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1、使用谐波减速器数量：14台，总价：22400元，成本占12.53% 谐波减速器：日本口琴、日本新宝、格林谐波、来福谐波、汉宇集团（铜川科技）、浩志机电RV减速器：日本Nabtsk 、住友、双环传动、中力德、秦川机床、南通振康行星减速机：日本信和、德国纽卡特、德国威腾斯坦、科丰智能、中力德2.交叉滚子轴承使用数量：共14个价格：2100元，成本价1.18% 主要厂家：日本THK、日本IKO、日本NSK、Hamonoko、德国INA、新马精工、人本株式会社3、角接触球轴承使用数量：28个，总价：4200元，成本比2.35%主要厂家：TIMKEN、NSK、SKF、NTN、五洲新年、人本股份4、行星滚柱丝杠使用数量：14个、总价：28000元、成本比15.67%、主要厂家：瑞士GSA、瑞士Rollvis、瑞典SKF 、瑞典伊维莱、南京工艺、博特精工、鼎智科技等5. 深沟球轴承使用数量：14 件，总价：2100 元，成本率1.18%6. 4 件接触球轴承使用数量：14 件，总价：2100元，成本率1.18%7.空心杯电机使用数量：12个，总价：14400元，成本率8.06%主要厂家：德国Faulhaber、瑞士Maxon、江苏雷力（鼎智科技）、鸣志电机8、使用精密齿轮数量：12个，总价：3000元，成本率1.68% 主要厂家：丰力智能、兆威机电9、无框力矩电机使用数量：28个，总价：33600元，成本率18.80%主要厂家：美国Ke Jerome Morgan、瑞士Maxon、日本电产、金工株式会社、浩志机电10. 使用扭矩传感器数量：28个，总成本：56000元，成本率31.34% 主要厂家：ATI、宇力科技、坤威科技、Hyperperson、科力传感、浩智机电11、使用编码器数量：54个，总价：10800元，性价比5.26% 主要厂家：雷尼绍、多摩川、尼康、欧普光电、江川科技、爱川科技#热门##机器人#