减速机基础知识及常见故障合集图，减速机常见故障及处理方法

根据

1、减速机是利用齿轮速度转换器将电机转速降低至所需转速以获得较大扭矩的动力传递机构。

2、减速机的种类很多，按传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机及其组合，按传动数量可分为单级减速机和多级减速机阶段。 -级减速机；根据齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机、圆锥圆柱齿轮减速机，根据变速箱的布置方式可分为加长型、分体式、和同轴型，可以分开。减速器。

3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种方式。

4、定期检查和更换润滑油，首次使用新减速机时，每隔1015天更换新油。请继续定期（每2至3个月）检查油的质量，如果不符合条件，请立即更换（一般至少每6个月更换一次）。

简单分析

造成变速箱俯仰和剥落的原因是什么？

答：a.材质、硬度、缺陷。由于齿轮的材料不符合要求，影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后硬度低，无法保证齿轮的接触疲劳强度。此外，齿面和齿内部的缺陷也是接触疲劳强度不足的原因之一。

b.齿轮精度差。齿轮的加工精度和装配精度不符合要求，如啮合精度和运动精度差。圆弧齿轮箱中心距误差也太大。

c.润滑油不符合要求。使用的润滑油品牌不正确、油液粘度低或润滑性能差。

d. 油位过高。油位过高，会使油温升高，润滑油粘度下降，润滑性能受损，油膜工作厚度减少。

请简单分析一下减速机串轴的原因。

答：a.如果齿折断，则输入轴失去轴向约束，导致拉轴。

b.原因是中间轴从动齿轮与轴的连接松动。在实际变速器中，由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，会导致从动齿轮相对于中间轴发生轴向移动，而输入轴也可能发生轴向移动。因此，减速机拉轴的主要原因是紧固余量不足。

c.减速机的转向对弦轴也有一定的影响。

请简单分析减速机内油温过高的原因。

答：a.润滑剂不合适或使用时间过长。

b.润滑油过多会阻碍变速箱内机构的散热。

c. 机械部件损坏。机械损坏包括齿轮的严重点蚀、断齿、轴承保持架、内圈、外圈、球的损坏、轴承锁定和严重的轴变形。

d. 箱体外部布满污垢和灰尘。如果减速机周围堆放物品或机体表面长期不清理，可能会粘附污垢、杂物，造成减速机散热不完全，导致油温升高。

e. 冷却系统堵塞或发生故障。与减速机一样，冷却系统安装在灰尘较多的厂房内，如果管道长期不清理，冷却系统发生堵塞或故障，减速机内的油温就会下降。上升。

定期维护及故障排除：

定期维护主要包括：

1.安装时的调整和试运行，2.定期检查，高温检查，油质检查，3.定期补油和换油。

常见疾病包括：

1.减速机振动大2.有异常噪音3.油温高4.漏油5.齿轮损坏6.弦轴损坏7.轴承损坏

减速机的维护保养

安装调试

a、为保证减速机的装配精度，安装时无需开机，且不会损坏密封件和填料，请使用并检查。清理齿轮表面的防锈油脂。

b.减速机与电机或主机及其他连接件之间可采用弹性联轴器，也可采用齿式联轴器等非刚性联轴器。

c、减速机安装必须平稳、牢固，底座调整垫片必须牢固（必须使用钢垫）。与联轴器的同轴度偏差应小于所用联轴器的允许值。

d、检查箱体各密封面螺栓有无松动，如有松动，应拧紧。

使用与维护

a.齿轮箱在正式使用前应进行负载试验。

b.负载试验前，按油标位置注入润滑油，用手转动输出轴使其灵活，然后空转2小时，确保无异常噪音。

c.负载试验时，逐渐施加负载至满负载（最好分4阶段：25%、50%、75%、100%），且不要缩短每一阶段的运行时间。若有冲击、振动或漏油现象，应将机器内部的润滑油排净或用200目过滤器过滤，确认无异常后方可使用。

d、试运行中若出现异常，应查明原因并排除，并立即与厂家联系。

e. 减速机应每运行6 个月检查一次，今后定期（每周）检查齿面是否有麻点、划痕、粘附和其他缺陷。如果高度增加并且继续增长，则应更换齿轮副。

润滑

a.齿轮采用油池润滑和循环润滑两种方式，请根据设备说明书选择润滑油，软齿面，中硬齿面减速机，N100至150，硬齿面，行星减速机采用N220。 320。

b.必须定期检查和更换润滑油，新安装的减速机首次使用时，运行10至15天后必须更换新油。请继续定期（每2至3个月）检查油的质量，如果不符合条件，请立即更换（一般至少每6个月更换一次）。在检测油的质量时，若出现下列情况，应及时更换润滑油：

