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来源：科技日报

中国天眼（FAST）是全球单孔径最大、观测精度最高的射电望远镜，国家重点研发项目“关键科学基础设施FAST运维机器人系统”近日获立项。验收检验。其中，突破性成果之一是反射面激光靶维护机器人，它可以自动“擦洗”FAST“舱”，对反射面激光靶进行清洁、拆卸、更换等工作，我们实现了维护功能的自动化。

放置在FAST反射面上的2225个激光目标是望远镜控制系统的关键部分，就像反射面的“眼睛”一样，需要定期维护和更换。但反光面是由厚度仅1毫米的铝板制成，无法承受正常成年人的重量。目前维护主要依靠“微重力蜘蛛侠”的手工作业，降低了维护效率。它们存在维护和其他缺点，例如风速低、安全性差、在宽坡环境下难以瞄准目标。

反射面激光目标维护机器人由中国科学院自动化研究所、中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研发，研发团队在全向运动方面取得突破的特殊目标。解决大斜面、复杂环境下的3D测量、非结构化环境下自主异形螺栓等技术难题，机器人可以自主完成目标更换和清洁任务，并进行全自动目标维护。

项目组表示，经过现场调试其对真实环境的适应性，该机器人可成功用于更换和维护FAST反射面激光目标。

来源：北京日报客户端