机器人开发工具，机器人开发教程
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|2019年，机器人继续流行。 Gitee在机器人、人工智能、物联网等热门功能类别下积累了许多优质开源项目。欢迎来到吉泰。您可以向许多开发人员交谈和学**。一些流行的Gitee 项目：机器人项目，希望你喜欢：)
推荐项目1、开源智能机器人小车Ascbot Ascbot是一款面向人工智能和机器人爱好者的开源智能机器人小车，也是一个开放的人工智能和机器人开发平台，具有以下特点：
高性能：基于华为Atlas 200 DK，提供8TOPS@FP16算力
简单易学：从AI算法到应用，我们提供完整的开发教程和示例代码。
易于使用：打开硬件列表和构建教程。开发人员可以自己组装扩展。
项目地址：https://gitee.com/Atlas200DK/Ascbot
推荐项目2.中文语音对话机器人/智能音箱项目wukong-robot Wukong-robot是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，也是第一个支持脑机的开源智能音箱项目。也是。交流电。
特征：
模块化的。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都高度模块化，第三方插件单独维护，方便继承和开发自己的插件。中文支持。它集成了百度、科大讯飞、阿里巴巴、腾讯等的中文语音识别和文本转语音技术，并且未来可扩展。对话机器人支持。支持基于AnyQ的本地对话机器人，以及接入图灵机器人、Emotibot等在线对话机器人。全局监控，离线唤醒。 Muse支持脑机唤醒和非接触式离线语音命令唤醒。灵活且可配置。支持自定义机器人名称以及选择语音识别和合成插件。智能家居。支持与mqtt、HomeAssistant等智能家居协议配合，还支持智能家电的语音控制。项目地址：https://gitee.com/wzpan/wukong-robot
推荐项目3.家庭辅助机器人Ivaiva提供提醒、记录、统计显示等功能。它基于百度AI开发平台，语音识别指令、NLP匹配指令，支持自定义“插件”指令。使用IVA（运行Raspberry Pi）您不需要鼠标，只需说出命令，页面就会跳转到相应的功能。
项目地址：https://gitee.com/bobo2cj/yiwa
推荐项目4.机器人车辆辅助驾驶系统Robocar机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版/车载电脑版道路分析、交通状况识别的车辆辅助驾驶系统
项目地址：https://gitee.com/cv_team/uestc-careeye
推荐项目5.跨平台室内机器人引擎PHOENIXEnginePHOENIXEngine是一个可以用来开发机器人和游戏的引擎。室内机器人导航中融入Slam算法，A*算法用于全局路径规划，DWA算法用于局部避障。它基于PHOENIX3D游戏引擎开发，采用C++/Lua为开发环境，专注于游戏技术与机器人技术的融合。
项目地址：https://gitee.com/manykit/PHOENIXEngine