工业机器人全球排名，世界十大工业机器人公司

1. 日本

日本是全球公认的机器人制造强国。全球排名前10的机器人企业中，发那科、不二越、川崎机器人、爱普生机器人、安川电机等日本机器人占据第5位。尤其是FANUC的机器人经常稳居世界第一。截至2013年，全球60%的机器人尤其是高端机器人是日本制造，日本的技术优势非常明显。还有传言称，日本计划在2020 年逐步用机器人取代高薪劳动力。这将使日本产品具有价格优势，但日本政府也需要思考如何解决国民的就业问题。

日本政府一直将机器人产业作为其经济增长战略重点支持的产业之一。日本政府成立了“机器人革命实现协议会”来推动机器人的发展。

日本政府新经济增长战略提出，到2020年将制造业机器人市场规模扩大一倍。前首相安倍晋三表示，机器人不仅可以应用于制造业，还可以应用于更广泛的领域。 “如果我们不超越传统的机器人技术，将相关工作作为广泛领域的技术结晶来推进，毫无疑问，日本将落后于世界其他国家。现在是时候克服这个问题了。”企业和政府之间的壁垒。”我们将与各省厅合作，汇集全日本的智慧来普及机器人。 ”

独立行政机构新能源产业技术综合开发机构（NEDO）公布了“《机器人白皮书》”，提出充分利用机器人技术解决人口减少等社会问题。特别是机器人在医疗、护理等服务行业的普及预计将进一步推进，预计2020年市场规模将达到约2.8万亿日元（约1700亿元人民币），是目前规模的三倍以上。这是预料之中的。 NEDO表示，该白皮书旨在鼓励政府和公众共同努力改进机器人技术。

2007年，日本宣布计划到2050年将工业机器人产业规模扩大到1.4万亿日元，拥有100万台工业机器人。一台工业机器人相当于10名工人，100万台工业机器人相当于1000万工人，这些也是优质可靠的工人。日本总人口实际上只有1亿多，但100万台工业机器人就完全可以满足日本的经济需求。日本机器人领先世界、先进、发展的主要原因有10个。日本拥有最先进的技术之一。机器人精密减速机：日本几乎垄断了全球所有工业机器人所用的精密减速机。日本的精密减速齿轮技术要先进得多，短期内很多国家都难以取代。特别是RV减速机和谐波减速机是极其重要的精密减速机。作为世界制造强国，日本减速机在产品、材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性、使用寿命等方面均处于世界领先地位。值得一提的是，全球范围内能够提供规模化且性能可靠的精密减速机制造商寥寥无几，大部分精密减速机市场份额被日本企业占据。例如，世界上最大的精密摆线风车。日本减速机制造商Nabtesco的RV减速机占据全球约60%的市场份额，例如Nabtesco公司是全球机器人零部件顶级公司，其特点是高精度、高刚性、体积小、重量轻。口碑较好，例如日本口琴口琴减速机约占15%，另外还有著名的日本住友重工（SUMITOMO）。因此，日本精密减速机的采用率是压倒性的，尤其是在机器人领域，全球几乎没有竞争对手。 Nabtesco 由两家日本公司合并而成：Teijin Seiki 和Nabco（1956 年制造日本第一台自动门）。帝人精机和纳博科是全球运动控制系统和零部件制造商，两家公司很大程度上掌握着高端核心技术，占据了全球大部分市场份额。 Nippon Harmonic：运动控制领域的领先者，该公司生产的谐波传动耦合式谐波减速器具有重量轻、体积小、无齿轮间隙、高扭矩容量等特点，广泛应用于工业机器人、人形机器人等领域。等已经完成。机器人、半导体液晶制造设备、太阳能发电设备、光学设备、精密机床等尖端领域。日本HDSI：我们实现了谐波减速机无法实现的低减速比领域，精密行星齿轮式谐波减速机Harmonic Planetary也是HDSI的产品。独特的内部齿圈变形工艺使行星齿轮啮合更紧密，消除齿隙并实现精密级传动误差。值得注意的是，日本在高精度机器人减速机方面占据全球绝对领导地位，全球机器人行业75%的精密减速机均由日本纳博特斯克和Harmonic Drive（业内称为RV减速机，简称Harmonic）生产。其中包括著名机器人公司ABB、FANUC、KUKA、FANUC、安川等全球主流机器人厂商，上述两家公司也提供减速机。日本尖端技术2：日本机器人电机技术：日本电机厂商主宰世界高端技术，在全球电机市场占据非常重要的地位，而且日本电机几乎一直占据市场主导地位。市场占有率居行业前列。最好的技术和产品。

