磁导航传感器求偏差，电磁定位导航仪

正在加载视频.

一、简介

在智能汽车比赛中，传统电磁类使用100mA、20kHz交流电流进行导航。在电子锥体中，该磁场信号用于复位。要检测导航电磁场，请使用工字形电感器。让我们根据昨天的实验来测试一下。在昨天的实验中，我们测试了LM567的晶体管放大和信号检测能力。

2. 测试结果这是检测电路的原理图。前面部分为电磁导航信号电路。 10mH I 型电感器用于拾取空间交变磁场信号。与C1组成20kHz并联谐振回路。信号通过C2耦合到三极管进行放大。三极管将信号放大约100倍，通过C3连接到LM567进行信号检测。 LM567构成20kHz信号检测电路。内部压控振荡器构成以20kHz为中心的振荡电路。电阻器R21 是一个微调电位器，用于校准LM567 检测信号，使其中心频率约为20kHz。

图1.2.1 测试电路原理图

Pancrase电路也连接到我们昨天测试的电路，面包板上也放置了一个10mH电感器和相应的谐振电容器，并通过杜邦线连接到放大器晶体管电路。电路板上的多圈电位器用于调节LM567的中心频率。请设置为20kHz左右。该频率越接近20kHz，电路就越灵敏。

相邻20kHz电流信号源的输出电流约为100mA，对于比赛赛道来说是正常的。可以看到，当距离面包板约20-30厘米的电磁线打开和关闭电流信号时，LM567的8脚上的LED灯就会打开和关闭。这表明该电路可以很好地检测20kHz电磁信号。

3.电路的缺点该电路有明显的缺点。也就是说，LM567检测信号的中心频率由R21和C21决定。然而，实际的电路制造过程在这两个周期中引入了误差，从而影响了LM567信号的中心频率。最终，电路的灵敏度将会受到影响。如果用微调电位器来补偿，电路搭建和维护会很麻烦。

*总结*本文测试了一种基于LM567检测20kHz电磁导航信号的方案。该电路相对简单，可以更灵敏地检测周围微弱的电磁导航信号。不过，这个电路的中心频率仍然受到电阻和电容值的影响，不太稳定。该解决方案可以由微控制器数字解决方案替代。