——润滑油中异物含量超过2%。

- 润滑油中金属磨料含量超过0.5%。

- 润滑油中的水分含量超过2%。

c.减速机的日常维护主要是检查是否有漏油现象，及时检查箱内液位，检查润滑状况是否良好，各处螺丝是否牢固完好。并定期检查设备的温度。运行一定时间后，引线啮合，通过输入齿轮的啮合位置来测量轮齿磨损情况。

减速机常见故障分析及排除措施

减速机在使用过程中可能出现的故障有漏油、轴承部件过热、噪音、减速机油箱温度异常（70度以上）、减速机异常噪音、传动轴不对中、轴承损坏等。有。目前我们正在分析齿轮损坏的原因及预防措施。

减速机漏油

1.原因分析

漏油的原因多种多样，但最常见的是主轴头和从动轴头密封件漏油，其中主轴密封圈漏油最为严重。除上述位置外，还有以下三个位置会漏油：

a.减速机结合面漏油。

b. 沿着变速箱观察孔盖漏油。

c.沿减速机底部放油孔漏油。

观察孔盖或放油孔漏油的主要原因是固定螺栓拧紧不足或密封垫片安装不当。

根据减速机的不同，组装箱体时，铁粉可能会残留在箱体封闭面上，导致箱体封闭面松动，导致漏油。除上述因素外，造成封闭面漏油的原因还有减速机长期使用时，壳体变形，造成封闭面凹凸不平，配合松动。否则可能会导致漏油。

2、预防和消除方法

a、密封环压盖采用易于拆卸的结构。

b.密封圈为开放式结构。

c、输入轴轴承回油孔必须适当加大。

d、减速机外壳经时效处理，防止外壳变形和箱体封闭面漏油。目前时效方法有三种，一是自然时效，二是人工时效，三是振动时效。可根据现场情况进行选择和处理。

e. 冷却系统堵塞或发生故障。与减速机一样，冷却系统安装在灰尘较多的厂房内，如果管道长期不清理，冷却系统发生堵塞或故障，减速机内的油温就会下降。上升。

2. 如何擦除

a.更换润滑油。

b. 除去多余的油。

c.仔细检查损坏部件并及时修理或更换。

d. 清除碎屑和灰尘。

e. 更换或疏通冷却系统。

减速机振动较大

1.原因分析

a. 地脚螺钉松动。减速机长期使用，可能会导致地脚螺钉松动或螺钉损坏，导致减速机振动较大，造成工作状况异常。

b. 耦合器损坏。如果与该减速机连接的联轴器因漏油或螺钉松动而损坏，振动将传递到减速机，减速机可能会出现异常振动。

c. 电机螺丝松动。与联轴器故障类似，如果电机由于各种原因而振动，该振动会传递到减速器，从而增加减速器的振动。

d. 轴承严重磨损。其原因在4.2.1中有解释，但上述原因会导致减速机发生故障。

e. 齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面剧烈俯仰、齿轮啮合间隙过大、齿磨损严重、齿折断等，这些齿轮磨损情况会导致减速机因振动较大而无法正常工作。

f. 轴变形并变得不平衡。如果轴的强度和硬度低于规定，或者由于长期使用而老化，轴就会变形，引起减速机较大的振动。

2、预防和消除方法

a. 拧紧底脚螺栓。

b.检查耦合器损坏部位及原因，及时修复耦合器。

c. 拧紧电机上所有松动的螺钉。

d. 更换轴承。

e. 更换齿轮。

f. 更换轴。

轴承有裂纹

1.原因分析

减速机轴承的裂纹主要发生在传动轴轴承处，当传动轴运动时，轴承内圈与轴承内圈之间发生轴向滑移，引起轴承内圈轴向移动是主要原因。第一，损害。

2、预防和消除方法

增加内圈与轴的过盈量或在轴承内圈外侧加挡圈，以防止轴向窜动。

减速机出现异常噪音

1.原因分析

a.减速机过载b.工作装置负载不平衡c.润滑油变质d.轮齿磨损或制造质量不良e.轴承间隙过大或过小； f.齿面有粘着； g. 箱内有杂物。

2、预防和消除方法

a.按规范要求进行操作。

b.调整平衡状态。

c.排出减速机内变质的润滑油，清洗干净，并更换合适的润滑油。

d、及时送修理厂检修、更换零件。

e.调整轴承间隙。

f. 检查并清洁。

g.排油清洗。

齿轮损坏

1. 牙齿断了

1.1.原因分析：

齿轮损坏可分为疲劳损坏和过载损坏。齿轮传动在运行过程中，轮齿多次受到交变载荷，弯曲疲劳应力作用在齿根危险区域，导致齿根产生疲劳裂纹。疲劳裂纹逐渐扩展，最终导致齿轮弯曲疲劳失效。当齿轮传动装置运行过程中，齿轮受到短期过载或冲击载荷，或轮齿严重磨损时，就会发生过载故障。而且它变得更薄了。