日本的全球五大电机公司是日本电产株式会社、日本万宝至电机株式会社、日本电装株式会社、日本三叶株式会社、日本美蓓亚集团。在CNPP世界电机排名中，三菱电机、安川电机、松下电机、ABB、西门子在日本前五名中占据第三位。自2010年以来，日本电产可以说一直保持着霸气的姿态，武装着世界上独一无二的精密小型电机。日本电产董事长兼集团总裁长森重信曾表示： “日本电产是一家凡事都力争第一的公司！” 日本的目标是成为世界领先的电机供应商。日本拥有强大的机器人研发矩阵，包括机器人巨头日立、安川电机、发那科等，几乎可以提供工业生产所需的所有自动化机器人设备。它们的共同点是都拥有超过其他国家企业的电机生产能力。因此，没有强大的电机制造能力，就无法在机器人制造领域处于领先地位。日本尖端技术#3：日本机器人控制器：日本安川电机被誉为世界四大机器人家族之一。事实上，安川的最强点不仅仅是机器人，还有控制器。例如，日本安川电机拥有世界上最先进的机器控制器MP3300，具有非常高的同步扫描速度。 MP3300的主机CPU标配了世界上最快的运动网络MECHATROLINK-III，通过详细的运动控制实现高速、高精度的通信。安川电机最强大的一点就是可以在极其恶劣的环境下使用。对于安川控制器，工作环境温度范围已扩大至0C + 60C（如果超过+55C，则必须在外壳内安装冷却风扇）。资料显示，尽管世界上最大的沙漠撒哈拉沙漠——的最高气温只有57.7摄氏度，但这款安川电机控制器即使扔进沙漠也能正常使用。日本军方将气温最高提高到60度。也就是说，要发展工业机器人，就必须突破作为机器人基础的要素技术。中国的工业机器人市场长期被全球大企业占据，最大的原因是精密减速机、伺服电机、控制器等核心零部件严重依赖进口，而国产品牌机器人的价格却居高不下。正在上升。与国外品牌机器人相比并无优势。需要提醒大家的是，国产机器人一直处于行业中低端。自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国，连续三年位居全球工业机器人市场第一，同时国内工业机器人产量也呈现爆发式增长趋势。自动化技术的变革为工业机器人行业创造了巨大的市场，但家用机器人的关键部件却始终“受制于人”。全球机器人产业链分为三个层次：上游是机器人的“大脑”，主要是减速机、控制系统等核心部件，中游是机器人的“身体”。我们是系统集成商，利用上中游核心设备生产集成产品。在全球机器人市场中，日本安川电机和发那科分别以5,823件和4,512件专利申请位居全球前两名，其次是欧洲ABB以2,231件专利申请，2016年韩国三星，以及日本日立以1,907件专利申请。它成为了。对于工业机器人行业来说，这些数据催生了技术和产品优化升级的迫切需求。工业机器人的三大核心部件：控制器、伺服电机、减速器是限制我国机器人产业的主要瓶颈，占机器人成本的70%。

