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|据Memes Consulting报道，2019年英特尔推出了实感激光雷达（LiDAR）深度相机系列的首款产品L515。这款3D 视觉传感器主要针对室内应用而设计，是一款经过英特尔优化的小型高精度设备，用于捕捉室内距离。
英特尔实感激光雷达摄像头L515
L515采用Intel开源的Intel RealSense SDK 2.0，可以通过USB 3.1 Type-C接口连接到主机。该传感器兼容Android、Windows、macOS和Linux系统，据称可以兼容当前几乎所有的计算平台。 Techinsights最近对这款激光雷达进行了拆解，让我们来看看里面的情况。尺寸和规格英特尔实感激光雷达摄像头L515 小巧轻便，尺寸为61 毫米x 26 毫米，重量约为100 克。 RealSense Lidar L515可以安装在大多数需要支持导航或手势识别的设备上。 L515配备了博世提供的1920 x 1080 @ 30Hz RGB图像传感器、1024 x 768 @ 30Hz深度传感器以及BMI085惯性测量单元（加速度计和陀螺仪）。实感激光雷达相机L515的探测范围为0.25 m至9 m，RGB视场为703432，深度视场为70255。 2。 RealSense LIDAR 摄像头L515 能够以每秒高达2300 万个深度数据点的速度扫描场景。此外，凭借小于100 ns 的曝光时间，内置视觉处理器可以最大限度地减少运动模糊、捕捉快速场景并绕过主机进行适当处理，从而节省电池寿命并提高性能。
L515采用MEMS微镜扫描技术，预计将比其他飞行时间（ToF）技术提供更高的能效。事实上，英特尔声称L515 的功耗仅为3.5 W，使其成为业界最节能的高分辨率激光雷达。
英特尔实感激光雷达摄像头L515 发射器（来源：英特尔）
当我们拆解Intel实感激光雷达摄像头L515时，我们发现它采用了各大芯片供应商，包括Intel自研的视觉处理器和MEMS微镜控制器，以及Analog Devices提供的电源管理芯片。加速度计和陀螺仪由博世提供，2兆像素图像传感器由豪威科技提供，MEMS微镜由意法半导体提供。
英特尔实感激光雷达摄像头L515 拆解分析（来源：Techinsights）
英特尔实感激光雷达摄像头L515关键芯片（来源：Techinsights）
2 兆像素RGB 摄像头由OmniVision 提供，包括OV2740 图像传感器，也可用作颜色传感器。 L515 还集成了工作波长为860 nm 的近红外激光投影仪，包括边缘发射激光器(EEL)。这些光学器件与先进的立体深度算法相结合，可实现长距离(9 m) 的精确深度感知。 L515没有内部电源，由USB Type-C端口供电。 MEMS 微镜：意法半导体PM56A 英特尔实感LiDAR 相机L515 光学板包含安装在LIDAR 发射器的两个主要组件之间的MEMS 微镜：边缘发射激光器和四个永磁体。意法半导体MEMS微镜：从激光雷达扫描模块中取出PM56A，测量芯片尺寸为3.53 mm x 2.8 mm。
英特尔实感激光雷达摄像头L515 光学板（来源：Techinsights）
意法半导体MEMS 微镜：PM56A（来源：Techinsights）
与意法半导体的上一代产品PM54A相比，PM56A没有静态框架，但所有静态组件（PAD、走线金属、锚点等）均位于洛伦兹线圈定义的最大平面延伸范围内。英特尔的LiDAR 具有70 x 55 的深度视场，但MEMS 微镜解决方案可实现更紧凑的设计。硬件成本Techinsights 专家对英特尔实感激光雷达摄像头L515 的硬件成本进行了如下计算：
英特尔实感激光雷达摄像头L515 硬件成本
主要集成电路(IC) 成本为16.45 美元，但总成本刚刚超过35 美元。 L515 零售价为349 美元。总结基于MEMS微镜扫描技术的LiDAR为降低电子设备成本同时提高其整体可靠性提供了有效途径。 RealSense LiDAR 摄像头L515 采用上述技术，使英特尔能够进军工业物流和机器人市场。延伸阅读：《激光雷达（LiDAR）技术及市场趋势-2019版》 激光雷达产业及核心零部件-2020年版《雷达技术及市场趋势-2019版》 汽车激光雷达专利全景分析-2018年版