ethercat从站xml文件编辑，ethercat 从站开发
chanong
|我目前正在开发一个EtherCAT 从站项目。目前进度，PCB刚刚打好样机，元器件是从奥宝采购的。今天应该就准备好了。我想在这里记录一下整个项目开发过程。也希望对初学者有所启发。
基于LAN9252+STM32H750的EtherCAT从站PCB
我们知道电子产品包括原理图、PCB、BSP和上层应用。本来想在猫宝上买一块开发板开始原型设计，但是当我在猫宝上搜索EtherCAT开发板时，发现价格贵得令人望而却步（:）
EtherCAT开发板旭宝价格
从核心部件来看，我们估计这些开发板的价格有点高。最好自己做一下。迟早，当你自己制造产品时，你也必须自己制造PCB。
让我们从基本的硬件组件开始。
LAN9252 - MicroChip 的EtherCAT 从机芯片，通过QSPI 接口连接到CPU STM32H750VB - ST 的ARM Cortex-M7 CPU，主频高达480MHz，性价比高PSRAM64H - PSRAM 连接到QSPI，用于运行固件、QSPI FLASH 为什么使用未使用考虑一个成熟的工业级产品，支持固件版本升级，需要在SPI flash中存储三个固件版本：工厂固件、主固件、备份固件，我们来看一下。当系统启动时，BootLoader选择将固件从SPI flash加载到PSRAM中进行操作。 W25Q128 - 连接SPI接口并存储三个固件版本：工厂固件、主固件和备份固件。版本被加密和压缩存储。还支持7-24V直流供电、USB供电，方便调试。两排17 x 2 2.54mm 引脚引出所有未使用的GPIO、3.3V 电源、5V 电源和2.5V 参考电源。通过DI/DO扩展板、AD/DA扩展板、无刷电机控制扩展板等扩展板实现各种IO需求。我们来谈谈软件：
选择RTOS - ThreadX。我以前从未使用过它。目前它是开源的。我们必须站在巨人的肩膀上。我最常用的RTOS是vxWorks，我从2000年底到2004年9月在ZTE工作，从2004年10月到2007年9月在Adaptix工作，负责相关项目的vxWorks BSP和驱动程序。然后我使用RIOT 和RT-Thread 创建了自己的Lora 模块。目前，该应用程序将基于rt-labs 的SOES（简单开放式EtherCAT 从站）简单启动。首先，这是我的开发过程记录的开始。