无人驾驶多少钱一辆，一辆无人驾驶汽车需要多少钱
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|文| 滕马丁博士
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作为终极交通梦想，一辆自动驾驶汽车要多少钱？
2012年，谷歌声称其自动驾驶汽车售价为30万美元，但当时特斯拉Model S的售价为49,900美元。在如此高的成本下，大规模采用几乎是不可能的。
多年来开发自动驾驶技术，无论是传统主机厂还是科技公司都在努力平衡成本和性能。 2019年原本被预测是自动驾驶汽车爆发的一年，但各大主流公司的情况并非如此。完整的解决方案和无人驾驶似乎还很遥远，但好在“激光雷达+定位组合+高精度地图”的基础设施已经成为共识。
此外，沿着这条道路，在各方的努力下，自动驾驶汽车的成本正在迅速下降。
昂贵的“认可”
要了解自动驾驶汽车的成本结构，首先需要了解其基本结构。
从定义上来说，自动驾驶汽车是一种通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行驶路线，并控制车辆到达目的地的智能汽车。
自动驾驶系统的核心可以概括为三个部分：感知、规划和控制。
首先，感知是指自动驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。例如�**锒ㄎ弧⒙繁昙觳獾取Ｒ话憷此担ㄎ灰彩歉兄囊徊糠郑醋远菔黄等范ㄆ湎喽杂诨肪车奈恢玫哪芰Α�
接下来，规划是自动驾驶汽车朝着特定目标做出有目的决策的过程，这通常是指安全地从起点到达目的地。
最后，控制力是自动驾驶汽车准确执行计划动作的能力，属于执行层面。
在上述三个部分中，感知级硬件和软件很可能占据自动驾驶汽车的大部分成本。这也是自动驾驶汽车普及的最大瓶颈。
如果我们想加速自动驾驶汽车的普及，解决这个难题是当务之急。
无法绕行的骑手
无人驾驶系统可以理解为无人驾驶汽车的“眼睛”，在感知层面上整合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多个传感器的数据来获取环境信息。
这“眼睛”要多少钱？
据了解，第一代汽车级激光雷达的成本高达10 万美元。骑手们可以说是无人驾驶汽车成本高昂背后的“罪魁祸首”。
激光雷达是一种使用激光进行检测和测距的设备。它每秒可以向环境发送数百万个光脉冲。它的内部是一个旋转结构，可以让激光雷达实时建立其周围环境。这是一张3D 地图。
尽管激光雷达价格昂贵，但具有大量线的激光雷达可以产生非常清晰的图像。 Velodyne LiDAR 的LiDAR 产品目前价格范围为8,000 美元至75,000 美元。
目前毫米波雷达成本相对较低，对天气不敏感，不受雨雾影响，夜间也能正常工作。但毫米波的弱点是波束较宽，物体的角分辨率很低，无法解析一些细节。
每个人在性能和成本之间的选择都是不同的。
比如，马斯克宣称“那些使用激光雷达解决方案的人都是傻瓜，注定会失败”，而特斯拉正在研究无人驾驶汽车，坚持使用毫米波雷达+摄像头的模式，就有。
有趣的是，据报道特斯拉也在其汽车中测试Velodyne激光雷达，这表明仅靠摄像头和毫米波雷达可能不是最终的解决方案，仍然需要添加激光雷达，可见特斯拉也意识到了这一点。
突破性技术还是规模化？
目前，降低骑手成本的方式主要有两种。一是技术水平实现突破，二是生产规模提升。
第一个选择是将机械激光雷达开发成小型、低成本的固态激光雷达。第二个选择是尽快规模化LIDAR，这也是非常有前途的：谷歌提供的数据显示，二手LIDAR的成本已从2009年的75,000美元增加到2017年的75,000美元，已降至7,500美元。这个数字下降了10 倍。还有许多初创公司致力于将固态激光雷达的成本降至100 美元。
因此，目前—— LIDAR（无人驾驶车辆的“眼睛”）的成本约为90美元至8000美元。请注意，这只是一台的价格。每辆自动驾驶汽车大约需要六到八辆，苹果的自动驾驶汽车需要六辆。
除了雷达之外，自动驾驶汽车的其他部件要多少钱？
根据波士顿咨询集团（2015）的研究，自动驾驶系统的成本结构（未完成）大致如下：
GPS：汽车的GPS 比手机的GPS 精确数十倍，用于导航和定位。 （$80 - $6000）
摄像头：监控道路环境并记录环境状况。 (单程$125-$150/全程$150-$200)
距离传感器：辅助GPS。 （$80-$120）
超声波传感器：检测车辆周围的附近物体。 ($15-$20)
雷达传感器：监测道路环境。 （短程$50-$100/全程$150-$200）
中央计算机：就像大脑的中枢一样，它分析来自传感器的各种数据，并根据交通规则控制车辆的行驶。
请注意，上面列出的每个组件的成本都有一个范围，并根据性能差异进行划分。如果你只为每个组件选择最低的价格，你只会得到一辆非常初级的自动驾驶汽车。
大众集团战略主管Thomas Sedran表示，目前仅L3智能驾驶（与L5相差甚远）的传感器、处理器和软件的成本就在5万欧元左右。他希望将成本降低至约6,000 至7,000 欧元，但前提是“激光雷达技术创新需要重大飞跃”。
这甚至还没有接近半自动或全自动汽车的全价。在试点阶段，高精度地图和云计算预计每年会增加数亿欧元的成本，但这些成本是否会分摊到企业、政府和消费者身上？如果没有明确的商业模式？这种支出可以难以长期维持。