plc中软元件的概念及特点，plc软元件的介绍与分类大全图
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|1. 软件组件介绍
传统的电气控制电路是利用各种电气开关、继电器、接触器等控制元件组成电路来控制电气设备。 PLC通常使用内部存储来模拟各种传统的电气元件，这些模拟的电气元件称为PLC软元件。三菱FX系列PLC软件组件名称由字母和数字组成，分别代表组件类型和地址号。适用的设备地址编号因所使用的PLC 型号而异。
2、软元件的分类三菱PLC的软元件包括（X/Y）输入/输出继电器、（M）辅助继电器、（S）状态继电器、（T）定时器、（C）计数器、（D）数据寄存器。(D)数据寄存器等(P) 指针；(N) 嵌套层数；(K、H、E) 常数。
软元件详解及应用讲解
1.X/Y输入输出继电器
PLC输入接口上的一个接线点对应一个输入继电器（X），这是PLC接收外部信号的点。输入继电器线圈在程序中不可用。只能使用常开和常闭触点。 PLC输出接口上的一个接线点对应于输出继电器（Y），即通过输出继电器的窗口。 PLC向外部负载发送信号。程序需要通过改变线圈的状态来控制触点。
三菱PLC的输入/输出继电器元件用字母和八进制数字表示，其地址号与端子号相匹配。输入继电器编号为X000X007，继电器点数最大为30点，FX1N最大输入输出点数为128点，FX2N最大输入输出点数为256点，最大输入输出点数FX3U 为384 点。
2.M辅助继电器
辅助继电器M对应于中间继电器，用于存储中间状态和其他控制信息。不能直接驱动外部负载，只能在程序内驱动输出继电器的线圈。在三菱定序器中，除了输入/输出继电器采用八进制表示外，其他软元件均采用十进制表示。辅助继电器有通用辅助继电器、保持辅助继电器和特殊继电器三种类型。 1）通用辅助继电器：没有断电保持功能，当PLC停止工作时线圈自动断电。 FX0S/1S/1N（M0-M383）384点，FX2N/3U（M0-M499）500点。
2）闭锁辅助继电器：如果PLC运行时闭锁辅助继电器的线圈得电，即使突然断电，也能保持断电前的状态。 FX0S/1S（M384-M511）128点，FX1N（M384-M1535）1152点，FX2N（M500-M3071）2572点，FX3U（M500-M7679）7180点。
3）特殊辅助继电器：用于指示PLC特定状态或实现特定功能的继电器。
触点式：只能使用触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户仅使用触点。示例：M8000：用于运行监控PLC 运行时，M8000 电源打开。 M8002：初始脉冲特殊辅助继电器仅在运行开始时接通。 M8012：特殊辅助继电器，产生100ms时钟脉冲。 M8013：特殊辅助继电器，产生1s时钟脉冲。
线圈驱动型：可驱动线圈型特殊继电器，驱动线圈使PLC执行特定操作。例：M8343：电机正转限位驱动特殊继电器。 M8349：输出脉冲停止。特殊辅助继电器：FX0S/1S/1N/2N（M8000M8255）256点、FX3U（M8000M8511）512点。
辅助继电器应用
3.S状态继电器
状态继电器S通常与步进指令或顺序功能图（SFC）结合使用，以完成特定过程的步进顺序运动控制。如果状态继电器不用于步进控制，可以将其用作辅助继电器。 1）通用辅助继电器：无断电保持功能。 FX0S/1S/1N/2N/3U (S0S9) 10点2) 一般状态继电器：无断电保持功能。 FX0S/1S/1N（无）、FX2N/3U（S10-S499）490点。
3）锁存状态继电器：FX0S/1S（S0-S127）128点、FX1N（S0-S999）1000点、FX2N（S500-S899）400点、FX3U（S500-S4095）3596点。
4.T定时器
定时器T相当于继电器系统中的时间继电器，可用于程序内的延时控制。定时器的时钟脉冲为1ms、10ms、100ms，当当前值达到设定值时输出接点动作。
