减速机的主要作用是什么，减速机行业发展趋势
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|1、发展前景：通用+专用兼顾（1）减速机—— 国民经济重点行业
在工业领域，减速机在电动机、内燃机、汽轮机等原动机与起重机、物�**嵩嘶⒔涟杌裙ぷ骰抵淦鸬狡ヅ渌俣群痛菖ぞ氐淖饔谩Ｕ庋摹Ｒ话闱榭鱿拢脑俗俣冉细撸芏喙ぷ骰蹈涸亟洗螅俗俣冉系停跛倩峭ü淙胫嵘铣菔仙俚某萋钟胧涑鲋嵘系拇蟪萋帜龊侠唇档退俣龋佣档驮咚僭俗钡氖涑觯黾优ぞ兀档妥伲虼斯惴河τ糜诘退佟⒋笈ぞ氐拇爸谩�
世界工业减速机产品主要分为通用减速机和专用减速机两大类。通用减速机适用于各下游行业，规格以中小型为主，产品模块化、系列化，专用减速机适用于特定行业，规格以大型和超大型为主，大部分为不兼容。标准和定制产品。在通用减速机行业，有德国SEW、西门子Flanders等海外厂商，而在特种减速机行业，例如机器人专用减速机，主要有Nabtesco、Hamonoko等海外厂商。
减速机有多种类型和型号，可以满足不同行业不同的动力传输需求。减速齿轮按传动类型、齿轮级、齿轮形状、传动布置等分类。根据传动类型的不同，可分为减速机、蜗杆减速机、行星齿轮减速机，根据齿轮的数量，可分为单级减速机、多级减速机等。因此，减速机广泛应用于环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油等下游行业的各种机械设备中。
减速机市场规模呈现中高水平稳定增长趋势，自动化、节能的传动系统是行业的主要需求。据商业研究公司数据显示，2015年至2019年，全球减速机市场规模从2849亿元增长至4053亿元，年均增长率为9.2%。近年来，随着劳动生产率的提高和技术创新的加速，全球制造业的环境正在发生变化。全球劳动力成本上升、制造业转型升级加快，正在推动各国加紧实施智能制造计划，自动化、节能型齿轮箱正在成为下游客户新的需求，成为增长点。
减速机行业的整体需求主要受全行业趋势影响。由于减速机应用于大多数下游工业领域，单一行业的波动对整体市场需求的影响较小，市场变化趋势与整个行业的产值关系更为密切。我们比较了SEW、伦茨、住友、邦飞利减速机业务的销售额增速和工业增加值增速，以一家下游行业客户覆盖面广的综合减速机公司为例。 2010年整体经济和工业恢复性增长后，全球工业增加值同比保持2%至3.5%的稳定增速。同期，经济危机对减速机企业利润的影响一直持续到2010年。公司收入增长于2011年达到顶峰，此后呈现稳定趋势。同时，企业利润增速变化滞后于工业增加值增速变化约一年，这主要是由于宏观经济对工业企业机械及生产设备投资决策的影响存在时滞性。 这是因为。
在国内市场，不难将国内工业增加值的增速套用到中美、宁波动力、国茂有限公司三家企业的销售增速以及国内减速机的增速上。生产。可以看出，减速机产量增速的变化与国内行业增加值增速的变化趋势非常吻合。 2018年减速机整体产量受到机器人行业的影响，以及2005-2007年增长加速和2008-2010年经济危机带来的波动，增长都进入了相对稳定的趋势。这与全球减速机市场相对稳定是一致的。工业增加值变化对企业影响较大，2015-2017年3家企业增速均实现大幅增长，但2018年起制造业投资下降，3家企业收入增速有所下降。也减少了，略有减少。
亚太和欧洲地区是减速机的主要市场。近年来，亚太和欧洲减速机行业快速发展，已成为全球最大的减速机市场。据Business Research公司等公司披露，2015年亚太市场收入份额为29.87%，略高于北美和欧洲，2019年亚太和欧洲地区是全球最重要的。成为一个市场。减速机占全球减速机销量的80%。未来，亚太地区将是齿轮减速机行业扩张最重要的区域市场，其市场份额有望持续增加。
（2）总体市场：海外空间大、分散、广阔
19世纪末20世纪初，德国、意大利、日本、美国等传统制造强国在减速机技术发展上处于领先地位，产生了许多行业领先企业。全球领先的变速箱制造品牌有德国SEW、弗兰德、伦茨，美国福克，意大利布雷维尼、邦飞利，日本住友等。行业巨头SEW和法兰德斯在通用减速机行业的业务销售额分别为257亿元和166亿元，而其他企业的销售额在50亿元至90亿元之间。相比较而言，国内减速机企业的销售额与海外主要企业相比仍有一定差距，以国尼科株式会社为例，2019年减速机产品销售额约为20%，为1亿元人民币，而且还有很大的空间。以增加市场份额。