1.2.解决办法：

通过增大根部过渡圆角半径，尽量减小加工表面粗糙度值，减少应力集中的影响，增加轴和支架的刚度，减轻齿面的局部载荷。你的牙齿的中心。具有足够的韧性，通过适当强化齿基可提高齿的抗折断能力。

2.齿轮的节距和剥落

2.1.原因分析：

齿轮表面点蚀和剥落的主要原因是齿轮的接触疲劳强度不足。这种点蚀与剥落和磨损的区别在于，金属不是以颗粒形式磨损，而是以块状形式磨损，在齿面上造成凹坑，显着破坏齿形精度，仅此而已。损坏过程开始于齿表面形成微小裂纹，润滑油进入疲劳裂纹，通过反复啮合裂纹扩大和延伸，随着裂纹的扩大和蔓延，润滑油进入疲劳裂纹。裂缝。继续填充裂缝的深度，直到小金属片从牙齿表面脱落。这种现象破坏了齿轮的正常啮合性能。造成齿面点蚀的主要原因有：

a.材质、硬度、缺陷。由于齿轮的材料不符合要求，影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后硬度低，无法保证齿轮的接触疲劳强度。此外，齿面和齿内部的缺陷也是接触疲劳强度不足的原因之一。

b.齿轮精度差。齿轮的加工精度和装配精度不符合要求，如啮合精度和运动精度差。圆弧齿轮箱中心距误差也太大。

c.润滑油不符合要求。使用的润滑油品牌不正确、油液粘度低或润滑性能差。

d. 油位过高。油位过高，会使油温升高，润滑油粘度下降，润滑性能受损，油膜工作厚度减少。

2.2.解决办法：

提高齿面硬度、降低齿面粗糙度值、尽可能增大位移系数、增大润滑油粘度、降低动载荷等都可以防止齿面疲劳点蚀。

3、齿轮磨损

3.1.原因分析：

缺油。

磨损产生的金属切屑混入润滑油中，也会造成齿面磨损。

齿轮材质不符合标准，造成异常磨损。

齿轮有鼓包、气孔、松动、结瘤不足等缺陷。

热处理硬度不够或未进行热处理。

齿轮的啮合精度和运转精度不符合要求。

圆弧齿轮对中心距误差非常敏感，特别是正中心距误差，不仅降低轮齿的弯曲强度，而且增加滑动磨损。

3.2.解决办法：

提高齿面硬度，降低表面粗糙度值，保持传动设备和润滑油清洁，保证充分润滑在润滑油中添加适当的抗磨剂，在油箱中添加多种磁性物质利用磁效应的金属颗粒可以吸收润滑油液体并降低润滑液中金属颗粒的含量。

减速弦轴

1.原因分析

现场的任何串行轴故障都将通过输入轴的串行操作来揭示。弦轴为：有两个主要原因。

a.输入轴因断齿而失去轴向约束，产生轴截面。

b.原因是中间轴从动齿轮与轴的连接松动。在实际变速器中，由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，会导致从动齿轮相对于中间轴发生轴向移动，而输入轴也可能发生轴向移动。

因此，减速机拉轴的主要原因是紧固余量不足。另外，变速箱转向对弦轴也有一定的影响。

c.由于齿轮加工偏斜而产生不对中。由于中间轴的从动齿轮的加工产生的偏转，轴可能会变得拉紧。在齿轮加工中，是根据外圆和端面进行定位，而在齿轮装配中，当根据内孔进行定位时，内孔可能与外圆不同心，或者内孔可能不同心。垂直于端面，可能会发生。这将导致加工齿轮的中心线从内孔偏移。此类斜人字齿轮，其中心线的表面与轴线不垂直，齿轮旋转一圈，中心线上的一点沿轴向往复运动一次，输入轴也作往复运动在轴向方向.请移动一次。

d. 由于齿轮的螺旋角误差，弦轴变得不对准。由于中间轴和输出轴的从动人字齿轮的实际螺旋角存在误差，导致人字齿轮的中心线发生变化，轴线相交。

e.当减速机施加正、负扭矩时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形等都会导致弦轴恶化。

在实际变速器中，输入轴上的两半从动齿轮的偏转角度不同，因此轴向串联运动是中间轴上的两半从动齿轮的不同偏转组合的结果。另外，输出轴上的从动齿轮也因齿轮的加工挠曲而产生串联运动，但由于输出轴轴向固定，因此中间轴移动，输入轴也移动。在系列中。

2. 解决方案

提高齿轮强度、齿轮制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度值。为了提高从动齿轮与轴的安装精度和紧密度，最重要的是实现适度的过盈配合。