定时器设置值可以直接使用程序存储器中的常数（K）指定，也可以使用数据寄存器（D）的内容间接指定。当使用数据寄存器指定定时器设置时，通常使用具有断电保持功能的数据寄存器，以便断电时数据不会丢失。
当定时器到达设定值时，计数器线圈得电，相应的触点动作。 100ms定时器：FX0S/1S（T0T62）63点，FX1N/2N/3U（T0T199）200点，定时范围0.13276.7秒。 10ms定时器：FX0S/1S（T32-T62）31点，特殊继电器M8028为1时有效，FX1N/2N/3U（T200-T245）46点，定时范围0.01-327.67秒。 1ms定时器：FX0S/1S(T63)1点、FX3U(T256-T512)257点。计时范围为0.001 至32.767 秒。累计100ms定时器：FX1N/2N/3U（T250-T255）6点，计时范围0.1-3276.7s。累计1ms定时器：FX1N/2N/3U（T246-T249）4点，计时范围0.001-32.767s。
5.C计数器
计数器C用于累加输入脉冲电平从低电平到高电平变化的次数。其结构类似于定时器，同样需要一个设定值。设定值可以直接用常数(K)指定，也可以用数据寄存器(D)的内容指定。
当计数达到设定值时，计数器线圈得电，相应的触点动作。通用16位向上计数器：FX0S/1S/1N（C0C15）16点、FX2N/3U（C0C99）100点。带锁存器的16位向上计数器：FX0S/1S（C16-C31）16点、FX1N（C16-C199）184点、FX 2N/3U（C100-C199）100点。通用32位可逆计数器：FX1N/FX2N/3U（C200-C219）20点。锁存32位向上/向下计数器：FX1N/FX2N/3U（C220至C234）15点。
6.D数据寄存器
数据寄存器D是专门用于数据存储的软元件，用于数据传输、数据比较、数据计算等操作。所有数据寄存器均为16位，可存储16位二进制数。此外，两个数据寄存器可以组合起来存储32 位二进制数。数据寄存器主要包括通用数据寄存器、锁存数据寄存器、特殊数据寄存器和索引数据寄存器。
1）通用数据寄存器：一旦写入数据，寄存器中的数据就不会改变，除非写入其他数据。但是，如果PLC 停止或断电，所有数据都将被删除。 FX0S/1S/1N（D0D127）128点、FX2N/3U（D0D199）200点。
2）锁存数据寄存器：具有掉电保持功能，从PLC运行到停止，寄存器内部数据不改变。 FX0S/1S（D128-D255）128点，FX1N（D128-D7999）7872点，FX2N/3U（D200-D7999）7800点。
3）特殊数据寄存器：特殊寄存器分为两种：数据只能读取或使用的寄存器和用于写入特定数据的寄存器。 FX0S/1S/1N/2N（D8000-D8255）256点，FX3U（D8000-D8511）512点。
4）变址寄存器：用V和Z表示，可与数据寄存器一样用于读写操作，但主要用于改变寄存器地址。例如，如果Z0=10，则D10Z0相当于D20(10+10)。 V0和Z0可以组成32位数据，其中V为高位，Z为低位。
9. 常数（K、H、E）
常量（K、H、E）是程序处理数据时必不可少的编程元素，分别用K、H、E表示。其中，K是十进制整数，用于指定定时器和计数器设置以及应用指令操作数值，H是十六进制整数，主要用于指定指令值。应用指令的操作数。 E 代表浮点数，主要用于指定应用数学运算中的数字。
实践练**
1. 测试通用辅助继电器和保持继电器的功能并创建自锁程序。
2、测试通用定时器功能、累计定时器功能，并创建延时断开程序。
3. 测试普通计数器、锁存计数器和加/减计数器功能并创建单按钮启动和停止程序。
4. 两个灯会交替闪烁。当按下启动按钮X4时，Y2将亮起1秒然后关闭，Y3将亮起2秒然后关闭。
如果在此循环期间按下停止按钮X3，输出将停止。
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