gpro编码器高度，g120编码器设定参数

01

常见线性编码器介绍

启用基本定位器功能后，需要将编码器作为位置编码器添加到位置环中。为了保证编码器忠实地反映负载侧的位移，通常在负载侧安装位置编码器。负载侧编码器通常有两种类型：旋转型和线性型。对于旋转负载（如转台），可以在最终旋转轴的中心添加旋转编码器（相对编码器/绝对编码器）。对于线性负载（例如堆垛机的水平/垂直运动），可以安装线性编码器（更常见的是激光测距仪或条形码读取器）。

02

编码器设置界面详解

2.1 总体配置

图2-1 通用配置界面

选择线性编码器：线性

选择电源电压。这种类型的编码器通常为24V。需要根据编码器实际供电电压勾选该框。通常，线性编码器的编码格式是格雷码。如果编码器分辨率为0.1mm 那么每位分辨率=0.1mm=100000 nm，如果分辨率为0.01mm 那么每位分辨率=0.01mm=10000nm 通常，如果错误位和报警位未设置，数据长度为24。根据编码器实际数据位长，需要填写2.2专家设置。 2.2.1 编码器手册分析

图2-2 某线性编码器说明书

在SSI协议中，数据传输是从MSB到LSB，对应编码器参数设置，其中MSB对应bit 0。本手册涵盖两个要点：

LSB 有1 个错误位编码器数据传输位数为24 位第25 位为错误位高电平有效2.2.2 编码器专家设置

图2-3 Encoder Expert 配置

图2-3所示为分辨率为0.1mm、24个数据位、1个错误位（高电平有效）的线性编码器的典型参数设置方法。有两件事需要记住：

数据传输从位0 开始，因此错误位位于位24，因此输入24 作为高有效位置位长度。输入25将显示r2521的增量和实际位移。矛盾的情况，比如实际行走1米后，r2521只改变0.5米对应的LU增量；LSB位于24位位置数据之后，所以pos后面的位为1，就会被埋掉。

图2-4 高级配置界面

1.传动比。如果编码器直接安装在负载侧，则这里的高分辨率为1:12。变频器内允许的最大分辨率（精度）为32位，这里的精细分辨率通常设置为最小值2Bit3。如果速度为正并且发现实际位置值(r2521) 正在减小，则需要进行检查以反转实际位置值。欢迎访问西门子工业支持中心平台了解更多信息。 【本文转载自西嘉传动】为您推荐：PLC工程师需要了解的实用SCL技巧（热门推荐）