国际通用减速机市场规模大、参与者多、市场集中度低。 2019年，全球通用减速机市场规模突破4000亿元，而根据各公司公布的减速机销售数据计算市场份额时，SEW和法兰德斯的全球份额分别为6.3%、4.1%，而其他市场份额突破4000亿元。企业占比约为1%~2%，行业竞争格局较为分散，整体集中度较低。
我们认为，国际通用减速机行业市场结构碎片化的主要原因有两个。 (1)通用减速机广泛应用于环保、建筑、电力、化工、食品等国民经济各个领域。减速机的技术要求因领域而异，很难开发和生产覆盖整个行业的减速机产品，在销售层面也很难覆盖下游行业的所有客户。 （2）减速机诞生于第二次工业革命时代，用于匹配原动机（电动机/内燃机）和工作机械的转速和扭矩。经过100多年的发展和广泛的市场应用，减速机技术已经成熟，100年的行业发展历史给了后来者充足的发展时间，创造了分散的竞争环境。
（3）市场专业化：细分壁垒高，市场份额集中
专用减速机与通用减速机不同，具有规格大、非标应用、行业特定应用等特点。特种减速机主要下游领域包括船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风电齿轮箱、航空航天齿轮箱、机器人专用减速机等。
机器换人浪潮已经到来，下游机器人行业正在引入精密减速机。据IFR统计，2010年至2019年工业机器人出货量年复合增长率达到13.4%。相比全球其他地区，中国工业机器人市场正在快速扩张，2010年至2017年，中国工业机器人出货量增长39.8%，全球份额从12.4%上升至37.6%。 2018 年销量受到制造业投资的影响。 19 存在差异。工业机器人的总需求取决于增长和周期。大循环的核心逻辑是降低成本、提高效率、以人换机器。尽管它显示了长期增长趋势，但它也受到以下因素的影响：制造业投资将是主要变量。
机器人产业推动了精密减速机的发展。据Global Market Insights和Grand View Research的报告显示，2019年全球精密减速机市场规模达到168亿元人民币，其中机器人减速机约占行业总销售额的1/3。
全球工业机器人出货量增速与日本减速机巨头Nabtesco、Hamonoko增速波动一致。日本精密减速机需求波动较大的主要原因是中国机器人销量的波动。 2019年，受制造业投资和贸易战影响，中国机器人市场进入短暂调整期，机器人销量呈现下滑趋势。据CRIA和IFR统计，2019年中国工业机器人市场共销售工业机器人14.4万台，同比下降8.6%。同期，Nabtesco 和Hamonoko 减速机业务的利润均出现下降。显着减少。
机器人精密减速齿轮行业投资门槛高、技术难度大，行业壁垒高、竞争格局集中。制造精密减速机对材料、设备、工艺等都有严格的要求，世界上只有少数精密减速机制造商能够提供规模化且性能可靠的产品。日本企业凭借悠久的历史、雄厚的资本实力、长期的技术积累，占据全球工业机器人减速机市场约85%的份额。前瞻网数据显示，2015年，纳博特斯克占全球机器人用精密减速机市场销量的60%，Hamonac占15%，住友重工占10%，斯洛伐克的SPINEA占5%。市场份额。
受益于行业的高需求和繁荣，企业纷纷转向精密减速车的发展，加强布局力度。住友重工以精密减速机为主营业务，先后收购了拉菲电机、柿子科技等公司，旨在扩大Fine Cyclo系列等精密减速机的业务场景和应用领域精密摆线针轮减速机。我做到了。与此同时，通用减速机制造商、电机制造商以及新进入者纷纷进入精密减速机业务。此外，在谐波减速器领域，国内企业在相关业务上也取得了一定的进展，如绿谐波打破了对口琴的垄断，取得了技术进步，市场份额超过20%。
2、汲取历史教训，看海外领军企业的进取之路（一）下游布局：多领域拓展培育发展空间
对比世界主要减速机企业可以看出，它们基于通用减速机、工业专用减速机、精密减速机、电机等不同产品线，并向多个领域拓展。
作为通用减速机行业的两大巨头，SEW专注于生产各种中小型通用减速机和减速机，而Flanders则更喜欢生产大型通用减速机，而Nabtesco和Hamonac都是精密减速机。机械制造商Nabtesco 专注于适合重负载和高扭矩的RV 减速器，而Hamonoko 则深入研究更小型的谐波减速器。
