电网 无人机，无人机智能化巡检
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|来源：东北网
东北网12月3日报道，“79号线江八线B线右侧防振锤丢失”，无人机在空中完成自主巡检时，巡逻人员仔细记录下来。传输线本身存在缺陷。 12月1日，在巴彦省220kV坎巴线A、B线验收现场，雨燕劳模创新工作室主任雨燕带领工作室成员对无人机进行详细检查验收，并被准确识别。发现隐藏的缺陷并确保“零缺陷”并按时交付您的产品。
渔阳劳模创新工作室成立于2018年，现有成员11人。他们来自哈尔滨供电公司输电检修、输电运维等主要部门。该工作室负责哈尔滨供电公司输变电检测中心约5000公里的220kV和66kV输电线路的检测。与普通线路巡检相比，使用无人机进行飞行巡检，短短一年可节省近千万元。
工作室成员使用在线监控系统监控传输通道。左一为于洋（张伯宗摄）
弥补高寒地区应用领域的空白
进入创新工作室，映入眼帘的是一架直径1.45米的中型无人机。据于洋介绍，这是创新工作室于2016年手工组装的第一代无人机。从发动机盖到最小的连接硬件，所有东西都由我们的工作室成员手工抛光。发射器、传感器、电动泵……所有组件都被逐个部件组装起来，形成您现在看到的无人机。虽然看起来很大，但它的承载能力和耐用性在当时来说是非常好的。
2018年，宇阳劳模创新工作室正式成立，开启了智能巡检新篇章，实现了传统人工模式向智能巡检工作模式的转变，解决了我国无人机技术应用的空白。填补国内空白，为高山地区输电线路无人机巡检提供技术支持。
回顾创新工作室的发展历程，于洋感触颇深。从早期的六人兴趣小组，到现在以11架飞机为飞行骨干的创新工作室，工作室从头开始打造一切，从第一代自组装无人机到如今的多功能微型无人机。经历了一段艰难的旅程。我们在智能检测的道路上越走越远。
在于洋的带领下，创新工作室成员的兴趣和潜力被激发，他们积极参与公司的多项科技项目，不断成长、前进，在飞行中实现人生价值。这。
“自从加入宇阳模型创新工作室以来，我参与了很多技术创新项目，包括输变电行业从劳动密集型向技能型管理的转变，以及公司生产行业无人机智能巡检的各个方面。 2018年，曾在哈尔滨供电公司输电运检中心工作一年多的张志文先生于2018年12月调到榆阳，加入劳模创新工作室。他表示，工作室浓厚的学**氛围和创新的研究精神每天都影响着他，激励着他不断前进。
2018年以来，工作室已顺利完成4期培训，培训员工专业技能150余人，培养多名经过UTC（无人机系统操作员证书）教官和AOPO（民用无人机飞行员）培训的飞行员和近70名飞行巡逻人员。并对连队78名飞行巡逻队员进行了调动、修改、分配专业培训和发展。
工作室成员在巡逻行动前检查无人机镜头。 （张伯宗提供）
实现电力线路智能巡检
“220kV东园A线005号（大侧）N大侧均无异常。”榆阳劳模创新工场成员崔宇每天操作输电线路在线监测系统那天，我就是。检查3条主跨线运行情况的平台。 “我们用定点摄像头对线路通道进行拍照，了解线路行为。如果出现异常，我们可以第一时间处理，平台也会提醒大家。”于洋说。还将提供定点摄像机镜头和专线路段。遥感设备将对轨道进行360度拍摄，动态了解轨道运行状态。
当崔宇再次打开变电站全景照片时，照片上的温度值随着鼠标的移动而变化。于洋说，“这是无人机在红外测温方面的一种特殊应用，画面越亮，温度就越高。传统测温枪只能测量一点的温度，但无人机的红外测温可以测量一个点的温度。”一张照片用照片测量地球温度，就相当于拍了全身CT，硬件中每个节点、每个连接的温度都一清二楚，变得一清二楚。
随着智能检测技术的进步，检测正在从2D发展到3D，而不仅仅是“看”和“测量”。屏幕上弹出一张松鹿江户涉水塔的图片。通过无人机检查形成的3D 点云建模。无人机按照预先规划的巡检路线进行可见光扫描，将地形转换为点云数据，通过坐标点形成三维图像，一一还原松花江渡塔。为防洪运维提供数据支撑。
宇阳劳模创新工作室成立以来，工作室成员已飞行飞行12062余架次，飞行距离8079.8公里，团体参训人数4795人，飞行训练时数突破2400小时，圆满完成任务。检查、工程验收、应急供电。
无人机不仅通过高科技让电力巡检人员的飞行梦想成为现实，还鸟瞰记录电力巡检的日常生活。
无人机+拓展新领域应用
自工作室成立以来，于洋老师始终将重大研究要点和突破难点融入到日常维护工作中，带领团队成员不断激发无人机在更多领域的应用。
2019年4月2日，哈尔滨供电公司创新工作室、输电巡检中心成员姚远在对220kV输电线路进行日常无人机巡检时，发现松桃A线原有设备存在缺陷。并且夹紧螺栓松动。
为了最大限度地降低运营风险，于洋操作智能机器人和无人机进行在线维护。检查故障位置、重新拧紧松动的螺丝、决定排除故障……机器人灵巧手臂与无人机协同工作，仅需15分钟即可完成带电作业，成为首个搬运输电线路设备的智能机器人。高寒地区。同年9月，创新工作室完成项目《带电作业机器人和无人机协同作业的架空输电线路智能巡检管理》，荣获黑龙江省企业管理现代化创新成果一等奖。
高山寒区“自主无人机巡检+机器人带电检修”输电巡检新模式开启带电检修之门，喷火无人机故障排查打开空中检修新窗口。
该车间申请了一款“通过多角度喷火清除输电线路异物的耐寒无人机”，并于2019年获得实用新型注册。尤其是今年4月11日，在北里A/B线66kV 47路内外异物处理中发挥了重要作用。那天，异物输送线位于湖中心上方，风很大，眼看就要下雨了，所以崔宇和姚远用喷火无人机代替了传统的人工激光，我当即决定去做吧。�**锴宄椒āＲ坏┪奕嘶酱锖ィ煳锝诩该胫幽诒磺宄４送猓奕嘶惴河糜谂缢⑶逑淳底拥仁导使ぷ鳎岣吡斯ぷ鞯牧榛钚院桶踩浴�
创新工作室的“无人机+”工作实践，不仅改变了电力巡检和维护的工作模式，而且克服了传统手工作业的局限性和危险性，大大提高了工作效率和准确性，消除了劳动密集型工作，实现了从工作到工作的转变。技术密集。
11月24日，“高寒地区输变电智能巡检技术实验室”正式成立，标志着无人机智能巡检技术正迈向新领域，开启新征程。
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