机器人有多贵，机器人到底好不好

很多朋友在聊天时都会问：“机器人贵吗？和人类相比，哪个更经济？”

显然，这是企业主问得最多的问题。

大多数朋友会问，“如果机器人取代了人类，是不是所有人类都会被解雇？”

说到工业机器人，我们应该称其为“机械臂”还是工业机器人呢？我们不会在这里详细讨论这个问题。

换句话说，工业机器人一般被理解为“机械臂”。

今天我们就来说说工业机器人的价格。 （可能包括一些品牌，不用担心）

我们以焊接机器人为例详细说明一下。弧焊机器人是行业中应用最广泛的单一类别机器人。

单类别机器人基于重量和臂长。目前，全球各品牌弧焊机器人负载能力基本为6kg、10kg、12kg，臂展为1400mm、1520mm、1600mm、2000mm。

各种型号弧焊机器人

弧焊机器人臂展短、承载能力低，使其非常适合焊接应用场景。

弧焊机器人的一些结构特点及其背后的原因： 1. 承载能力较小的主要原因是：

(1)弧焊枪重量较轻，通常小于3kg。 (2)保持机器人高速运动时的稳定性。如果端部载荷太大，则转动惯量就大，而转动惯量太大，则难以保证高速运动时的稳定性。

因此，在激光复合焊接中，焊接机构的重量约为20 kg，因此需要大幅提高整个机器人的负载能力，通常使用负载能力为50 kg的机器人来代替传统的机器人。负载能力为30 公斤的机器人Masu。负载能力要求。

2、弧焊机器人臂展较小的原因：

业界最经典的ABB弧焊机器人IRB1410已经问世近20年。 2005年，ABB机器人公司开始在中国本土生产，生产了IRB1410机器人。这款弧焊领域的明星产品采用了当时最先进的结构设计。

ABB机器人IRB1410

ABB的弧焊机器人一度成为业界模仿的典范。然而，这种机器人有一个缺点：焊接电缆需要外部接线。

外部接线的缺点是在频繁的焊接作业中容易发生电缆磨损，机器人的外部电缆很容易被触及，特别是在工作不规范的情况下。

外部接线

考虑到目前流行的弧焊机器人的设计机构，基本上都采用5轴或6轴的空心布线。同时，焊枪直接连接在末端6轴上，更容易设置坐标和调试机器人。

另一方面，将电缆隐藏在机器人内部更安全、更美观。

ESTUN机器人空心轴，内置接线方式

弧焊机器人臂展较小，主要是基于近年来手工焊接的情况，基于应用场景的需要。大多数产品在切割和切割时都会考虑到尺寸问题。因此，小臂展弧焊机器人的工作范围与焊机基本相同。

3、焊接产品的移动和反转主要依靠变位机

定位器是弧焊应用的必备设备。有很多场景是不需要定位器的。但对于一些电弧、弧面、多焊缝等，尤其是重型焊接设备，需要变位机配合机器人移动产品，以方便机器人焊接。

弧焊机器人+变位机

弧焊机器人的价格正在下降，一台弧焊机器人的价格几乎与普通焊工的工资持平。

弧焊机器人多少钱一台？因为机器人+变位机+工装夹具=弧焊工作站。

根据焊接工艺的不同，焊接电源的价格也有很大差异。因此，焊接工作站的价格从63335.41亿元起。

对于TIG 焊接和MAG 焊接等成本相对较高的区域，请使用低飞溅焊接电源。

焊接工作站成本

目前国产焊接机器人价格为每台5533541.3万。

套装内容包括机器人本体+机器人焊枪+焊接电源。

为什么有这么多跨度？

事实上，目前焊接机器人技术还存在一定的壁垒。虽然硬件门槛越来越低，但在机器人控制系统、运动路径规划、动力学算法补偿等方面仍需要较强的技术能力。

但目前在碳钢焊接领域，基本上有10万台左右的工业机器人可以满足各种焊接需求。

这个成本比人工成本低很多。

机器人和手工焊接

对于焊接机器人的使用来说，初期投资较大，但用焊接机器人加工单个产品的成本远低于人工成本。

尤其是2-3年后，焊接机器人的成本将远低于人工成本。

手工焊接好还是使用焊接机器人好？从焊工的角度来看，机器人焊接更好。

也许你从未经历过焊接，只想着失业。一位焊工朋友的留言就说明了焊接确实很困难。

一位焊工朋友的留言

因此，引进焊接机器人将成为焊接领域的必然趋势。

参考：

300万焊工、15万台焊接机器人：与GDP密切相关的焊接市场还缺人力资源吗？