚为地，GND，9脚为逻辑电源，该脚与地之间必须接100nF电容，10、12脚为一个B桥信号输入，同样兼容TTL逻辑电平，13、14脚为B桥输出，可接直流电机。

我需要在这里提到1 脚和15 脚。

如果需要检测电机电流，则分别在sense A端和sense B端串联一个小电阻，A桥和B桥的电流（电机电流）流过就会转换成电压两个电阻。Masu。该电压被发送到控制L298工作的主机（或控制电路），主机根据该电压的高低判断L298是否正常工作。

如果该电压超过设计限值，则上位机判定L298有故障，可采取以下保护措施：

1. 停止步进脉冲输出并关闭电机电流。

2. 通过将EN 引脚拉低来关闭L298。

如果不使用传感，请将传感A 和B 引脚直接接地。

这是常用的L298N电机驱动模块的原理图。

如果您有兴趣创建自己的电机驱动模块，可以按照此原理图创建PCB。

现在，我们来详细讨论一下这款L298N芯片。现在让我们了解一下如上所示的整个模块。

该模块各接口的功能已在图中标出。该模块有两个电源端口。标有“12V 输入”的端口为电源驱动电源输入。电源范围为7-46V。一般12V供电就可以满足我们，满足大部分DIY需求。标有“5V输出未连接”的为逻辑电源，通过连接“板载5V输出使能”跳线，可以提供外部电源，例如为单片机和各种传感器供电。驱动电源输入超过12V，此时最好去掉该跳线，由外部给该接口供电。标记为“MCU IO控制输入”的IN1、IN2、IN3和IN4用于提供控制信号，可以直接连接到MCU的IO端口。最后，将标有“电机A 输出、电机B 输出”的项目连接至电机。使用时，请按照标记连接电线。

接下来我们看一下该模块的控制逻辑表。

如果要控制电机，只需按照上表给出信号即可。

不使用单片机，只需使用电源的正负极向控制端口提供信号并演示控制过程。 1为高电平对应电源5V，0为低电平对应电源负极，将电源负极接IN1，5V接IN2，电机正转（逻辑控制（请与表对照）否则电机将向相反方向旋转，请更换。

默认情况下，使能口EN 使能，5V 跳线始终连接，此时电机转速恒定。如果要改变电机的转速，用单片机控制使能口，通过控制使能口的高电平时间在一定的周期T内，就可以将电机调节到需要的转速。这是一个PWM调速，这个过程也可以手动完成，但是速度不均匀，不平滑，反应不够灵敏。

最后附上详细视频教程：详细视频教程