g04指令的功能，g04指令编程简单实例
chanong
|在这几年的数控工作中，我发现在机床上运行的程序中，G00/G01/G02/03是程序体中最重要的四个指令。在CNC工作多年，我来分享一下我对这些指令的理解。
一、G00、G01、G02、G03指令的基本格式
G00 X_ Y_ Z_ ；高速移动/定位指令
G01X_ Y_ Z_ F_ ;直线插补指令，F单位为mm/min
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_；或G02/G03 X_ Y_ R_ F_；
2、如何判断G02/G03
这里我只介绍一下我在实际工作中经常使用的判断方法。该方法基于表盘。当人面对表盘时，如果时钟指针顺时针旋转，就会出现G02圆弧，如果逆时针旋转，就会出现G03圆弧。这是一个简化的图表：
弧线趋势简化图
3.编程中的两大坐标系
G90-----绝对坐标系：以工件原点为基准进行编程，以工件原点为基准计算刀具轨迹线。
G91-----相对坐标系：当前点上方一点的变化位移（注意这个位移是一个矢量）。刀具路径线以前一个编程点为原点计算。
为了理解这两个坐标系，我画了下面的简化图。
公司是起点。员工离开办公室，前往食堂或娱乐中心。员工出行的距离。
1）G90模式：员工之间的距离：L。计算方法是计算距公司的距离。
2）G91法则：将员工之间的距离分为两段，一段：H，另一段：K。计算方法计算距前一点的距离。
4. G00/G01 说明示例
如下所示：
路径是：A到B
1）G00后不使用F值
G90 G00 X20.0 Y30.0
G91 G00 X10.0 Y20.0
2）G01之后必须使用F值。
G90 G01 X20.0 Y30.0 F100
G91 G01 X10.0 Y20.0 F100
5.如何计算圆弧中的I和J
I和J的增量图如下。
I、J增量图
计算公式： I、J=圆心坐标—— 圆弧起点
6.G02/G03圆弧编程示例
示例图如下：
圆弧的简化图
G02 顺时针方向（B 到A）：
G90 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F30
G90 G02 X321.65 Y280 I40 J140 F30
G91 G02 X161.65 Y220 R-145.6 F30
G91 G02 X161.65 Y220 I40 J140 F30
G03 逆时针方向（A 至B）：
G90 G03 X160 Y60 R-145.6 F30
G90 G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F30
G91 G03 X-161.65 Y-220 R-145.6 F30
G91 G03 X-161.65 Y-220 I-121.65 J-80 F30
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