机器人涂胶设备安全操作规程，机器人涂胶速度一般为多少

粘合是一项重复性很强的工作。目前，大多数粘合痕迹是圆弧曲线，粘合线是密封曲线。胶线上涂胶量必须均匀。由于粘合剂的流动特性，手动涂胶可能会导致不均匀和其他问题。胶喷出、胶溢出、胶密封不完全以及胶中挥发出的有害气体如果长期吸入，可能对人体有害。然而，粘合密封件在汽车行业的发动机和变速箱的装配中非常重要，并且在发动机和变速箱的装配过程中，需要使用粘合剂来密封气缸，以防止润滑油泄漏到气缸内部，因此必须进行密封。防止杂质从外部进入。

1 行业问题

这项工作既密集又耗时。手工涂胶需要高度集中。沿着圆柱体的恒定曲线涂抹粘合剂，以确保粘合剂线的连续密封。然而，有些地方的粘合面较窄。长时间用手涂胶很累，而且会增加工作时间。

工厂招工难，用工成本不断上升，但随着时间的推移，越来越多的年轻人不愿意进入工厂做一次性、重复性的工作，转而选择更加灵活的工作，企业不得不花费更高的成本招聘工人。这也更加坚定了公司提高自动化程度的愿望。

节省胶水成本，降低次品率手动涂胶使用手动胶枪时，经常会出现用胶量过多，造成胶水浪费，导致工作疲劳、涂胶时损坏胶、漏胶等现象。导致返工或生产线停工。

2 Duoko协作机器人的优势中科新松Duoko GCR系列协作机器人具有高灵活性、高稳定性、高精度等优点，可提供全自动点胶调配。机器人涂胶的精度和均匀度普遍高于手工，不仅节省了人工成本，而且提高了生产节奏、胶粘剂使用率、生产质量等。有效解决行业问题，保证工艺质量。

提高涂胶稳定性多协作机器人重复定位精度高，可以长时间工作而不会出现问题同时，软件开发可以更准确地完成涂胶曲线，创建涂胶线可以更顺畅地弯曲。

为提高生产效率，可与自动涂胶阀配合，匹配协作机器人的运行速度和涂胶阀的涂胶速度，优化涂胶量和时间，提高涂胶效率。

降低企业成本。多方协作快速完成产线升级。可采用正装、侧装、吊装等多种安装方式，完成较小空间内的自动粘接固定。这降低了制造成本。改造生产线不仅可以帮助企业节省人工成本、减少胶粘剂浪费、提高产品质量。

为了实现安全生产，除了多功能协作机器人的碰撞检测功能外，协作机器人还利用激光扫描仪、光栅等传感器，使协作机器人能够自动减速、停止、返回。传统工业机器人工作区域的防护围栏也保证了工人的安全。

三箱应用工作站配备了多协作机器人GCR14-1400、中科新松视觉系统、以及两套自动涂胶系统，并将该变速箱的盖板通过两种不同颜色的胶粘剂密封连接到曲线上。涂胶过程需要更换配合臂末端的两个涂胶阀来切换胶粘剂，涂胶完成后目视检查胶粘剂的切割质量并重新填充。这使得企业能够降低人工和粘合成本，提高粘合产品的质量和一致性，节省粘合时间，并便于后期生产线升级。

该工作站配备多台协作机器人GCR5-910和自动涂胶系统，并没有像原产线定位那样采用视觉系统进行定位。 GCR5-910实现了0.03的高重复定位精度。保证涂胶曲线的准确性，操作精度允许在狭窄的空间进行涂胶，中新松协作系统的软件功能集成了涂胶好的圆弧曲线，使涂胶线条平滑规则，粘合力强，提高粘合质量气缸的。

工作站配备新松协作机器人GCR14-1400和自动涂胶系统，GCR14-1400臂展1400mm，负载14KG，覆盖更广的工作区域，提供更好的姿势和角度，可以用涂胶完成。解决大型胶粘制品生产线空间限制的问题。