从产品布局来看，通用减速机制造商和专用减速机制造商都选择扩大产品结构和下游领域，以探索公司中期发展新的市场空间。
法兰德斯正在横向拓展拓展业务范围，以大功率通用变速箱产品为优势，进军特种变速箱行业，拓展至风能、电梯、造船、石油天然气、电力等正在进入重要行业应用地区。广泛应用于零部件、交通、工程机械行业，产品包括铁路车辆制动器、商用车气动和液压设备、自动门等。
Hamonaco的2019年年报显示，除了占公司销售额44.9%的工业机器人外，该公司还包括半导体、平板显示器、电机、机床、光学设备等广泛的下游领域。同时，我们将继续拓展新一代生产装备、航空航天、医疗器械等需求持续增长的下游产业。同样，福克装配与运动控制部门的变速箱业务也在积极发展，2019年营收由通用工业、食品饮料、过程自动化、航空航天、发电等多个下游板块组成，已经完成。
纳博特斯克下游业务广泛，根据其2019年年报，该公司目前在九大细分领域处于行业领先地位，产品市场占有率最高。目前，该公司在日本铁道车辆门开闭装置市场占有率70%，制动系统市场占有率50%，商用车楔门产品国内市场占有率70%。建筑自动门已达到50%，全球挖掘机移动设备25%的市场份额主要得益于公司的战略并购。从利润结构来看，纳博特斯克精密减速机业务约占销售额的20%，但受中国工业机器人增速影响，这一比例正在下降。
(2)模型比较：不同类别不同性能
作为通用变速箱行业的主要参与者，SEW和Flanders专注于不同的产品。 SEW通用减速机分为通用减速机和工业减速机两大类，是传动比类别更加多样化和细分化的产品系列。除圆柱减速机和行星减速机外，我们还有蜗杆减速机和伺服电机。兼容的驱动器和其他产品系列允许灵活的安装和不同的组合。小型普通减速机用于大多数输送能力要求不高的行业，如环保、电力、化工、食品等，大功率减速机适用于冶金、矿山、工程机械等重型机械， ETC。
法兰德斯产品包括通用减速机和专用减速机，虽然系列相对单一，但具有较宽的额定输出扭矩和减速比范围，可以满足更高的扭矩和负载需求。以圆柱齿轮减速机为例，Flanders只有单一系列，而SEW提供斜齿轮减速机R、工业斜齿轮减速机M、斜齿轮锥齿轮减速机K等多个系列。按照额定输出扭矩计算，法兰德斯圆柱减速机可以达到1400kNm，输出扭矩比较高。
RV和谐波精密减速机的外观和性能特点使其适用于各种负载的工业机器人。 RV减速机的减速结构由摆线风车和行星支架组成，并使用至少两个偏心轴连接二次减速。机构；外壳和摆线风车由实心钢驱动。从而提高了产品的扭矩和抗冲击性，从而延长了使用寿命。但同时，该产品采用了相对复杂的叠置结构，使得制造工艺和成本控制变得更加困难。
谐波减速器利用柔性部件的弹性变形来传递动力，结构简单紧凑，只有基本部件：柔轮、波发生器、刚性花键和轴承。由于主谐波齿轮是柔性零件，重复高速变形会逐渐降低其精度，限制产品的承载能力和寿命。但RV减速机的疲劳强度和刚性比谐波减速机要高。
为此，RV减速器一般用于机器人腿部的腰部、肘关节等扭矩和负载较大的部位，而谐波减速器一般用于前臂、手腕等负载较轻的部位。
比较Nabtesco和Hamonac核心精密减速机产品指标，可以得出类似的结论。根据纳博特斯克官网公布的数据，该公司最畅销的RV-C系列和RV-E系列具有高额定输出扭矩和减速比，寿命超过6000小时，低背隙，飞行时间在1分钟以内。具有体积小、扭矩大、定位精度高、抗冲击能力强等特点。 Hamonac的产品减速比相对较低，并且更加紧凑。公司不断推出Mini和Supermini系列产品，额定输出扭矩仅为0.25至7.8和0.06至0.15。扭矩更小更合适。适用于小型化、低负载和中负载应用。
新的趋势是追求易用性，例如基于更高精度和更高刚性的轻量化。回顾Hamon Naco产品的演变，从1988年到1999年，先后推出CSS系列、CSF系列、CSG系列，在产品扭矩、减速比、强度、寿命等方面实现了显着提升，从2000年至今到目前为止，我们的产品目标一直是追求更小的尺寸和更轻的重量，为了质量和数量的优化，我们将推出新的CSG和CSF型号，产品结构更加紧凑。