控制器是机器人的大脑，负责发出和传输运动指令。它由硬件和软件两部分组成，硬件部分是工控板，包括一些主控单元、信号处理部分等国内品牌已经实际掌握的电路，软件部分主要是控制算法、二次开发等。尤其是国产品牌，在稳定性、响应速度、易用性等方面还存在差异。由于控制器是“神经中枢”，因此全球成熟的机器人制造商开发自己的控制器以保证稳定性并维护自己的技术体系是很常见的。因此，控制器的市场份额几乎与机器人持平。当然，全球还有其他厂商提供控制器底层平台，例如KEBA、Beckhoff、B&R等。伺服电机的竞争非常激烈，但外资企业尤其是日系品牌始终拥有话语权。伺服电机是机器人的执行单元，是影响机器人运行性能的重要元件。伺服电机主要分为步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机，但交流伺服电机在机器人行业应用最为广泛，占比约65%。国外品牌伺服系统占据垄断优势。日本品牌凭借卓越的产品性能和具有竞争力的价格占据了全球中小型OEM（设备制造）市场的主导地位。例如，2014年伺服系统市场前15名厂商中，前三名均为日本品牌，市场份额达到45%。德国西门子、博世、施耐德等欧洲品牌也主导着奢侈品市场，市场份额约为30%。国内企业的份额不足10%。控制器和伺服系统密切相关，客户选择产品的顺序是可靠性/稳定性、价格、服务。关于reducer，上面已经介绍了很多。机器人减速机市场高度垄断，目前广泛使用的国产减速机短期内无法实现完全进口替代。减速机用于精确控制机器人运动并传递更大的扭矩。减速器有两种类型：RV减速器，安装在机器底座、大臂和肩膀等重负载区域；谐波减速器，安装在前臂、手腕和肩膀等轻负载区域。或者手。如上所述，日本Nabtesco对RV减速机完全垄断，日本Hamonoko对谐波减速机完全垄断。 RV减速器是基础产业和技术的核心问题之一。由于RV减速机是纯机械的精密零件，材料、热处理技术、高精度加工机床必不可少。尤其是这些领域多年来一直落后于发达国家，不是单一企业能够完全解决的。减速齿轮需要200多个零件的组合，并且具有非常严格的精度要求，特别是需要多年的经验来匹配零件之间的公差。从国际减速机来看，日本减速机无疑是最著名的，而且除了第一名和第二名Hamonoko、Nabtsuku之外，日本还有住友、新宝等世界知名品牌，也很受欢迎。国内塞人机电总经理曾表示，关于谐波减速机的钢齿轮加工技术，日本Hamonoko每分钟可以加工两个工件，但国内很多企业仍然采用传统的齿轮成型工艺，我们提到我们采用低调速齿轮加工技术。在线材加工和RV减速机摆线加工方面，纳博特斯克采用了最新的成型磨削和成型方法，每分钟可以加工两到三个产品，但国内效率还是很高的。生产。 2.德国

德国的工业机器人制造水平也领先世界。德国的工业机器人产业一直是世界上最好的，德国库卡机器人是世界四大机器人家族之一。德国很早就开始研究工业机器人，并在自动化方面取得了令人瞩目的成果。库卡机器人是德国历史最悠久的机器人公司。该公司于1898 年在奥克斯堡成立，最初专注于室内照明而非工业机器人。现在的库卡工业机器人有限公司成立于1995年，是全球领先的工业机器人制造商之一。

从全球来看，工业机器人的主要生产国是日本和欧洲，全球工业机器人的主要供应商有四家：德国库卡、瑞士ABB、日本发那科、日本安川电机。世界著名的工业机器人家族。值得一提的是，德国工业机器人在原材料、本体零部件、系统集成等方面都具有巨大优势。德国的航空航天机器人技术在整个欧洲处于领先地位，尤其是传感和机电一体化技术位居世界前列。德国航空航天机器人在地面技术以及地球轨道和外层空间探索技术的发展中发挥着重要作用。另一个例子是德国科学家开发的机器人Sub1 Reloaded。该机器人仅用了0.637秒就解出了一个立方体魔方，打破了之前德国科学家创下的0.887秒的纪录，并进入了吉尼斯世界纪录。人类解开立方魔方的记录是4.904秒。 Sub1 Reloaded 使用英飞凌微控制器，该微控制器与自动驾驶汽车驾驶员辅助系统中的控制器非常相似，允许机器做出“最小的响应”。 “最小反应”在自动驾驶中的作用比解魔方还要大。

