升降机新增手动回原点程序设置，升降机怎么手动降下来
chanong
|升降控制方法一般包括比较简单的限位开关控制方法和编码器控制方法（编码器安装在从动轴上并通过联轴器与电机轴连接的方法），这种方法往往缺乏精度目标。一起）。在编程时，应用高速计数器的原理，通过控制AB相脉冲+Z相（零点）来控制电梯轿厢的位置。带编码器的电梯是多层仓库的必备设备。如下图，1、2、5、6、7层为进库电梯，3、4层为出库电梯。
电梯参数
当然，电梯必须返回原点。否则，高速计数器会累积误差，导致图层数据不准确。下面是一个用于创建返航程序的高速计数器。 1、自动回原点，经过原点开关，自动清除数据，并赋新值。 'R_TRIG_DB'(CLK:='AlwaysTRUE') ' AND 'DB1_Signal'.'DO'.Lift_REV 和'DB1_Signal '.DI.Lift_Home);'F_TRIG_DB'(CLK:='AlwaysTRUE' 和'DB1_Signal'.'DO'.Lift_FWD AND 'DB1_Signal'.DI.Lift_Home);
高速计数器控制
2. 手动归位程序：
手动返回原点程序
3.电机FC功能块，新增手动回原点程序：
电梯下降过程中手动回原点
4.触摸屏，新增手动归位按钮
触摸屏上新增了手动返回原点按钮。
5、可现场测试即使后期电机联轴器损坏，更换联轴器后只需手动回原点即可，无需重新标定各层参数，维护更方便。