机械减变速机的原理，机械设计手册减速器和变速器
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|今天我们将讨论机械设计中您需要了解的减速机和变速器的知识。减速机和变速器都是在工作设备和原动机之间转换速度的装置。其中，将原动机的速度转换为恒定速度并传输到工作机械的装置称为减速机（一般降低原动机的速度以实现恒定的传动比传动），它用于使原动机的速度保持恒定的装置。将原动机的速度转换成速度的装置将原动机的转速转换成各种速度并传递给工作机的装置称为变速器（它实现变速比变速器）。
1.减速机
减速机是原动机和工作装置之间的独立密封传动装置，用于根据工作情况降低速度或增加扭矩。减速机因其结构紧凑、效率高、运动传动准确可靠、使用维护方便、可批量生产而得到广泛应用。
减速机工作原理：
减速齿轮一般用在低速、大扭矩的传动装置中，通过将电动机或内燃机等高速运转的动力传递给齿数较少的齿轮来达到减速的目的。牙齿。输出轴上的大齿轮与减速器的输入轴啮合，为了获得理想的减速效果，普通减速器具有多对以相同原理工作的齿轮。齿轮是指传动比。
减速机基本结构：
减速机主要由传动部件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及附件组成。其基本结构由三部分组成：（1）齿轮、轴、轴承组合，（2）箱体，（3）减速机附件，（3）减速机零件。
齿轮轴是齿轮、轴和轴承的组合，集成的小齿轮和轴称为齿轮轴，这种结构用于当齿轮直径和轴直径关系不大时。若轴直径为d，齿轮齿根圆直径为df，则当df-d6~7mn时采用这种结构。如果df-d>6~7mn，则结构将齿轮和轴分成两部分，如低速轴和大齿轮。此时，齿轮与轴采用圆周固定平键连接，轴上的零件采用轴肩、轴套、轴承盖在轴向上固定。
箱体是减速机的重要组成部分，是传动部件的基础，因此必须具有足够的强度和刚度。箱体一般采用灰铸铁制成，但对于重载或冲击载荷的减速机也可采用铸钢箱体。
减速机配件：
为了使减速机能够正常运转，除了对齿轮、轴、轴承的组合以及箱体的结构设计给予足够的重视外，还需要对减速机的润滑油池进行供排，检查石油等也必须考虑在内。辅助零部件的合理选型和设计，如调平、加工、吊装以及拆装、维修时箱盖、箱座的准确定位。
减速机的箱体材料常采用中等强度铸铁，重型减速机采用高强度铸铁或铸钢，也可采用钢板焊接，用于小批量单件生产。减速箱的形状必须简单、平坦。为了安装方便，箱体常采用分体式，分体面常与轴向平面重合。
常用减速机的特点：
单级斜齿轮圆柱齿轮减速机
单级圆柱蜗杆减速机
二次斜齿轮圆柱齿轮减速机
两级圆柱齿轮电机减速机（同轴型）
两级斜齿轮圆柱齿轮减速机（轴装）
摆线风力发电机减速机
谐波减速器
行星减速机
组装减速机的一般步骤：
底座安装输入轴组装中间轴组装输出轴组装各轴安装啮合/旋转上盖组装上盖组装螺栓组装端盖组装
2. 发送
变速器是改变发动机转速和扭矩的机构，可以固定或分级改变输出轴和输入轴之间的传动比，也称为增速器。变速器由变速传动机构和控制机构组成，有的车辆还具有动力输出机构。传动机构通常为普通齿轮传动，但也有采用行星齿轮传动的。能够连续改变输出轴转速的变速器称为无级变速器，不能连续改变输出轴速度的变速器称为有级变速器。
变速箱的工作原理：
机械变速箱主要应用齿轮传动的减速原理。简单地说，变速箱有多个不同传动比的齿轮副，汽车行驶时的换档操作就是变速箱内不同齿轮副通过操作机构进行操作。例如，在低速时，操作具有大传动比的齿轮对，而在高速时，操作具有小传动比的齿轮对。
2.1 分级传动
锥齿轮箱：
两个塔架滑轮分别固定在轴I和轴II上，传动带可以移动到滑轮上的三个不同位置。由于每级对应的两个塔轮直径比不同，当I轴匀速旋转时，II轴通过改变皮带位置可以获得三种不同的速度。此类传动常采用平带传动，但也可采用三角带传动。其特点是传动平稳、结构简单。但由于其体积较大，移动不方便。
滑动齿轮传动
滑动齿轮在轴上移动，向轴传递扭矩，并通过滑键或花键连接，齿轮啮合以改变速度。这种传动装置换档方便，结构紧凑，传动效率高，适用范围广，但不能采用斜齿轮。
离合器齿轮传动装置
使用斜齿轮或人字齿轮可以实现平稳的传动。使用摩擦离合器可以让您在驾驶时换档。缺点是齿轮不断啮合，磨损快，离合器占用空间大。
2.2 无级变速器
为了适应不断变化的工况，有些机器常常需要连续改变工作速度，这就需要采用无级变速器。无级变速器的类型有机械式、电动式、电磁式、液动式等多种，机械式无级变速器具有结构简单、传动性能好、适用性高、维修方便、效率高等优点，具有阻力大、传动效率高等优点。被广泛使用。
滚子平盘式无级变速器
金刚石锥体无级变速器
无级变速器的优点和缺点：
优点：结构简单，避免了过载时因传动部件之间打滑而损坏机器。传动平稳，无噪音。易于平稳、连续地改变速度。这样的。
缺点：无法保证精确的传动比，传动效率低，外形尺寸大，传动范围窄，传动效率低