KUKA工业机器人：1973年生产出世界上第一台6轴机电驱动工业机器人FAMULUS，1976年发明新型6轴机电驱动机器人IR6/60，1989年推出新一代工业机器人。发达。机器人诞生了，无刷电机的使用降低了维护成本并提高了技术可用性。 2007年，库卡泰坦成为当时最强大的6轴工业机器人，并进入吉尼斯世界纪录。 2010年，KRQUANTEC系列工业机器人获得拨款，填补了机器人家族的空白，负载能力为90至300公斤，工作范围为3100毫米。 2012年，推出了最新的小型机器人系列KRAGILUS，随后于2014年推出了KUKA。超耐寒机器人，非常适合食品行业。库卡的发展历史表明，该公司在工业机器人领域取得了非凡的成果。

库卡工业机器人的世界级用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威。啤酒、BSN Medical、可口可乐等

德国BAHR：作为德国乃至全球最专业的直角坐标机器人制造商之一，德国BAHR几十年来一直致力于直线定位系统和产品的研发，在行业内拥有良好的声誉。我明白了。其产品广泛应用于汽车、电子、电器、检验、医疗、航空航天、食品等各个领域的生产线。

德国BAHR机器人公司可以在几天之内提供各种规格的直线导轨、2D和3D标准机器人，以及在短时间内提供用户专用的机器人和生产线。这些机器人可以配备焊枪、各种通用夹具或专用工具。在定义的3D空间内，您可以根据需要执行各种任务，例如码垛机器人、点胶机器人、喷涂机器人、防爆机器人等。

德国克鲁斯：作为专业焊接技术和设备的开发商和制造商，克鲁斯拥有85 年的历史。该公司于1978 年制造了第一台焊接机器人，这是一款带有微处理器控制器的五轴机器人。 20世纪80年代初，我们开发了多功能6轴ROMAT机器人系统。该公司现在能够制造可扩展至12 轴的机器人单元，具有高灵活性、高精度和多种编程功能。与其他焊接机器人公司不同，所有克鲁斯机器人、外围设备和焊接机均在克鲁斯位于德国海格的总部制造。据该公司介绍，其提供的机器人系统包括机器人、机器人控制器、焊接设备、变位机、工具、保护装置、主控制器、传感器等外围设备。

德国雷斯机器人公司：雷斯机器制造有限公司是当今欧洲市场上领先的机器人制造商之一。公司开发了第一台用于模具开发和模具制造测试的冲压机。这种烫金机已经多次获得专利，至今仍然很受欢迎。 Wraith于1983年采用了自己的机器人控制器ROBOTsta:并开发了各种类型的新型机器人，现在几乎可以用于每个工业领域。

机器人公司（Roboworker）：德国机器人公司（Roboworker）是全球最著名的直角坐标机器人供应商之一，包括各种规格的直线运动单元以及与机器人及应用相关的各种机器人，所有产品均由我们开发和生产。这些产品包括夹具、伺服电机、控制系统和图像处理系统，并在世界许多国家注册了商标。 3.瑞士瑞士被誉为“机器人硅谷”。当人们想到瑞士时，常常会想到高山湖泊、美味的巧克力和发达的银行业。但瑞士却是全球机器人产业发展的天堂。瑞士连续七年被著名的康奈尔大学、世界知识产权组织和巴黎欧洲商学院评为全球最具创新力的国家。尤其是，毕马威会计师认为，瑞士已经为即将到来的工业自动化和机器人浪潮做好了充分准备。苏黎世瑞士联邦理工学院和洛桑理工学院一直被评为欧洲最好的大学。尽管瑞士总人口只有850万，但其科学出版物的比例却是世界上最高的。因此，面对世界第四次工业革命，瑞士政府反应非常敏锐，不仅将机器人定位为战略发展方向，还成立了瑞士国家机器人能力研究中心，并为其普及起到了至关重要的推动作用。机器人技术的研发及传播效果。值得注意的是，世界上最古老的书写机器人诞生于瑞士。 1770年代，制表大师皮埃尔·雅克德罗(Pierre Jaquet-Droz) 与助手们合作打造了本世纪的经典之作：机器人玩偶。这三个娃娃可以写字、画画和演奏风琴，现在被认为是机器人的祖先。另一个例子是，德国和瑞士科学家联合开发了一种小型四足机器人，该机器人将成为第一个在火星表面行走的动力机器。例如，来自瑞士洛桑大学和美国德克萨斯大学的研究人员团队开发了一种意念控制机器人，可以帮助四肢瘫痪的人更独立地进行日常活动。瑞士楚格州被称为“加密谷”。洛桑还被选为REWIRED 的欧洲中心，该公司专注于机器人创业和基金。谷歌、连数、苹果、迪士尼等都在这里设有研发基地。以瑞士ABB、日本发那科、德国库卡为代表的三大机器人公司占据了世界工业机械的主要市场份额。在三大巨头中，ABB集团的年营收达到了最高水平，远远领先于其他强有力的竞争对手。 ABB是全球领先的机器人制造商，总部位于瑞士苏黎世。 ABB于20世纪60年代末推出了世界上第一台喷漆机器人，并在20世纪70年代中期发明了世界上第一台工业电动机器人。 ABB尤其以电力和自动化技术而闻名，拥有全球最大、最全面的机器人产品组合，涵盖五个关键领域：电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品。业内人士认为，机器人本身的整体调整极为重要。对于6轴机器人来说，单轴的速度并不是最快的，但是6轴关节运动的精度非常高。其核心领域是：虽然这是一个非常先进的技术问题，但ABB研发的机器人可以轻松实现路径跟踪精度、运动速度、可编程性等多项性能，极大地提高了生产效率和安全性。比如，我国已经连续五年成为全球最大的应用市场，成为众多巨头公司的必争之地，但最成功的无疑是ABB集团。 ABB曾被认为是唯一一家真正实现工业机器人全价值链本地化的跨国公司：研发、生产、销售、工程和服务。 4.美国