纳博特斯克首先推出的RV-E系列实现了高精度、高刚性、高扭矩，随后推出了RV-C系列，在保持高精度、高刚性特性的同时实现了中空加工。最新的RV-N 系列通过各种管道和电缆布局提高了易用性，并回归其根源并不断发展，变得更加紧凑和轻便。
将减速机、电机、电子等部件模块化集成到单一机电驱动系统中的机电一体化产品，是减速机企业品类发展的新趋势。 Harmonica首创将谐波减速器、电机、传感器等结合起来的“一体化运动控制”概念，提供高附加值的模块产品，目前拥有谐波减速器和机电一体化两大业务，据称正在形成A 2019年年报显示，纳博特斯克正在推进机电一体化产品的研发，未来目标是开发外壳更小、系统功耗更低、具有监控预警功能的机电一体化产品，并计划发布。
机电一体化产品通过集成动力传输和控制功能简化设计，节省空间，显着提高电机和减速机的兼容性、可靠性和自动化程度，提高机械设备的运行效率。未来，基于模块化、系列化设计思想的机电一体化产品将是变速箱产品的新趋势。
SEW在齿轮箱、电机、驱动器和控制器的基础上，添加自动化工程软件和控制技术，提供基于工业4.0的MOVI-C全自动解决方案。 SEW主要产品系列涵盖减速机、变速箱、驱动器等驱动设备、变频技术、安全控制系统以及分散式驱动和机电一体化产品的衍生产品。公司产品采用模块化理念设计，相互兼容，可以多种方式组合。基于此，该公司将产品分为四个模块，形成自动驾驶设备。
(1) 工程软件：在产品安装和运行之前使用软件来设计和规划项目，节省时间和金钱，并使驱动技术的规划、启动、操作和诊断更快、更容易地完成。
（2）控制技术：采用MOVI-C控制器，由于其参数化自由度高、编程工作量低、以及用户友好的集中数据管理，可以轻松、轻松地控制产品软件应用。
(3) 变频器和安全技术（逆变器技术）：用于MOVIDRIVE应用的变频器不仅可以设计为单轴变频器，还可以设计为模块化多轴系统（单轴/两轴模块）。
(4)驱动技术：MOVIGEAR提供多种应用选择，包括用于集中式或分散式设备的减速机、电机和减速电机。
通过这种方式，该公司将四个模块和三个产品类型配置为全自动化解决方案，从而实现了其产品向产业链的进一步延伸。如今，该公司的自动化解决方案应用于汽车、饮料、运输和物流以及机场行李处理等行业，执行输送、搬运、分拣、混合和搅拌、存储和包装等功能。
（3）对外扩张：并购打造100年减速机帝国。
在整个发展过程中，并购是打造这些百年减速机企业的关键手段。这些企业通过对不同地区、不同品类的驱动产品制造商的战略收购，逐步完成了区域客户覆盖，完善了集团产品体系和下游布局，实现了市场份额的提升。 SEW于1994年通过收购芬兰Santasalo公司扩大区域市场，成功进入北欧市场，并于1998年收购了一家船用减速机制造商和一家轴承产品制造商，开始了船用减速机业务。目前，航运和造船是该公司特种减速机最重要的下游行业之一。
纳博特斯克(Nabtesco) 于2003 年由日本帝东株式会社(Teito) 和纳博科公司(Nabco Corporation) 合并而成。随后的兼并、收购、重组也成为公司快速拓展业务的主要手段。 Nabok Corporation是一家成立于1925年的日本空气制动公司，生产和销售铁路车辆空气制动设备。公司成立于1985年，2008年开始RV减速机的研发，自成立以来掌握了液体和气体控制技术、切割和装配工艺。
纳博特斯克成立后，进行了大规模的业务停顿和重组，为后续产业发展和海外扩张奠定了基础。公司成立之初就将RV减速机业务、车载装备业务、自动门业务定位为中心发展方向，技术含量高、行业利润高、发展前景广阔。它。机械技术的结合赋予了该公司的RV减速器独特的优势。同时，公司退出了IT、纺机维修、摩托车零部件等盈利能力低、与核心业务相关性较低的行业，完成了第一阶段业务发展。
自2004年以来，纳博布先后收购了9家公司，在机车车辆、商用车、自动门、液压设备等行业取得了快速发展。
在自动门业务方面，我们于2011年收购了瑞士自动门公司Gergen，并致力于开拓欧洲市场，以“Gergen”品牌在欧洲市场销售自动门产品并提供安装和售后服务。 2012年正致力于开发欧洲市场。公司收购纳博克门公司，为开拓当地自动门市场奠定了坚实的基础。 2011年，公司工业机械事业部首次实现收入正增长，同比增长率达14.2%，第二年收购Nabokmen进一步加速收入增长，达到46.0%。目前，公司自动门市场覆盖日本、北美、欧洲、中国等全球四大自动门市场。
