步进电机和伺服电机的工作原理，步进伺服电机控制器编程教程
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|工业控制领域应用最广泛的产品是步进电机和伺服电机，而它们的核心分别是步进电机控制器和伺服电机控制器，因此本文就对这两种设备的区别进行讲解。 1、步进电机控制器工作原理不同：它是一种能发射均匀脉冲信号的电子产品，发射的信号进入步进电机驱动器，然后由驱动器转换成步进电机所需的强电流信号将会完成。并通过驱动步进电机来运行它。步进电机控制器可以精确控制步进电机任意角度旋转。驱动器接收到的是脉冲信号，每接收到一个脉冲，就给电机一个脉冲，具有使电机旋转一定角度的功能。步进电机目前广泛应用于各个行业。
伺服电机控制器：控制伺服电机的控制器，与普通交流电机变频器功能相同，属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般来说，伺服电机采用位置、速度、扭矩三种方式进行控制，实现传动系统的高精度定位，是目前传动技术的最高等级。 2、配置也不同1、步进电机控制器的三个主要电路电机驱动电路： 步进电机的驱动电路是基于H桥电路设计的。使用分立元件MOS管构建双H桥驱动电路是一种成熟的电机控制解决方案。电路并不复杂。根据不同的MOS管，工作电流上限可达几十安培。理想的步进电机驱动器解决方案。
电机参数测量电路：电机电流采样电阻为康铜电阻，一端接H桥下端，另一端接GND。利用LM324运算放大器搭建电压、电流信号调理电路，将电压发送至MCU，并利用MCU内置的10位A/D转换器进行A/D采样。对于机壳温度监测，采用安装在电机机壳表面的数字温度芯片DS18B20，实时监测温度参数并发送给MCU。电源和MCU控制电路：系统的驱动电路由输入电压供电。 MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电压供应。传统的线性稳压器效率低、体积大并且产生大量热量。采用DC-DC开关电源，提供3.3V电压，保证设备正常工作。 2、伺服电机控制器电路由电机整流电路组成。整流单元的主要拓扑电路是三相全桥不控整流电路，本质上是常见的三相半波控整流电路。串联时，通常将三个晶闸管阴极连接在一起的称为共阴极组，将三个晶闸管阳极连接在一起的称为共阳极组。
功率驱动电路：功率驱动单元通常采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，获得相应的直流电。功率单元是利用电力电子元件进行整流、滤波、逆变的高压逆变部件，主要由整流桥、晶闸管、电解电容、IGBT等组成。功率驱动单元的整个过程可以简单地描述为AC-DC-AC过程。电机控制电路：主电路采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现相对复杂的控制算法，进行智能控制。
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