朕真的不务正业小说精校全文，朝花夕拾-不务正业的大学生做了什么比赛?啊
chanong
|早晚采花，意味着旧物复活。由于恰逢今日头条年终征文集，我写这篇文章作为年终总结，但实际上是我大学四年的总结，总结了我成长的记忆以及和朋友一起参加各种比赛的记忆。这是一些东西。
四年来，我和朋友们一起努力，参加了很多比赛，但比赛一结束，作品就被留在学校的一个角落里，渐渐消失，无人问津。时间和精力对我们来说尤其宝贵，所以今天我们就一一过一遍，以作纪念。在这篇文章中我们将介绍：
魔方解谜机器人、四轴飞行器、履带小车、Raspberry Pi魔镜、Robomaster机械大师、物�**嵩嘶魅恕⑹质剖侗鹱爸谩⒁何徊饬孔爸谩胱远聪洹⑵胶獬怠PGA……
提示：以下是本文的正文。以下案例仅供参考。
魔方解谜机器人RoboMaster 机械大师赛技术培训综合能力大赛东北地区光电设计大赛（2） 东北地区光电设计大赛（3） 循线机器人- 2019 全国电子设计大赛金属追踪车- 2016 电子设计大赛手势识别器~ 2018国家电子设计大赛智能魔镜FPGA 半自动腐蚀盒平衡车储物柜铬合金小恐龙游戏放大器魔方解谜机器人视频加载中.
开发周期：2019.03-2019.05
《魔方解谜机器人》之所以被列为第一，是因为它无论从观看的便捷性、功能的完备性、精力投入、演示效果上都是所有作品中最好的。正如视频中所看到的，机器人可以在22秒内成功解开魔方，并且无需对魔方进行任何破坏性操作。由于它是一个相对复杂的自动控制系统，从机电控制到视觉都需要做大量的工作。
基本方案是用摄像头识别魔方六个面的颜色，然后气动控制爪子的开合，并在整个步骤中用步进电机控制爪子的旋转来完成。
当时我正处于研究生三年级的关键时期，我有放弃的念头，但阿郑先生全力支持我，自己采购和组装机械零件。之后我做了一些小的电子控制工作，但由于我对Linux视觉上不太熟悉，所以没能完成我计划的Python程序的移植。可以说，没有阿正，就没有这么漂亮的机器人。比赛结束后，是阿姜老师带着机器人来到了云南，在学**困难的情况下完成了三天的展示，他付出了很大的努力，我会永远感激他的。你很幸运有一个和你志同道合、处境相同、互相理解的朋友，他是你力所能及的榜样。
3人团队
上图是在bilibili上发布的Robomaster RM比赛视频，机器人利用摄像头识别对手的装甲板，并发射弹丸攻击对手机器人。
机器人视觉识别显示
开发周期：2019.10-2020.08
在RM，我加入了视觉组，完成了Linux平台上的视觉处理工作，主要使用C++和Open CV库。我对机器人大师大赛感到非常兴奋！
就技术训练水平而言，我认为这是本科生能参加的最好的比赛。百人左右的大型团队、多个大型机器人单元、机械/电控视觉团队等协作，论坛上不断积累技术信息。我遇到了马哥、叶老师、Ying、视觉团队、平教授和其他计算机专业的人，从讲解Linux到购买固态硬盘，再到认真学**CS，我开始学**。小路。
另外，在学**CMake 的过程中，我和Yingping 建立了一个CMake-examples 的github 存储库。星星数量持续增加（https://github.com/SFUMECJF/cmake-examples-Chinese）。这是CMake中的一个小实践。我们的开源想法。
工程师培训综合能力竞赛物�**嵩顺祷当郯嵩�
开发周期：2018.09-2018.11
用了两个半月的时间，我和阿正、冬子牺牲了所有的空闲时间，终于研发出了这个机器人，包括黑线跟踪识别、激光测距定位汽车、摄像头识别，所有功能都从零开始完成。读取二维码后，机械臂将抓取积木并将其放置在指定位置。我们三个人共同完成了包括3D打印、激光雕刻、绘制电路板、焊接贴片元件在内的所有步骤。然而，电机和轮胎是购买的。
虽然我们花了很多钱去参加，但没有人指导，遇到问题也无法请教老师，所以我们三个人遇到了很多陷阱。传感器的选择没有考虑比赛场地的体育场照明。这个坏掉的TCRT5000追踪模块真是害人啊……所以，这次比赛给我印象最深的就是，摄像头、追踪等功能，你得考虑，光线，效果。
后来我收到快递的时候，发现有快递员把包裹放在黑布包裹的黑盒子里，以识别代码。这种盒子内部只有内部光线的想法，与传感器配合良好，并阻挡光线对相机的影响，实际上在行业中很常见。
