cnc运动控制卡，运动控制器和数控系统的区别
chanong
|使用ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, 手柄轴编号， 脉冲当量值) 根据实际需要更改手柄轴的脉冲当量值。
8.建立句柄链接
查看控制器手册，找到手柄对应的轴输入信号、倍率信号、急停信号，用ZAux_Direct_GetIn（g_handle，输入端口号，获取输入端口状态值）读取IO信号。轴为X、Y、Z，分别对应控制器的0、1、2轴。
使用同步运动指令ZAux_Direct_Connect(g_handle, linkratio,handle axis,motion axis) 和单轴运动停止指令ZAux_Direct_Single_Cancel(g_handle,motion axis, stop mode) 确定IO 信号并链接绑定轴。切断轴连杆。
9. 手柄轴位置的获取和清除
建立链接后，必须使用ZAux_Direct_GetMpos(g_handle, 手柄轴编号， showpos [手柄轴编号]) 检索手柄轴的当前位置并将其显示在界面中。
使用ZAux_Direct_SetMpos(g_handle, 手柄轴号， 0) 清除手柄坐标。
代码获取地址
这次，我将在这里分享一个Positive Motion Technology EtherCAT运动控制器在C++中CNC加工手柄跟踪中的应用。更多精彩内容，请关注“郑运动助手”公众号。
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