在轨道车辆装备业务方面，2013年我们收购了意大利轨道车辆门系统制造商OCLAP，将轨道车辆装备业务拓展至欧洲市场。自2014年起，OCLAP的财务报告与Navtsuk的财务报告进行了整合，2014年，Navtsuk的运输设备业务收入降幅收窄，从-13.9%恢复至-4.6%，2015年实现了8.1%的正增长。
在商用车业务方面，我们于2016年收购了ITG汽车零部件和ITG压缩机，扩大了商用车空压机产品线，提高了Navo供气管理系统产品的附加值。系统产品供应商OVALO及其子公司adcos将改进其机电一体化产品中的车辆制动应用技术。纳博特斯克整合两家公司2016年和2018年报表，商用车装备业务销量增速大幅提升，商用车商业模式得到改善。目前，OVALO利用自身在汽车小型减速机、电机设计和软件开发方面的优势，利用车身传感器预测前方路段信息，利用悬架连杆驱动奥迪和2020款奥迪A8，启动一系列预测主动悬架系统执行器项目。通过48V电力系统完成作业，可顺利通过崎岖路面，响应速度更加及时、灵敏。
在液压设备业务方面，2015年我们收购了东芝机械旗下的Heist，整合了两家公司的液压产品线，实现了我们业务从液压设备到液压系统的成熟化。公司产品也从单一品项变为组合品，大大提高了产品的附加值。自2016年两家公司财务报告合并以来，纳博布液压业务收入一直保持强劲增长趋势，年均复合增长率达18.5%。
（4）销售模式：多场景，全面覆盖客户需求
回顾海外市场拓展的过程，这些跨国减速机制造商在海外主要市场设立分公司、办事处，集中开发、培训、管理当地代理商，通过代理渠道扩大销售。产品。通过通过当地代理商进行销售，公司不仅依靠代理商丰富的当地销售经验和销售渠道，而且对代理商进行培训和评估后，及时提供售前咨询和售后咨询，可以为当地客户提供维修服务。
以法兰德斯为例，该公司在世界各地培训了代理商，在世界各地都有合作伙伴。法兰德斯的每个合作伙伴在获得代理商资格之前都会接受我们总部的培训。同时，佛兰德斯总部提供紧急热线、诊断服务、支持和咨询服务、备件服务、维修服务、现场和维护服务、升级和现代化服务以及海事服务。
如今，拥有海外销售部门和供应商的公司可以覆盖客户所在的大部分地区和大部分国家。通过收购和工厂建设，SEW在五大洲52个国家建立了260多个销售和服务办事处，Hamonaco在日本、亚洲、北美和欧洲建立了11家子公司和当地分支机构。法兰德斯在全球建立了7家工厂和广泛的销售和服务基地，为客户提供高效的生产、安装和销售服务；纳博特斯克拥有15个生产基地，并建立了54家子公司。销售、售前、售后服务。
这些公司成功的另一个主要原因是他们提供了广泛的以客户为导向的售前、售中和售后服务，有效增加客户粘性。为了向世界各地的客户提供技术和服务，SEW建立了260多个销售和服务中心，公司的服务包括工程设计产品选型、咨询和订购、运输物流以及产品上市和维护过程。同样，法兰德斯提出了“法兰德斯服务”的概念，为客户提供售前咨询、售中培训、安装、售后产品诊断、零件更换、维修和改装服务。
经销商在通用减速机企业产品的营销中发挥着重要作用。通用减速机应用领域广泛，下游行业多样，建立销售网络有利于企业扩大市场范围。以国贸股份有限公司为例，自2016年以来，公司经销销售额已超过其直销销售额，约占公司总销售额的57%。
3.积累与进步，现在是国产替代时代（一）国产替代刻不容缓，产业集中度逐步提高
我国减速机行业基本形成规模较大、门类齐全、基础雄厚的产业。目前，日本减速齿轮产业已形成满足下游产业配套需求的生产体系，并成为我国机械基础零部件最大的产业之一。减速机下游行业主要包括起重运输、水泥建材、中型矿山、冶金、电力等，产品构成以摆线减速机、蜗杆减速机、减速机为主。
目前，日本减速机行业的特点是中小企业数量众多、同质化程度高、竞争环境相对分散。目前，日本通用减速机行业具有较强竞争力的企业有SEW、弗兰德斯等国外企业，以及国茂株式会社、宁波动力、泰隆、中力德等国内通用减速机主要企业，其中包括。同时，我国通用减速机企业规模较小，市场竞争相对充分。
