人形机器人关键技术，人形机器人制造
chanong
|1、人形机器人行业趋势明确：核心挖掘机库存需求不断增加。
随着特斯拉、三星、谷歌等各大科技公司加速进军仿人机器人行业，仿人机器人产业化趋势逐渐明朗，联合计划也已基本确定。待确定的执行器、电机、轴承方案确定性较高，以上零件均为精密零件，需要先进的加工技术，量产后因尺寸大幅扩大，预计将带来一波资本支出.及相关加工设备的利润预计将持续。按量产100万台仿人机器人计算，资金投入比例将是齿轮加工机床、螺杆磨床、轴承磨床、减速机加工磨床、全自动绕线机、全自动平衡机等，且存在技术壁垒. 越来越高了。高档复合切削刀具，包括螺纹磨床、全自动绕线机等。
2、“先卖铲子致富。”专注于齿轮加工机床、车床、切削刀具、绕线机等。
(1)电机：请关注绕线机和平衡机，绕线过程是核心�**胶饧觳庖步侠选�
绕线机是生产空心杯电机的关键，有线材成型和单绕两种类型，其中单绕是全自动化的，适合批量生产。除了绕线工艺之外，还存在测试（动平衡）和转子整形等挑战。 （1）全自动绕线机：高端绕线机需要较高的专业技术水平，市场一直由日本特殊、Masuri等海外公司主导，但国内公司田中精机的技术起源于日本.be.绕线机的整体技术能力较高。 （2）平衡机：在国内属于后来者，虽然国外企业品牌知名度和市场占有率较高，但国内企业在部分细分市场具有优势。
(2)减速机：拉削生产效率高，齿轮加工机床需求量大。
齿轮内圈加工的拉削工序效率很高，齿形加工工序包括滚齿、插齿、车齿、磨齿等。这是热加工后的工序。 (1)齿轮加工机床：分为预热设备(齿轮车床、插齿机、滚齿机等)和后热精加工设备(磨齿机等)。加热设备价格昂贵，后加热整理设备国产化率低。 (2)拉刀、齿轮刀具：技术壁垒高、价值高，被欧美、日本少数刀具公司垄断。
（3）行星滚柱螺杆：制造难度大，螺杆磨床逐步打破海外垄断
螺纹的外螺纹加工工艺有磨削、冲压加工、旋风铣削等，其中磨削相当于螺纹磨床，旋风铣削相当于铣床，其中螺纹磨床为主流。螺纹铣床，兼容设备有攻丝机和铣床。 （1）螺纹磨床：高档磨床依赖进口，海外垄断正在逐步被打破，到2022年，畑川机床将占日本螺纹磨床的近70%。 （2）螺纹切削工具：日本丝锥进口量超过出口量，但进出口价格差逐渐缩小。
(4)轴承：磨削用工比例高，高端磨床基本依赖进口，国产替代空间很大。
在轴承制造过程中，磨削工艺对产品性能影响重大。磨削加工的主要设备，占轴承生产总劳动力的60%，是端磨床、外圆磨床、内圆磨床，包括无心磨床。 2020年，我国磨床市场规模约为80亿元，进口磨床集中在高端领域，其中日本、德国占据重要份额。
3. 享受福利的资格
高端复合刀具：恒丰工具、瓦尔德，高端机床：博杰股份、玉环数控、秦川机床、日发精机、浙江海德曼，绕线机：田中精机，平衡机：集智股份，有限公司。
风险提示：仿人机器人落地进展慢于预期，仿人机器人硬件设计存在发生重大变化的风险。
本文摘自某证券公司研究报告。