美国是全球机器人技术的发源地。早在1962年，美国就研制出了世界上第一台工业机器人。这比日本的“机器人王国”至少早了5-6年。美国现在是世界上最强大的机器人强国之一，不仅基础雄厚，而且技术先进。众所周知，美国是科技和工业强国，技术水平极高，其中包括为美军研发的世界上最先进的人形机器人阿特拉斯（希腊神话中的大力神）。承包商是波士顿动力公司。 20世纪80年代中后期，美国开始生产具有视觉和力觉的第二代机器人，并迅速占领了全球机器人市场。相比其他国家，美国的机器人技术全面、先进，适应性也非常高。美国机器人性能可靠、功能全面、精度高，机器人语言研究发展迅速，语言种类多、应用范围广，特别是在机器人综合水平上位居世界第一。世界。美国的机器人智能技术也在快速发展，视觉、触觉等人工智能技术广泛应用于航空航天、汽车工业、军事等领域。值得一提的是。当谈到机器人时，美国人更注重应用程序或系统集成。纵观美国工业机器人发展史，道路是曲折的。 20世纪60年代和70年代，美国的工业机器人主要处于研究阶段，只有少数大学和少数公司开展相关研究活动。当时，尤其是在美国失业率高达6.65%的情况下，美国政府并没有将工业机器人列为重大发展项目，因为担心更多的人会因为机器人的发展而失业。不仅投入美元作为资金支持，还用美元组织机器人的研发。在此类政策的引导下，美国机器人企业错失了发展机遇，坚守使用严格的自动化设备。可以说，这是美国政府的战略误判。 20世纪70年代末，美国政府和企业界改变了对工业机器人制造和应用的看法，但技术仍然专注于研究机器人软件和开发用于军事等专业领域的先进机器人。在航空航天工程、海洋工程、核工程等领域的发展中，日本的工业机器人最终在工业生产应用和机器人制造方面赶上了并迅速超越了美国。值得注意的是，与其他国家相比，美国机器人技术更加全面、先进、适应性强。具体来说，机器人性能可靠、功能齐全、精确度高，机器人语言研究发展迅速，语言种类多，应用范围广，属世界首创。说是排在第一位。此外，美国机器人的智能技术正在快速发展，其视觉、触觉等人工智能技术广泛应用于航空航天、汽车行业，并应用于高智能、高难度的军用机器人和太空机器人。正在迅速发展并投入实际应用。用于扫雷、布雷、侦察、安全和太空探索。 1）艾德普科技：全球智能视觉机器人系统领导者和服务商。一家专业从事工业自动化的高科技制造公司。 2）AmericanRobot：AmericanRobot是工业机器人控制器、工业机器人和自动化系统的制造商。自20 世纪90 年代初以来，我们一直致力于制造专业的军事和航空航天控制产品和机械设备。 3）百特：全球医疗保健行业的领先公司之一。百特国际公司于1931 年在美国成立。 5.法国