随着产品升级和下游高端需求，我国龙头减速机企业正逐步实现国产替代，行业竞争格局有望改善。自20世纪90年代进入中国市场以来，SEW、Flanders等外资企业凭借技术优势和品牌效应，在行业中占据领先地位。随着我国本土企业的技术研发能力加强，减速机产品性能快速提升，与国际主要企业的差距逐渐缩小，国产化已成为明显的替代选择。许多诞生于中国的国内大型减速机企业，如国茂股份、江苏泰隆等，在产品质量、品类构成、销售渠道等方面正在拉大与三四线小厂家的差距。未来，领先的集成减速机企业将越来越依赖提升的产品品质、全面的产品布局、更高的性价比来扩大市场份额。
另一方面，这些减速机制造企业正在加强齿轮齿形、齿轮承载能力等基础技术研究，加强产品优化设计，在产品材料、设计水平、质量等方面与国外企业竞争，差距不断缩小。可控性、精度和使用寿命方面的差异。另一方面，为了满足客户对产品质量日益提高的要求，我们引进自动化设备，提高零件的加工精度。因此，小型三四级减速机厂的客户不断向国内领先品牌和国外领先品牌迁移。中长期来看，国产中高端减速机的需求将持续增长。此外，减速机具有组合灵活、运行稳定、输送力范围大等特点，正在逐步取代蜗杆减速机，是生产高品质减速机的前线，期待品牌发挥积极作用角色。
制造业复苏不断深化，企业长期负债居高不下，内循环加速、生产效率提升，自动化、通用机械产品需求也在加速增长。随着行业继续扩大产能并进口更多机电产品，明年Alternative Logic将继续受益。
（二）“机换人”开拓市场，国内企业取得长足进步
近年来，以工业机器人为主的谐波减速器下游市场需求持续扩大，行业规模不断增长。工业机器人作为自动化生产的终端设备，在制造业升级中发挥着重要作用。长期来看，工业机器人的产品价格将持续下降，下游应用领域因投资回收期缩短而有望扩大，使工业机器人成为工业精细化和效率提升的关键驱动力，作为一种手段，预计从长远来看，从劳动力替代中受益。学期。中国目前是全球最大的工业机器人市场。 IFR数据显示，2010年至2018年，中国机器人出货量持续增长，九年间出货量从1.5万台增至15.4万台，年均增长率达43.4%。 %。
国内外工业机器人厂商正在加速扩产计划。为了应对工业机器人下游需求的任意扩张，海外各大机器人企业和国内各大企业都在扩大产能。据高工机器人数据显示，2018年以来
四大家族在华产能、产量不断提升，未来5年将扩大5倍以上。以ABB为 例，预计20年底投入的上海超级工厂，年产能达到10万台。同时，内资本体领先企 业产能爬坡。根据MIR的数据，国内本体销量第一梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、 众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人等，一方面不断在扩产能，另一方面产能 利用率不断在爬坡。下游机器人厂商的持续扩产，给减速机市场提供沃土。 国产品牌迎来曙光。尽管国内产品的性能与日本还存在一定的差距，但是整体产品 的质量在逐步提高，目前国内部分上市公司已经开始积极布局精密减速机业务。RV 减速机领域，主要上市公司包括双环传动、秦川机床、上海机电等，其涉足类型包 括合作研发和自主研发。这些公司原有业务也基本上属于精密仪器件领域，包括齿 轮、数控机床等，能够发挥业务的协同性。在谐波减速机领域，已经迎来突破。谐 波传动技术于1960年代初引入我国，仅用于军事、航天方面，80年代才投入民用，应用于工业机器人、数控机床、医疗器械和光伏等行业，稍晚于其他领先国家和企 业。根据GGII数据显示，2018年绿的谐波在国内工业机器人谐波减速机市占率突破 20%。 作为机器人成本最高的零件之一，国产减速机的高性价比是吸引本体厂商的一大原 因。工业机器人主要包括控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分。减速机作 为动力系统子结构传动装置的核心零部件，其主要功能是达到减速增矩的作用；从 价值量看，减速器占比机器人本体制造成本的30%。 国内减速机企业的突破具有几点契机：1.本体价格战持续，对于核心零部件降成本 的诉求更加突出。国产核心零部件的缺失会抬高国内工业机器人成本，产业长期以 来通过压缩本体利润空间的方式，补贴了高昂的零部件进口成本。在外资品牌降价 的情况下，国内企业发展受到严重压制。随着零部件企业由小批量生产向大批量供 货迈进，核心零部件的逐步国产化，配合批量化生产降低固定资产摊销，本体厂商 的成本有望压缩。