半人马座运载火箭，半人马座火箭

“半人马”2是“半人马”系列的升级版，由依维柯和奥托·梅莱拉自2010年起联合开发，以满足意大利军方的要求。 Centaur 2火力支援车，也称为轮式坦克或坦克歼击车，配备一门120毫米滑膛炮，威力足以摧毁现代坦克。然而，这种车辆的主要设计目的是执行战术侦察、火力支援和领土防御等任务。虽然这种车辆在特殊情况下可以与主战坦克交战，但其主要作用仍然是支援中型旅的步兵，所以称其为火力支援车更为合适。它比坦克更便宜、更轻、更灵活，但具有与坦克相同的破坏力。该车将主要与“Freccia”（又译“Arrow”）步兵战车配合，这是意大利陆军首款具有网络中心作战能力的装甲车。

“小苍兰”步兵战车

较旧的半人马B1 缺乏与弗里斯兰联合作战的数字能力，弗里斯兰直到2009 年才被意大利陆军引入战车。 2010年10月，意大利国防部联合作战需求评估委员会宣布，陆军已经确定了半人马2的初步需求，并计划为两个侦察骑兵团装备首批该型车辆。该车辆的设计优先考虑防御能力和以网络为中心的作战能力。 2015年初，意大利议会批准拨款26.5亿欧元购买381辆“弗里斯兰”车辆装备该旅。到目前为止，该旅已引进249辆“弗里斯兰”车辆。这两个旅驻扎在弗里西亚，是意大利陆军向高机动性和数字化转型的关键。在签署第一批30辆战车合同后，该项目于2015年获得2.01亿欧元用于采购第二批装甲车。然而，2016 年仅获得了2100 万欧元的持续资金，陆军不得不削减其他项目的资金，以支持381 辆装甲车的订单，该订单将持续到2024 年。意大利最新的“半人马座”2项目在2016年国防预算中获得1.6亿欧元，其中2100万欧元用于购买“弗里斯兰”装甲车以及意大利陆军轻型数字化部队的建设，进度预计慢下来。尽管如此，意大利还是找到了一种装备汽车的方法。意大利陆军采购负责人表示，意大利需要25毫米小苍兰加农炮和120毫米半人马2加农炮同时在战场上协同作战。 “半人马”2的设计工作温度为-32至49，单位输出为24马力/吨，而老款“半人马”只有19马力/吨。此外，经过三年的弹道、陶瓷和复合材料测试，新型坦克还提高了防护能力，车上还配备了七个摄像头，显着提高了乘员的态势感知能力。 Centaur 2 配备了奥托·梅拉拉HITFACT 炮塔和120 毫米/L45 滑膛炮。这种高压火炮与大多数西方坦克使用的莱茵金属120毫米/L44滑膛炮有显着不同。该炮兼容北约标准120毫米坦克炮，重量仅为2500公斤，比拉姆主战坦克的120毫米坦克炮轻了700公斤。它配备了高效的胡椒瓶枪口制动器，可显着减少后坐力。枪口校准装置之后，枪的中央有一个冒烟器装置，枪管上覆盖有隔热套。该炮的后坐距离降低至550毫米（105毫米火炮的后坐距离为750毫米），后坐力降低至25 kN，提高了射击精度。

采用“半人马”底盘的“豪猪”155毫米自行榴弹炮也采用了与“半人马”2类似的炮口制退器。

采用半人马底盘的豪猪155毫米自行榴弹炮也有类似的炮口制退器，但炮口排气孔呈螺旋状排列。该项目也称为Centaur 155/39 LW，由意大利国防部资助。不过，迄今为止这种火炮系统还没有被采用。 “半人马”2战斗全重30吨，车体全长（前炮）8.26米，车长约7.75米，车宽3.38米（不含后视镜宽度3.12米） ），车辆高度为3.65米，车辆高度为2.1米。 45倍口径120毫米滑膛炮的最大射程至少为3000米。辅助武器包括一挺12.7毫米机枪和一挺7.62毫米同轴机枪。主炮射程为-6至+45，定向射程为360。可发射DM53A1后稳定脱壳穿甲弹、DM11可编程引信多用途弹以及RH31高爆弹、DM78训练弹等弹药。其中，穿甲弹可以在3000米的距离击穿600毫米的轧制均质钢装甲，而之前的105毫米/L52火炮只能在2000米的距离击穿480毫米的均质钢装甲。

Centaur 2配备了新设计的半自动装载系统。

Centaur 2 的炮塔配备了新设计的半自动装填系统，可提高射速。弹药存放在单独的隔间中。值得注意的是，类似的120毫米炮塔也在原来的半人马座B1底盘上进行了测试。根据客户要求，Centaur 2 还可安装较小的105 毫米/L52 炮塔。该车可携带约40发120毫米炮弹，其中12发存放在炮塔内，其余存放在车体上的弹药架中，必须人工运输至炮塔弹匣。该车载有四人：车长、炮手、驾驶员和装填手。装弹手负责将弹药从弹药架运输到自动装弹机的弹匣，并在自动装弹机出现故障时手动装弹。