美敦力手术动力系统，美敦力e站手术视频
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|文章来源：MedRobot，编辑：唐子杰
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《不幸的家庭，各有各的不幸》——陀思妥耶夫斯基代表作《罪与罚》
2022年8月11日，泰坦医疗（Nasdaq: TMDI；TSX: TMD）发布第二季度财务报告称，截至2022年6月30日，泰坦医疗拥有现金及现金等价物2020万美元（16亿美元（1.36亿美元）元）在美国）。一个月前，这一数字为3230 万美元（2.17 亿元人民币）。六个月时间就花费了近亿元。
产品进展仍然缓慢。
该公司仍计划在2023年第一季度向FDA提交IDE（研究器械豁免）申请，FDA预计在2023年�**肽甓訧DE做出回应。在IDE 获得批准后，该公司计划继续IDE 的临床研究，并在2024 年提交De Novo 申请之前完成这些研究。 Enos 系统将在FDA 批准后投入商业使用，目前计划于2025 年初.
然而我的账户里的钱只够半年用。过去六个月股价一直低于1 美元。目前约为0.53 美元。
与第二季度财务报告一起公布的其他消息包括：
宣布任命Cary G. Vance 为总裁兼首席执行官（首席执行官的变更似乎并不能挽救局面）。 Vance 先生此前曾担任血管机器人公司Xcath Incorporated 的首席执行官，并在Optiscan Biomedical 和Myoscience 担任过类似职位。此前，他曾担任汉森医疗的总裁兼首席执行官。 Hansen 先生此前曾在Teleflex、Covidien（现为Medtronic 的一部分）和GE Healthcare 任职。
纳斯达克已授予该公司180 天的延期，直至2022 年12 月26 日，因为如果未达到最低要求，该公司将被摘牌。
与FDA 的持续沟通：作为我们持续沟通计划的一部分，我们已向FDA 提交了额外的Q 材料，以获得FDA 的额外指导。
宣布与日本社医疗技术公司签订手术耗材制造协议：制造的一次性手术耗材将用于Titan Enos系统的验证和验证测试、临床前和临床研究。
Bill Fahey 是Precision Spine/Spinal USA 的前工程高级副总裁，也是Orthofix/Blackstone Medical Inc. 的工程高级总监，已被任命为制造和运营副总裁。他为Titan 带来了开发、制造和商业化经验，负责内部和合同制造关系，并与产品开发、质量和监管事务团队密切合作。
如何一步一步走到今天的局面
泰坦医疗曾经抱有无数的希望，却一次又一次的失败。
铭文似乎写着：“列奥纳多·达·芬奇再次被击败。”
Titan Medical（纳斯达克： TMDI；TSX : TMD）是一家专注于单端口手术机器人的加拿大医疗技术公司。
2007年，世界上第一个单孔腹腔镜手术机器人的研发项目在哥伦比亚大学成立，当时的单孔腹腔镜手术专家Dennis Fowler教授大力倡导这个项目，并且该项目发行价为2 美元。我们获得了更多资金。来自美国卫生部NIH 的100 万美元资助。
泰坦医疗成立于2008年，计划覆盖欧美的手术机器人市场，希望覆盖普外科、妇产科、泌尿科的微创手术，我们已经开始了挑战。达芬奇。
2009年，在哥伦比亚大学的IREP单端口内窥镜技术专利尚未获得授权的情况下，泰坦医疗在获得专利后向哥伦比亚大学申请了独家许可，并使用了其正在开发的多端口内窥镜手术机器人，放弃了“艾玛迪斯” ”系统就切换了。单孔内窥镜手术的应用，孔道辅助手术机器人的研制。 （13年前……）
2017年8月，中国龙泰医疗股份有限公司加拿大分公司龙泰医疗以200万美元代理担保方式转换其持有的泰坦医疗股份，使前两期共计1000万美元。注射，我们就成了龙泰医疗。作为泰坦医疗的大股东，一旦SOPRT单孔手术机器人通过FDA认证，他将负责SPORT单孔手术机器人在整个环太平洋地区的市场运营、耗材生产和销售以及用户培训。正计划去。然而，产品研发进度总是慢于预期。
2018年6月27日，泰坦医疗在美国纳斯达克上市。
2020年5月27日，纳斯达克证券交易所向泰坦医疗发出退市决定。
2020 年6 月4 日，泰坦宣布已与美敦力签订开发和许可协议，以推进泰坦和美敦力使用的某些机器人辅助手术技术。由于这项开发活动，Titan 已提交多项新专利申请，并保留在全球范围内将该技术独立商业化的权利，即专有的Enos 机器人单孔手术系统。
Titan 从美敦力(Medtronic) 获得830 万美元净额。这些付款包括与实现最终里程碑相关的1000 万美元里程碑付款，以及与某些法律、交易和知识产权成本相关的60 万美元付款。 1060 万美元总额中的一部分用于偿还美敦力(Medtronic) 的230 万美元高级担保贷款（扣除收益后）。高级担保贷款包括150 万美元的本金，加上60 万美元的法律、交易和知识产权成本，以及20 万美元的利息。
2022年1月26日，泰坦医疗在成功完成2022年1月4日宣布的开发和许可协议下的最终里程碑后收到了美敦力的付款。此外，美敦力的高级担保贷款已终止。
单孔手术机器人Enos系统
Titan Medical 将关键技术集成到Enos 手术系统中，旨在改善外科医生的机器人辅助手术体验。这为患者带来了重要的好处，包括减少创伤、减少疤痕和加快恢复时间。 Enos 旨在以其占地面积小、交通便利和运营成本低的优势让医院受益。
2021年10月25日，泰坦医疗宣布其Enos单孔手术机器人系统按照FDA良好实验室规范（GLP）按计划完成临床前研究。这项临床前研究涉及使用Enos 系统对猪进行子宫切除术。初步测试已成功完成，受试者将根据GLP原则在手术后接受进一步测试，预计在未来几个月内得到病理结果。随着这些研究的完成，外科医生现已使用Enos 系统在多个专业进行了70 多项临床前手术。
Enos 外科医生工作站配备3D 高分辨率显示器，可在手术室中实现手术沉浸感和态势感知之间的关键平衡。该监护仪安装在符合人体工程学的工作站上，具有自然的手柄接口，即使在长时间手术过程中也能提供和支撑舒适的手术位置。 Titan 设计的工作站具有高度移动性且占地面积小。
两个铰接臂和两个照明摄像头系统（一个2D 高清摄像头和一个铰接式3D 高清摄像头）位于25 毫米插入管内。它可以在外科医生的控制下抬起、倾斜和平移，确保手术部位始终可见。该单通道系统可使用易于装载的设备实现快速多象限定位。 Titan Medical 的移动病人推车在设计时就考虑到了移动性。它具有易于操作、易于设置和最少的电缆管理等强大功能。
Titan Medical 的铰接式机械臂提供灵活性和强度来定位末端执行器，以进行抓取、缝合和切割等操作。开放式架构有望在未来适应新功能和末端执行器。 Titan 最初计划将10 种末端执行器商业化。
关于泰坦医疗
Titan Medical 是一家总部位于多伦多的公司，专注于单端口腹腔镜手术机器人。该公司表示，其已批准和正在申请的专利超过200 项，其旗舰产品是Enos 机器人单孔手术系统。该系统的开发重点关注人体工程学，旨在提供模仿外科医生所需的真实动作的手术体验，使他们能够改善狭小空间内的运动范围、灵活性和表现。包含旨在改善和完成常见手术任务的铰接器械。所需的力量能力。 Titan计划将Enos系统应用于妇科手术。