法国在机器人制造方面处于世界领先地位，原子能委员会为核电应用开发了机器人手。早在20 世纪70 年代，法国国家信息与自动化研究所(INRIA) 和法国原子能委员会(CEA) 就开发出了第一批工业机器人和第一批移动机器人。

法国通过较早接受人工智能技术并努力开发人工智能技术，取得了重大进展。法国不仅在机器人拥有量上领先世界，而且在机器人应用水平和范围上也跻身世界先进行列。这主要得益于法国政府从一开始就重视机器人技术，尤其重视机器人的应用研究。法国拥有国际领先的机器人研究团队，是全球服务机器人领域最具竞争力的国家之一。法国还于2007年成立了服务机器人协会（Syrobo）以推动服务机器人产业发展，并于2011年在法国里昂举办了第一届国际服务机器人展览会。

法国的机器人发展进展较为顺利，主要得益于在政府大力支持下通过研究计划建立了完整的科技体系。这意味着政府组织机器人基础技术的研究项目，产业界支持应用开发工作，相辅相成，让机器人在法国商界迅速发展并流行起来。

在机器人领域，法国没有ABB、FANUC、KUKA或Motoman等世界知名企业，但确实有工业机器人领域处于世界领先地位的企业（如机器人设计制造公司Staubli） 。 CIMLEC工业集团、Actenium、Clemssy、RECIF科技公司（硅片加工机器人）、BA-Systems（物流搬运机器人）、ECA机器人公司（水面、水下、地面无人机等）等先进设备制造商，以及欧空局、泰雷兹、法国液化集团等大型跨国公司也在投资机器人研发。

法国拥有众多国际知名科研机构（包括巴黎矿业高等研究院、电力高等研究院、原子能委员会、国家信息与自动化研究所等）以及数十家科研机构。世界各地其他科研机构的.法国的主要机器人初创公司如Aldebaran、Gostai、Induct、RB3D和Robosoft包括布列塔尼的Image et Rouzaud Park、Ron Arp的Minalogique Park和Imaginov Park以及巴黎的Cap Digital。机器人领域，例如阿基坦的帕克和航空航天公司。 ViaMeca 校园位于奥弗涅地区。

法国于2013年推出《法国机器人发展计划》，为机器人产业可持续发展创造有利条件，实现“2020年跻身世界机器人领域前五名企业”的目标，值得注意。

Aldebaran是法国著名机器人公司，由Bruno Maisonnier于2005年在法国巴黎创立，是一家专业从事商用机器人研发和生产的公司，是全球应用最广泛的新一代机器人公司之一。该公司研发的人形机器人NAO Next Gen，为用户带来了新的应用领域和发展可能。 2014年6月，软银移动与Aldebaran联合发布了全球首款能够识别情绪的个人机器人——Pepper。 Nao是全球学术领域使用最广泛的人形机器人。 Pepper是由法国Aldebaran Robotics和日本软银集团联合开发的人形机器人，是一款能够解读情感的个性化机器人。它使用视野系统来检测人类的微笑、皱眉和惊讶，并使用语音识别系统来识别人类的语调和代表强烈人类情感的特定单词。 6.意大利

意大利是世界上最早研发工业机器人的国家之一。 20世纪70年代初，该公司的机器人产品继美国、日本之后开始进入国际市场。 10多年过去了，意大利工业机器人生产和技术取得了长足进步，目前处于世界领先地位。意大利曾是欧洲第四大、世界第八大经济体，尤以制造业和中小企业闻名，中小企业数量占全国99.5%以上。总数。由于企业数量众多，又被称为“中小企业王国”。意大利机械工业的特点是高度创造力、高技术标准、根据客户要求定制产品解决方案的专业知识以及悠久的生产传统。值得注意的是，意大利机器人产业是意大利机器制造业的精髓，特别是在创新研发能力和市场规模方面，处于国际顶尖水平，技术水平在某些方面超过其。值得。德国和日本。意大利机械