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舞台机械是舞台表演的专用机械设备，是在现场表演中用来创造特殊效果的机械设备。事实上，在公元前5世纪，希腊人就发明了deus ex machina（拉丁语：“机器之神”）。 ），舞台机械已经用于现场表演，使用起重机将演员从高处降低到舞台上。罗马人还对这些装置进行了精心设计，添加了陷阱（类似于升降舞台）和地下抽水系统，以便在室外舞台上进行水上表演。一些中世纪的神秘剧也使用类似于电线和升降系统的设备。恶魔、天使等人物神秘出现的舞台布景。

早期机械

舞台机械分为两大类：永久性机械，即属于剧院结构一部分的设备，以及临时机械，即安装在剧院或舞台上并与特定制作相关的设备。分类。引入大量的舞台设备，将提高现场表演的可视性，促进现场表演的多元化，是未来舞台的趋势。

舞台设备控制系统

控制系统是现场表演舞台设备的重要组成部分，机械地移动、倾斜、旋转舞台上的屏幕、布景和表演者，为现场带来千变万化的表演。

与早期的手动控制系统不同，现代舞台设备已经实现了智能化数控，如今普遍采用PLC可编程控制系统和伺服控制系统来控制舞台设备。通过PLC可编程控制系统和机、电、液一体化技术，实现舞台的升降、移动、伸缩等动作，从而实现舞台、舞台设计、演员、场景、灯光的协调变化。做完了。

伺服控制系统是用于精确跟随或再现特定过程的反馈控制系统，其功能是使输出的机械位移（或角度）精确跟随输入。衡量伺服控制系统性能的主要指标体现在四个主要方面：系统精度、稳定性、响应特性、工作频率，特别是频率带宽和精度。实现舞台上银幕、布景、演员等的精准移动，完美指挥表演。

舞台升降机

越来越多的舞台设计有舞台升降机，具有升高、降低、旋转和倾斜等多种功能。它可以用来快速切换场景、改变舞台形状、创造特殊的舞台效果，还可以满足舞台设计师和编舞者的需求，非常适合艺术家和乐队，增强设备对于创造令人兴奋的效果至关重要和戏剧作品。这很重要。

如今，舞台升降设备在大型演唱会、新闻发布会、剧院等各类演出场所随处可见，为演出带来新的可能，成为不可或缺的舞台设备。

广州如英舞台柔性立柱升降舞台

舞台升降机

舞台升降机在舞台搭建和舞台表演中发挥着非常重要的作用，其中手拉葫芦用于舞台搭建和吊装物体，如Columbus McKinnon的Hurricane 360手拉葫芦和Yale Lift 360 ATEX手拉葫芦等。 360 度旋转葫芦使您可以从几乎任何角度提升、定位和拉动负载，即使在狭小的空间内也是如此。工人在工作时可以安全地离开负载，有效防止事故和伤害。

飓风360链条手拉葫芦

Yale Lift 360 ATEX 环链葫芦

电动葫芦主要用于舞台表演，用于升降大屏幕、灯具、舞台道具等。例如，Columbus McKinnon 的CM Roadster 环链电动葫芦提供卓越的性能和可操作性。它们安静、能够高负载循环、具有一流的安全功能，经常用于大型音乐会和活动表演。例如，第29届台北世界大学生运动会开幕式上就使用了全部COLUMBUS MCKINNON葫芦。

CM Roadster 环链电动葫芦

王励贤在台北第29届世界大学生运动会闭幕式上献唱。

（以上葫芦均为广州如鹰舞台设备有限公司代表）

机械臂

机械臂、机器人等机器并非用于舞台，而是实际应用于工业生产、智能机器等领域。但这并不妨碍机械臂成为近年来舞台机械的新宠，机械臂能够快速旋转舞台上的大屏幕、移动舞台上的道具，甚至与表演者互动，你也可以做到这一点。

在舞台上使用机械臂是一种创新的舞台表演方式，为现场表演增添了更具未来感和视觉感的氛围。

舞台表演的表现方式越来越多样化，如升降灯光、室内无人机、3D建图、全息摄影等，不断为舞台注入新的血液，带来一次又一次的视听盛宴。