大疆 车载,大疆车载与谁合作
chanong
|“今天是我第一次接受媒体采访,心里不免有些紧张,但还请大家宽容一点。”
3月17日下午,2024电动汽车100强论坛期间,大疆创新车载系统负责人沉少杰提前10分钟出现在媒体采访室。业界经常将大疆汽车与同样总部位于深圳的华为智能驾驶进行比较。不过,一直以来,与余承东精力充沛的呐喊相比,沉少杰显得十分谦虚和神秘。他似乎继承了哥哥王涛的“清洁僧”风格,更喜欢技术研发而不是广告。
但了解沉少杰的人都知道,这位年轻的80后在科技界是出了名的。他不仅是香港科技大学与大疆创新联合实验室的主任,也是机器人领域的专家。
在这场百人大会上,沈少杰带领的大疆汽车终于像《天龙八部》的“清扫僧”一样从藏经阁走出来,一鸣惊人。 7 V + 100 TOPS 解决方案提供城市机动性,让您无需地图即可环游全国。售价仅为7000元,城市智能车型售价将由目前的20万多元提升到15万元。
“大疆的风格是不说出来,说到做到。”虽然太平洋汽车一直在“隐藏”,但现实是大疆汽车正在“积累财富”。我了解到确实有。云朵灵犀版、iCAR03、悦眼Plus均搭载了大疆汽车去年推出的7V+32TOPS解决方案,今年将有超过20款搭载大疆车载系统的车型上市,或许还包括纯电动汽车。将被投资于.燃油车和混合动力车型。上汽大众途观L Pro成为首款搭载大疆车载智能驾驶解决方案的燃油车。
沉少杰先生表示,大疆的汽车产品不是“芝麻上雕花”,而是“西瓜上雕木”,其目的是实现技术平等,推动所有车型的智能驾驶标准。这是现实。
花7000元打造无照片城市试点
“30万元以上的新能源车型的高端智能驾驶配置已经很高了,豪华车与低价车的结合已经达到了接近100%的状态。但是20万元以下的汽车的配置是,高端智能驾驶的构成率接近于0。目前,所有与智能驾驶相关的配置都是L2。如果以燃油车为主,无论价格如何,高端智能驾驶的构成率都接近于0。
在百人论坛上,沉少杰坦言,目前高端智能汽车的问题之一就是价格太贵。导致占据日本乘用车市场70%以上的售价20万元以下的车型完全无法执行城市导航功能。然而,研究表明,智能驾驶相关功能在消费者购车决策优先级中的地位正在迅速提高,从2021 年的第14 位上升到2023 年的第5 位。
如何才能以最低的成本实现最具性价比的智能驾驶解决方案呢?大疆目前的车载平台基础方案是宝骏KiWi EV上的7V+32TOPS。而且云朵灵犀版、iCAR03、悦眼Plus均配备7V+32TOPS。 7V+32TOPS的总成本在5000日元左右,与一款低价但不那么便宜的一体机相比,这并不是巨大的差价,但在整体性能上却实现了质的改变。
此次,大疆汽车在7V+32TOPS量产基础版配置的基础上,推出了7V+100TOPS和10V+100TOPS两种配置的高端智能驾驶视觉配置。高清地图、高清地图无关、“依赖骑行者”的城市导航等全部L2+智能驾驶功能。
作为城市导航的旗舰版,10V+100TOPS基于相同的计算能力,但配备了10个摄像头配置。前面增加了一个额外的长焦摄像头。它主要用于处理非常大范围的交通信号灯检测。大型路口的交通反应更好、更顺畅,路口旁边放置了两个摄像头,给予了更多的决策空间。
据称,4月北京车展前即可试驾大疆7V+100TOPS机型。 7V和10V解决方案的兼容型号将于今年年底实现量产。沉少杰还透露,7V+32TOPS方案只需将算力提升至100TOPS,无需改变原有传感器配置,即可升级为城市导航功能。
沉少杰表示,大疆汽车与车企的合作重点是以尽可能低的成本提供车企想要的智能驾驶产品,其中成本包括BOM成本和开发成本。主意。
长期以来,高端智能驾驶似乎一直是电动汽车的特权,汽油动力汽车的安装率接近于零。但这种困境即将改变。太平洋汽车从大疆汽车和上汽大众获悉,大疆汽车的系统将搭载在今年投产的上汽大众途观L Pro上,预计将成为最智能的燃油卡车。
“极目”系统计划2025年量产
“无论是7V还是10V方案,大疆都不使用激光雷达。大疆是纯视觉吗?大疆如何克服纯视觉解决方案的局限性?”
