手机控制3d打印机，英国3d打印机

机械之心：魔王、蛋酱、陈平报道并参与

50美元+旧手机=自主导航机器人？英特尔：是的！

建造一个能够执行人类跟踪和自主导航等高级任务的轮式机器人需要多少钱？大多数人会说“很多”。但英特尔实验室最近开源的OpenBot 只需要50 美元（一顿火锅的价格）和你从抽屉里翻出的一部旧手机（四舍五入成本为0）。 OpenBot的“大脑”是一部Android智能手机，它的“身体”是一辆50美元的电动汽车。此外，研究人员还开发了一个软件堆栈，允许智能手机在购物车上执行移动操作。尽管OpenBot 的构建看似简单，但实际上可以支持更高阶的机器人任务，例如人体跟踪和实时自主导航。

OpenBot 系统蓝图。 Openbot由两部分组成：智能手机和机器人外壳。

首先，只要你拥有一部智能手机，就可以满足你三个方面的需求：处理器（CPU、GPU、AI计算）、传感器（GPS、摄像头等）、通信接口（蓝牙、4G/5G网络） 。 能。 ）。

同时，机器人本体的制造成本非常合理。拆开后，你会发现几乎所有的传统组装部件，包括4个TT电机轮、1个L298N电机驱动板、电池和电池座、螺钉和螺母、弹簧/橡皮筋、电线等。还有两个橙色LED 灯。

整个装置的成本仅为50 美元。 3D打印模型文件也已经开源，可以在GitHub上找到。

项目地址：https://github.com/intel-isl/OpenBot/tree/master/body 组装大约需要30 分钟到1 小时才能完成。

研究人员测试了Openbot 的人体跟踪和自主导航功能。

在测试了10 种不同的智能手机型号后，我们发现Openbot 能够持续可靠地执行人体跟踪任务。

在自主导航任务中，他们还学会了巧妙避开办公室走廊里的一盆盆栽。接下来我们就来看看本次研究的核心内容。为什么选择智能手机？除了成本之外，选择智能手机作为机器人的“大脑”还有很多好处。定制机器人硬件组件很快就会过时。消费级智能手机每年都在改进，分辨率和相机帧速率不断提高，处理器速度更快，传感器和通信接口也更新。这样一来，如果一部廉价的二手手机能够作为机器人的大脑，可以说被赋予了第二次生命。智能手机的好处不仅仅是快速提高硬件功能；它们还拥有蓬勃发展的软件生态系统。这项研究利用可移动的物理身体和软件堆栈来增强机器人的感知和计算能力。