当前，国产化减速机比进口产品价格低30%-40%左右，使用国产 减速机的机器人本体将减少10%的成本；机器人设备投资回收期进而缩短，终端客 户需求爆发，进一步推动国产减速机体量释放。 2.产业链向中国转移，本体产能持续扩大。以ABB和库卡为例，ABB中国的产能2021 年将从目前的2万扩张到10万，库卡顺德工厂2024年投产后，中国区的产能也将达 到10万台。18年我国谐波减速机的突破，部分原因在于HD供应周期过长。而国际四 大家族持续加大国内扩产，对于交付周期提出更高要求，国产替代的需求日益强化。 四、国内通用&专用龙头有望迎来突破（一）国茂股份：通用减速机龙头，多层次销售网络 国茂股份作为国内通用减速机龙头企业，以通用减速机产品业务为发展核心，提供 齿轮减速机、摆线减速机两大类产品。与齿轮减速机相比，摆线减速机的啮合齿数 较多，单级减速比更高；而齿轮减速机使用寿命长，承载能力高。齿轮减速机又可 分为模块化减速机和大功率减速机两类。 产品具有丰富的技术多样性。从产品技术特点来看，齿轮减速机中的模块化减速机 已实现全零件模块化设计，功率覆盖面广泛（0.12-200kW），同时传动比划分较多， 可充分覆盖中小功率工业传动领域的减速机需求；大功率减速机最大功率达5100kw， 相比模块化减速机，具有更高的承载能力；而摆线减速机结构较为紧凑，同时单级 传动比大，产品速比可达到7-650000。模块化设计的减速机可以使产品能够更灵活 地进行配置，而多种类型的传动比、传递功率则大大拓宽了公司减速机产品的应用 范围。 国茂股份经销商渠道建设完善，销售网络覆盖范围广泛。根据公司将产品销售给贸 易型企业或终端客户，国茂股份的销售渠道可分为经销、直销两种模式。公司经销 商分为三类：A类经销商、B类经销商、一般经销商；直销客户分为公司开发的终端 客户和经销商推荐的终端客户。 A类经销商在市场推广、品牌建设方面发挥着重要作用。由于通用减速机应用领域 广、下游行业多样，建立经销网络有利于企业开拓市场覆盖范围，扩大销售规模。 根据公司2019年年报披露，截至2019年，公司共有78家A类经销商，销售区域覆盖 我国华东、中原、中南、华北、西南五大销售片区大多数省份，贴近市场，能够更 好地发掘客户需求，并对客户的售后服务要求做出及时的响应。根据公司招股书披 露，2016~2018年，公司A类经销商收入占比分别为36.06%、35.60%、38.07%， 已经成为公司营收占比最高的客户，对公司产品市场销售起到至关重要的作用。 针对A类经销商及其推荐的B类经销商和终端客户，公司根据年末总到账金额、到账 率等作为考核指标，对A类经销商进行返利，这使得A类经销商回款质量高于其他类 型客户。根据公司招股书披露，2016~2018年，A类经销商应收账款周转天数分别为 11.68天、8.14天、5.99天，呈现逐年递减趋势，而其余四类客户收账款周转天数则 大于77天。同时，由于来自A类经销商的营业收入占总营收比例通常高于35%，公 司整体周转效率更高。 根据国茂股份年报披露，2015-2019年均复合增速14.5%，2019年实现营收18.96亿 元。从业务结构来看，齿轮减速机及摆线针轮减速机为公司主要业务；其中，公司 的核心增长点来自于齿轮减速机，2015-2109年公司齿轮减速机业务营收年均复合 增速17.3%，收入占比从67%上升至74%。 公司利润规模、盈利能力、议价能力持续提升。根据国茂股份年报披露，2015年以 来公司毛利、净利规模都实现了多年连续增长，毛利CAGR为20.1%，净利CAGR达到39.1%的高速增长。得益于公司齿轮、摆线针轮主要产品议价能力提升、均价 的持续增长，以及核心零部件的自主化率提升，2015-2019年公司毛利率水平从24.0% 上升至29.6%；公司产销量增长带来的规模效应进一步拉低公司的各项费率，净利 率实现大幅度升高，2015-2019年，公司净利率从6.9%升至14.3%。 国茂股份人均产值、人均利润在国内同行业企业中处于领先地位。根据各公司年报 披露数据，比对国茂股份与中大力德、宁波东力人均产值，国茂股份多年人均产值 均高于其他两家企业。2019年，国茂人均产值103.1万元/人，宁波东力70.4万元/人， 中大力德仅46.1万元/人。 （二）绿的谐波：打破垄断，具备全球竞争力 绿的谐波形成以谐波减速器、机电一体化产品、精密零部件为主的产品布局，覆盖 多个下游领域。公司产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，广泛 应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设 备、新能源装备等高端制造领域。2015年公司实现量产，打入国际主流厂商供应链， 打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断。 公司产品定位中高端，与国内外大型机器人生产商形成稳定的合作关系，产品力及 市占率在国内领先。在国内企业中，公司较早地完成了在工业机器人谐波减速器领 域对进口产品的替代，积累了一大批工业机器人、数控机床等高端装备行业的优质 客户，包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、亿嘉和、埃斯 顿、配天技术等国内外知名机器人制造商。进入国内外头部厂商供应链，产品力获 得认可。Universal Robots作为协作机器人的龙头，从公司采购额逐渐增加，已经进 入国产机器人的龙头公司供应链。 得益于与下游客户形成的直接稳定的合作关系，绿的谐波在国内机器人用谐波减速 器行业占据了较大的市场份额；根据公司招股书披露，2018年公司谐波减速器销量 为9.21万套，超越新宝成为第二大谐波减速器供应商。我们对国内企业谐波减速机 需求量进行了测算。2018年国内自主品牌谐波减速器使用量为10万台。当年，绿的 谐波提供给自主品牌的谐波减速器销量为6.38万台，占有率达到62.61%。 根据招股书的披露，得益于高速扩张的市场容量和国产替代带来的市占率上升，公 司大力扩张谐波减速机产能，通过募投展开50万台精密谐波减速器项目；同时，公 司进一步完善产品线，提供更加丰富的产品选择。预计募投项目实施完成后，公司 谐波减速机产能将达到60万台/年。 根据公司年报数据披露，除2019年受中国机器人销量影响，公司的营收出现下滑， 但利率水平都处于稳步提升的状态。2017年以来，公司毛利率保持48%左右的高。 核心产品谐波减速器毛利率稳定于59%的水平；得益于产品少量试销阶段销量大幅 上升、单位成本下降，一体化执行器产品毛利率实现跃升，从3.6%增长至34.0%。 当前，一体化执行器仍处于小规模生产阶段，有效的费率控制和产品生产、销售规 模的扩大使绿的谐波净利率保持着较快速度增长，2017-2020H1公司净利率从27.2%攀升至38.3%，利率水平不断升高。 五、投资建议与风险提示投资建议：制造业复苏正在深化过程中，企业长贷持续高企，内循环加快，制造业 效率升级正在加快，对广义自动化和通用机械产品需求加快，减速机作为核心零部 件有望持续受益下游扩产。我们建议两条主线把握投资机会：（1）通用减速机领域 重点推荐国茂股份，公司产品布局全面、经销商网络完善，并积极布局工程机械领 域，有望获得超越行业的成长速度；（2）专用减速机领域建议关注绿的谐波，后者 已经进入国内主流厂商的供应商序列。 风险提示： 减速机行业需求低于预期：减速机是工业动力传动不可缺少的重要基础部件之一。 减速机的下游应用行业十分广泛，和宏观经济的整体景气程度关系密切。若未来经 济增长持续放缓，可能面临盈利能力下降的风险。 行业竞争加剧的风险：全球范围内，德国、意大利、日本等国家的减速机制造企业 处于研发技术、生产规模的领先地位，国内竞争对手也纷纷加大资本、技术和人才 等方面的投入，积极争取减速机行业的市场份额。减速机行业市场参与者众多，竞 争日益激烈。公司若不能持续扩大生产规模、加强研发投入、拓展销售网络，将面 临较大市场竞争压力。 经销商管理风险：减速机厂商通常将销售模式分为直销与经销两种，日常经营中若 经销商的服务质量与经营方式有悖于公司品牌运营宗旨，将会对公司经营效益、品 牌形象和未来发展造成不利影响。 新项目产能扩张不及预期的风险：本次IPO项目实施过程中存在的不可预见因素仍 可能导致项目无法按时完成，或导致项目的收益不及预期，可能会影响公司业绩。 （报告观点属于原作者，仅供参考。报告出品方/作者：广发证券，孙柏阳，代川） 如需报告请登录【未来智库官网】。