智能施肥控制器怎么调，施肥控制器怎么安装

温室智能设备系列No.83

温室园艺便携式遥控施肥机设计

温室园艺主流的施肥方式是露天冲施，其利用率低、浪费大。新型沼液营养液的引进，对于提高作物品质将有很大贡献，但需求是也更高。解决这一矛盾的关键是根据作物的需要，精准控制液肥并输送到根部。通过开发专用智能施肥农业机械，并与现有的滴灌、毛管径流、机械等传统农业装备相结合，可以提高施肥的精准化、智能化水平。如何快速部署环境、施肥机械，便携性和可控性成为研究热点。

原则

便携式温室园艺遥控撒肥机采用充电电池供电，完成温室内肥液的过滤、加压和撒施，结构紧凑，便于携带和运输。施肥泵的精确控制，可以解决作物精准定量、均匀施肥的问题。该设备控制系统基于物联网控制，可以通过信号远程控制温室园艺灌溉、施肥的运行，还可以根据温室园艺缺水信息分区域控制浇水、施肥，自动调节温室园艺的灌溉施肥量。用水量达到按需分配。肥料和按需供水可确保作物健康生长、节省能源并增加水收入。

结构设计

它采用钢板弯成三角形结构，具有优良的抗压性能。左支撑板通过螺栓固定在主安装板上，内置电池，方便电池更换，有效延长电池寿命。沼液等营养液直接采用电动水泵加压注入供水支路，实现水、营养液一体化运行。

管道设计

该施肥机利用便携式电动设备实现营养液的电动注入和便携式使用，其设计原理如图1所示。压力传感器可以检测系统的压力值，恒压装置实现喷肥压力恒定，避免压力的相对波动。肥料母液从取水快速接头定量泵入施肥机，经双层过滤后，经水泵加压，流至取水快速接头，进入灌溉管道。通过带有恒压模块的水泵出口检测水压，如果水压波动过大，会自动控制水泵并进行相应的开关操作，实现水后营养液的恒压注入泵要做。它是有压力的。当主管水压变化时，肥料浓度会发生波动，但安装在压力传感器与出水快接之间的调压阀会自动反转一部分营养液，使其相对稳定，得到的浓度如下。该设备的实际照片如图2 所示。

图1 蓝图

图2 便携式遥控施肥机

软件设计

我们开发了基于嵌入式系统的施肥控制软件，通过远程无线信号向便携式撒肥机的控制器发送施肥指令，控制器根据无线信号调节施肥效率和施肥开关，从而实现换肥。应用无人值守，实现协调。电池通过无线信号进入休眠状态并自动锁定，防止电源可用并延长电池寿命。软件界面如图3所示。

图3 软件界面

北京市农业智能装备技术研究中心（010-51503346）

控制器对从手机APP等终端接收到的无线控制信号进行校正和校验，并根据该信号脉冲控制施肥泵流量的线性变化，实现施肥的变量控制。当营养液流量变化信息反馈到控制器时，根据肥料浓度比例系数调整主水流量，一旦营养液浓度恒定，控制器也直接停止水泵.向主管路发出信号，关闭电磁阀，关闭主管路。该软件专门设计了节能策略。软件向控制器发送命令，驱动所有电池主电路接触器打开和关闭所有电路。然后，每周一次，按规定发送信号闭合接触器并启动系统。控制器的唤醒策略让水泵旋转20秒，实现电池的定时负载放电，然后有条件地让电池进入休眠状态，使其使用寿命延长三倍以上。

应用

如图4所示，便携式遥控施肥机已在北京密云、平谷等地区的温室、园艺基地推广引进。其施肥效率达到传统施肥方法的3-6倍，大大节省施肥时间，有利于沼液的回收利用。沼液经过多重过滤去除沼渣后可直接使用，适合沼液栽培蔬菜、果树的精准栽培。

图4 温室运行效果图

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