2018年我在CSDN上发布这次大赛的经历时，浏览量超过了8000次，很多网友也纷纷加入微信、QQ群，通过这个我结识了很多朋友。
与机械相比，电子设计和计算机方向的知识共享非常方便和有效。
金属履带车-2016电子设计大赛LDC1314履带金属车
开发周期：2018.04-2018.06
请注意：上面的小乌龟醒得很慢~
2018年省级电子设计大赛，我和冬子合作了学校的电子设计大赛。主题源自2016年部务会议主题。为了完成速度测量，我使用了msp430和TI芯片LDC1314进行I2C通信。数字识别、车辆状态显示、摄像头号码识别等功能上面的视频是汽车第一次完成除了摄像头以外的所有功能，但是速度太慢了。为了提高速度，赛前我和冬子在实验室住了一个星期，每天晚上两点就睡觉，希望能把速度调快一点，但当时我还不知道PID。我能做的就是努力调整速度，做了很多无用的工作，但我真的尽力了。没有人指导，我只能这么做，受到电机和电池硬件的限制和驱动。我做不到开这么重的车。为了把钱要回来，我们把闲鱼做的一些程序卖了，但正好赶上TI杯，这些程序就卖了几百块钱，还有一些后来被卖了，被人买了。正在做某事。这是一个设计作品。
闲鱼销售流程
东北地区光电设计大赛（二）.本次比赛的任务是车辆根据各个客运站的红外频率投下相应数量的圆铁球。
我们的汽车效果是：它的速度无法与智能汽车或专业汽车相比。
开发周期：2018.11-2018.12
我和阿正、冬子对工程训练通用能力比赛中使用的物�**嵩诵〕到辛烁脑欤当鄹奈才套矗⒃黾恿撕焱馄德识寥∧？椤Ｋ淙晃颐峭瓿闪怂械墓δ埽俏颐侨匀晃薹ǜ掀渌悄艹档闹谱魉俣龋钪瘴颐侵换竦昧说诙８行晃姨崆白龊玫淖急福獯伪热奔洳⒉怀ぃ龊靡患潞苤匾笪揖筒欢贤晟谱约涸诟飨畋热痛匆夥矫娴墓ぷ鳎憧梢匀ァ２渭诱獯伪热浅＠眩颐侨鋈嗽诤涞牧�**楼里，没有暖气的教室里睡了一夜。
东北地区光电设计大赛（三）开展期：2019.05-2018.06
我参加第三届光电大赛的时候，我没有去比较作品的指标，纯粹靠创意，但当时我想到了一些光和电结合的东西。我们为2019年电子设计大赛打造了一款紫外线消毒机器人。
配备紫外线灯的四轴飞行器可以通过不断骑行来达到对家进行消毒的目的。有人可能会问，紫外线不是看不见的吗？嗯，安装了一些紫色的灯~
巡线机器人-2019全国电子设计大赛开发周期：2018.09-2019-08
比赛要求四旋翼机器人能够巡逻黑线，沿途识别二维码，并返回原来的位置。 b站有很多退伍军人分享他们的故事，有兴趣的可以看看。我们的飞行器使用Open MV进行图像识别，但无法远距离识别二维码。未来或许可以加入Raspberry Pi/jetson namo等Linux平台以及其他相机进行图像处理。视觉任务较多，开放式MV还是稍逊一筹。
我们的飞机执行的功能不多，基本上只是绕一圈飞行，然后平稳返回。然而，他们已经是全州唯一一支获得四轴飞行器类别国家奖项的团队。从这里你可以看出四轴飞行器问题有多困难。另外，必须要说的是，四轴飞行器的能力在北方和南方是存在差异的。全国排名第一的球队大多是具有悠久传统的球队，比如上海的球队。
这一年来，我们断断续续地花了很多时间在电竞四轴飞行器这个话题上，尤其是包驹和冬仔，付出了很多努力。现在回想起来，我想起当时我陷入了另一个游戏陷阱：在没有任何人指导的情况下玩游戏。当时我还创建了姿势计算代码并为老师创建了PPT报告，但进展缓慢。咀嚼配方太困难了。在构建四轴飞行器时，您应该从开源代码中了解更多信息。
手势识别装置-2018电子储蓄设计大赛开发周期：2018.06-2018.07
手势识别装置的主控是msp430g2553，单片机与FDC2214通信，读取数据，判断是哪种手势。完成了学校竞赛的准备工作后，我和冬子通过了选拔，开始准备节能竞赛。比赛需要FDC2214，当时我仔细看了2214的说明书。说明书上说2214可以测量液位，识别手势，但我想当时会不会出现这样的问题，就花了大约一个月了，几天后我又买了，买了几个不同大小的试管，开始测量液位。
但当时我并不太明白这个传感器是如何测量手势的。没想到手势识别设备真的会成为热门话题在传感器的铜板上放置石头、剪刀、布之后，传感器寄存器的值不断变化，如本文开头的视频所示，所以此时你就可以判断这是一种什么样的手势了。
