信标有几种效果，新版信标灯的功能测试方法
chanong
|简介：本文测试的是龙丘的LQ发送的新版本信标灯。您会发现： 与以前的信标灯控制器兼容； 光电检测可以检测汽车模型物体； 带有磁铁的无线汽车模型。关键词：智能汽车竞赛、航标灯
01 信标灯在第十七届智能汽车大赛[1]中，有一个名为“平衡信标组”的团体，使用左右两轮模型搜索并关闭（摧毁）场地内的信标。我收到了龙秋发来的新版航标灯。他们根据反射式红外检测电路的基本检测原理对原有信标灯盘进行了修改，创建了基于LM567的节能信标检测电路[2]。
1、航标灯的基本条件航标灯由发光灯盘和灯罩组成。使用的中央控制器必须与原节能航标灯兼容。
图1.1.1 航标灯板及灯罩
1、发光灯盘(1)尺寸：发光灯盘呈圆形，直径11.8厘米。使用时将发光盘置于灯罩下方，置于灯罩中央。
(2) 接口发光盘共有三个外部接口，其功能如下。
发光盘外部接口： 控制器：连接航标灯控制器接口，4针。控制输入： 发光盘带电连接，4 针控制输出： 发光盘带电连接，6 针
虽然控件的入口和出口（两个6针接口）的名称有所不同，但两个接口实际上同样小。
图1.1.2 航标灯外部接口
注：控制输入和控制输出两个接口除+24V、PGND 并联外，均等使用，其余两根信号线（RXDIO、IOOUT）不并联。
所有发光盘均通过6 针现场电缆在现场互连。第一个发光盘通过4针接口连接到控制盒。 +24V电源可接第一个发光盘或最后一个发光盘。
图1.1.3 航标灯本地连接
2、灯罩(1)尺寸：灯罩呈圆形，直径26厘米，中心高15毫米。灯罩中心有一个直径18mm的圆孔。该圆孔用于检测压入的车型。
灯罩置于发光盘顶部，中心圆孔与发光盘中心的光电管（ITR9909）对齐。如果发光盘中心的圆孔没有与发光盘的光电管对准，灯罩将无法检测到经过的车型，并且会一直被触发。
图1.1.4 灯罩与发光板位置
2. 测试信标灯接下来，测试您拥有的信标灯。信标灯控制盒是LQ发给我的。
1. 将电源连接至控制器。 （1）连接+24V，建立一个临时的+24V接口，控制发光板上6PIN的输出，或者控制+24V输入，将GND连接到直流稳压电源。
图1.2.1 通过6PIn口连接+24V电源
测试结果：工作电源：+24V作为工作电源；静态电流：57mA
(2) 用4针扁平电缆连接控制盒和发光盘。控制箱工作电源为+7.5V。
控制箱工作状态： 工作电源：+7.5V 工作电流：32mA
图1.2.2 控制箱与发光板连接
打开控制盒和发光盘后，按控制盒上的“RST”按钮，控制盒会显示已检测到发光盘。
图1.2.3 控制箱检测发光盘
2、开启航标灯航标灯在控制箱的控制下独立开启。
图1.2.4 发光盘通过控制发光
这和控制原来节能灯发光盘的控制盒是一样的效果。
图1.2.5 通过控制箱的控制，节能灯可以正常点亮。
3、光电触发（1）基本原理圆盘检测车模通过的解决方案，是基于节能信标检测电路中使用的LM567的反射式红外检测电路原理[3]。
LM567[3]ITR99099018由自激方波驱动发射红外调制红外光，物体发出的光电信号耦合至金，LM567进行同步检测。
根据LM567数据手册[4]中的公式，LM567的振荡频率中心值为：
图1.2.6 光电检测原理图
(2)测量波形一、通过发送信号测试T2集电极的电压波形，可以测量LM567的实际振荡频率。
LM567 实际振荡频率： 振荡频率：9.909kHz 占空比：43.59%
图1.2.7 T2集电极实际测试波形
二、用手接收信号并通过光电管时，可测量LM567的Pin3脚（接收信号脚）波形如下图。
图1.2.8 接收信号
图1.2.9 手经过发光盘
图1.2.10 LM567输出端（Pin8）波形
通过上述测试可以看出，光电盘在实际使用情况下可以检测到经过其上方的反光物体。
4、信号接U1''。图1.2.11 电路中信号未连接至MCU''
调试无线信标功能- 2021-3-9 - 根据霍尔检测与主控接口[4]中对原无线信标组的修改说明，触发信号应输入到U1:AD0，也就是KEY1的位置。是。
图1.2.12 U8的信号连接到U1的PAD0
示波器可以检测到U1的KEY（PA0）处有U6输出的检测信号。我手头没有发光盘，所以现在无法测试。
5、测试发光盘是否触发时，用短线将控制口的IO引线（PIN1）接地（PIN3）。这将导致通电后发光盘开始闪烁。这是专门为设计软件中的检测而保留的功能。
通电5秒后，发光盘即可接收到检测信号输入。
图1.2.12 用短线将控制口IO 引线（PIN1）接地（PIN3）。
测试表明，当手经过发光盘时，发光盘就会熄灭。这表明新版信标可以成功检测到头顶经过的车辆类型。
图1.2.13 手经过夜光盘，夜光盘熄灭。
* 测试总结* 在测试LQ发送的新版本信标灯时，您会发现以下内容：
兼容传统信标灯控制器，光电检测可检测上方经过的车模上的物体，无线车模配有磁铁。去年的无线信标灯也可以用来调试今年的车型。只需根据本文介绍的原理补充光电检测板即可。也可以使用传统的磁性触发器。
1. 信标灯参考示意图1. 示意图 图1.1.5 信标灯设计示意图
图1.1.6 航标灯设计示意图
2. 电路板布局
图1.1.7 航标灯板示意图
参考文献[1]
第十七届智能汽车大赛： https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/121187014[2]
基于LM567的反射式红外检测电路应用于节能信标检测电路： https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/120317194[3]
LM567: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm567c.pdf[4]
调试无线电信标功能-2021-3-9-孔检测及主控接口： https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/114654170