面对记者相对尖锐的问题,首次接受采访的沉少杰并没有用典型的营销说辞来解释过去,而是认真地谈论了技术。他表示,纯视觉系统的局限性并没有想象中那么大,而且它们还可以处理雨、雾等天气视觉。特别是在三维双目配置的情况下,即使正面图像不是很好,只要揭示点云、揭示深度,其实也保证了很多安全。
不过,大疆并不排斥骑手,沉少杰解释说,望远镜本身也有一点云,骑手也有一点云。说到密度,视觉密度实际上比激光雷达密度要高,但重要的是双筒望远镜中的云层很远。更糟糕的是,激光雷达点云的精度不随距离变化,并且视点点云可能在深度断层上出现拖尾。污点不会影响车辆或行人的检测,但它们确实会影响。这会影响估计方向和准确估计驾驶意图等事情。此时,额外添加LIDAR来解决场景的详细分析和洞察真正需要解决的问题。这不是一个0或1的问题。
事实上,除了7V+100TOPS和10V+100TOPS这两个新配置外,大疆汽车现在还提供了更高水平的智能驾驶:——惯性导航三目镜头,内部昵称“Excim”,并且在激光雷达组件方面也取得了成果。 “Target”是为未来L3级自动驾驶实现异构冗余域控制而提供的传感器解决方案。
“Jimu”是一款汽车级集成传感器,创新性地将DJI专有的惯导立体双筒望远镜、长焦单筒望远镜和激光雷达结合在一起。 Jimu解决方案包含了大疆创新的汽车传感器设计思想,模块化、可分离、易于集成。
官方表示,在智能驾驶功能体验方面,“刺激眼睛”的解决方案可以进一步增强车辆纵向控制的安全感。凭借激光雷达的精准测距能力和对光照的鲁棒性,“极目”解决方案可用于短距离交通拥堵、城市复杂车流、VRU响应、避障绕行、VRU夜间等场景。在避障等场景下,智能驾驶系统进一步提升安心感和舒适度。
同时,更重要的是,大疆的汽车“极目”解决方案在实现100%性能和性能的同时,比目前常见的“激光雷达+前置摄像头”解决方案降低了30%到40%的成本,这是功能上的替代。此外,Jimu解决方案可以集成到整个车舱中,从而降低总体装配成本和整体车辆几何结构的工程难度。至于如何解决挡风玻璃影响骑手身后传感器的问题,沉少杰透露,他们与合作伙伴合作定制了玻璃。
对于“极目”系统的量产日期,沉少杰先生在百人大会演讲的ppt中写到了2026年。不过,他承认自己在写ppt时很胆怯,实际上相信“极目”系统将在2025年做好量产准备。
P.S.工程师的愿景
在接受采访时被问到为什么大疆汽车坚持开发高性价比的智能驾驶解决方案时,理工科出身的沉少杰表示,自己不太理工科,这就是我说的。
“我们的企业使命是为每个人提供安全、轻松的旅行体验。‘每个人’非常重要。中国汽车市场当然有一些豪华车,但也有更便宜的汽车。我们希望成为一个真正的国家。实现技术平等。 ”
沉少杰还表示,在大疆汽车,我们看重那些在工程方面做得很好、能够用非常有限的资源做非常强大的事情的工程师。我们将在绩效考核、晋升等方面提供充分的支持。同时,也鼓励我们进行更多前沿研究。工程实力、数学基础和复杂算法的碰撞创造了一种相对独特的文化。工程师会觉得具有成本效益符合公司的使命以及他们自己的使命和愿景。
不难想象,这种工程愿景正是大疆汽车不断拓展、快速迈向智能驾驶的内在力量。
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