三菱plc立体车库，三菱plc小车

1、功能要求：

一个停车场最多可同时容纳99辆车，可用停车位的数量显示在两位数码管上。出入口传感器检测车辆的进出，当车辆进入车位时，车位数量增加1个，当车辆离开车位时，车位数量减少1个。

如果场馆有5个或以上空车位，入口处的红灯会亮起，告知您可以进入，如果车位少于5个，则绿灯会闪烁，告知您可以进入提供停车位。如果快满且等于0，则红灯亮，禁止后续车辆进入。

2、接线图

3. 程序说明

3.1 方案概述

3.2 程序解释

第一段：这里使用特殊装置M8002.MOV指令

a.什么是特殊软元件？从PLC操作的角度来看，预先准备好内置功能操作的软元件。

这里使用的初始脉冲（M8002、M8003）是PLC开始运行后瞬间ON（M8002）或OFF（M8003）的脉冲（第一个扫描周期），可用于程序初始化等。写入程序中初始化信号中使用的指定值。

b. 行动时机

c.MOV指令：将一个软元件的内容传送（复制）到另一个软元件的指令。

动作说明：MOV是16位操作。

如果命令输入为ON，则发送方S.的内容将被发送到目的地D.最多可以传输16 个（4 的倍数）位设备。一个简单的例子是：

结合本例，PLC第一次启动时，将常数99发送到D0。

程序第二段和第三段解读：

X0为进入车辆检测，X1为退出车辆检测，当X0检测到上升沿时，D0的值减1，当X1检测到上升沿时，D0的值加1。

步骤说明：

a. INC：向指定的设备数据添加一条指令。对于16 位操作。

b. DEC：指定设备数据减1。对于16 位操作。

第4节步骤解读：

a. 运行监控（M8000、M8001）：

动作时机：

b. BCD 转换命令：将BIN（二进制数）转换为BCD（十进制数）并发送的命令。 PLC内部的运算是基于BIN数据进行处理的，可以使用BCD译码将数制显示在7段显示器上。 16 位操作。

在本例中，它是2 位数字，因此BCD K2M0，或M0 到M7。

c. SEGD 7段码解码：解码数据后，打开7段数码管（1位）命令。解码表如下所示。

本例中M0M4点亮数码管个位，M4M7点亮数码管十位。

第5段解释：

比较指令：如果D0的数制大于5，则Y20为1。

如果D0的值小于等于5且大于0，则同时调用内部1秒时钟8013，实现Y20的闪烁。

第6段解释：

对比D0的值小于或等于0的情况，Y21变为1。