stm32伺服电机开源方案，stm32 canopen 伺服电机
chanong
|选择STM32F407ZGT6作为从微处理器。
主要原因有：
(1) STM32F407系列实现了低功耗、低成本、高性能。 STM32F407采用Cortex-M3内核和ARM7架构，使其适合低功耗嵌入式软件开发。同时具有多种电源管理模式，功耗低，运算能力可观，RISC模式简化嵌入式软件开发代码，有助于提高效率。 (2)丰富的软件资源。提供丰富、完整的固件功能库。包括内部读/写功能、外设驱动功能等。 (3) 具有1个FSMC接口，直接连接系统AHB总线，读写速度更快。它还具有192KB SRAM、1024KB Flash、16位和32位定时器以及112个通用IO来容纳从站硬件。电路设计和软件编程资源需求。关于嵌入式物联网有很多东西需要学**，但要小心，学**错误的路线和内容可能会让你付出更高的薪水。免费共享约150GB的数据包。学**内容、访谈、项目都比较新、广泛。据估计，在网上购买某些鱼至少要花费几十美元。添加微信接收信息
该伺服驱动器设计包括四种电压：24V、15V、5V、3.3V，24V作为外部电源输入，15V电压通过LM2596-ADJ芯片输出，提供给驱动电路。将24V转换为15V电源电路。
图4.10 15V供电电路图： 图4.10中的15V电压通过MP2359芯片获得5V电压，供给编码器模块中的MC3486芯片。 ASM1117芯片获取3.3V电压并将其提供给STM32F407、LAN9252和网络。 HR911103A端口和其他模块的使用如下图4.11所示。
3.3V电源电路图。
驱动电路采用IR2101S芯片，栅极驱动电压支持10V至20V、3.3V、5V、15V输入，输入输出同相，芯片的2脚HIN、3脚LIN为输入接口。接收处理器的PWM波，通过VS和LO输出连接负载，同时检测相电流，其中一个相驱动电路如图所示。