智能魔镜发展期：2019.11-2020.06
2018年12月本想给她做一份生日礼物，2019年本想为她做生日礼物，可惜迫于各种压力，耽搁了，更何况，因为疫情，发货被耽搁了直到2020年，已经过去一年了。作为智能家居，主要显示天气。车主还可以通过微信等远程控制出行信息。连接上鼠标和键盘，它就变成了一台电脑。当时用的是网上一家公司（智美智能系统）的开源代码，也买了控制板，基本都是用轮子。我所做的就是自己购买组件并安装好轮子，而我对前端不太了解。
FPGAFPGA齿轮检测演示
开发周期：2018.11-2018.11
这项工作的开发只花了一个月的时间，因为大部分时间都花在了物�**嵩嘶魅松稀Ｖ饕肞YNQ-Z2（FPGA）的外部激光传感器和红外传感器来检测齿轮振动引起的激光变化，通过接收频率来判断齿轮磨损情况。
在这里使用Python进行开发的时候，我也第一次感受到了ipython和jupyter Notebook的强大。强大的交互性非常适合开发代码原型。如果代码成功，它将被移植到： pycharm等IDE是开发的不错选择。另外，在与无限的FPGA作品竞争时，我个人觉得将FPGA的高速计算能力与相机的图像处理能力结合起来，会带来更好的显示性能。
半自动腐蚀室开发周期：2018.12-2019.1
实验室的板腐蚀箱是用氧化剂腐蚀铜板，以制造出单层板，但由于直接连接电机和水嘴就可以了，所以我们对其进行了改进，使用了单片机，添加了加热棒和加热器。在这个过程中，我终于写了一个专利，但是花了一年的时间才获得批准，而且我也快毕业了。不得不说，专利审批的速度实在是太慢了。
平衡车开发期：2018.05-2018.06
相信会有更多的人玩，基本上是想造小车的同学必玩的游戏，可以详细学**PID，后来我做物�**嵩嘶魅说氖焙蚓陀昧酥绷骷跛俚慊魑掖诱饫锷境摹Ｒ郧暗男阅懿辉偈悄歉鲈愀獾男』粕缁Ｌ员Φ晔奂�160元，非常值得。
摇床开发期：2016.04-2016.06
起初，他想制作一款手绘板，并在校赛结束后参加全国电子设计大赛，但他太擅长了。前辈们淡淡地告诉我，“关注一下百度的信息，慢慢来”，但新人即使在百度上找到了东西，他们也不知道该怎么办……最后，他们只好努力工作。丑陋的身体如上。
Chrome小恐龙游戏开发周期：2020.03-2020.03
知乎的回答者cr4fun在esp8266上创建了一个Chrome恐龙游戏，所以我想到复制那个游戏，并写了一篇介绍知乎的文章。
ESP8266开发板（NodeMcu） 一根可以发送数据的USB数据线30元（请注意，有些USB数据线只能充电，不能通讯） 下载程序需要使用数据线两个大按键5元母头女杜邦线有的I2C接口OLED 25元功放是梦想的开始。这是我第一次使用烙铁。我在什么都不知道的情况下焊接了一些东西。当你连接你的手机时，它就变成了一个扬声器……当我学**电气工程时，我意识到功率放大器的电路是这样的。
毕竟，大学生的主要工作当然是学**，但当我回顾自己的大学生活时，似乎学**所占的比例相对较小。我花了很多时间参加各种技术竞赛。当我创建这些电子控制系统时，我越来越厌倦了等待学校的激光切割机、3D 打印机、腐蚀的电路盒和其他机械的时间。此外，这些机器通常受到财务和物理限制的限制。我看到了纯软件开发的好处。您所需要的只是一台电脑。
另外，回想这些比赛，给我印象最深的就是实际比赛场馆的灯光。因为即使你在学校里努力调试，在比赛中你也经常会落后。你不**惯那种气候。当使用相机或光电传感器时，这一点尤其重要。
最后，我想引用我敬佩的胡锦明的话来结束我的演讲。如果我能在旅行前回去，我可能会对过去的自己说这句话。 “你会经历一段不可思议的旅程，有坎坷，你会遇到很多人。”“你尊敬的志同道合的朋友和老师。前面会走很多弯路，你会遇到很多困难和挫折，但不要担心。” ，你们辛苦了，努力了，你们的努力一定会有回报的。”
总之，希望本文所写的经验、想法、见解、总结等对关注我的人有一定的用处。如果你读完本文后感觉有所收获，那么你就达到了本文的目的。
亲爱的同学们，河边或湖边见。
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