从日本港口出发到牙买加，日本的维度位置
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|二战后，当马歇尔计划客观上推动了西方工业生产的重建时，工业设计迅速发展，汽车工业成为各大企业设计创新的重要领域，但事实恰恰相反。第一台全尺寸AGV 诞生的背景。这款AGV是由美国Baslett电子公司于1953年开发的一种改装牵引车-挂车，一经推出就引起了广泛关注。到20 世纪70 年代中期，欧洲安装了大约520 个AGV 系统和4,800 辆AGV 手推车，应用于机械制造行业，主要是汽车行业。
AGV发展至今，目前主流的分类方法是根据AGV特性、应用场景自动化程度、产业模式等进行分类。国外AGV可分为欧美生产的AGV和日本生产的AGV。
日本在20世纪70年代引进了西方AGV技术，但进行了本土化改造，以符合日本高端轻工业的产业特点，简单改造后的AGV在日本被称为AGC。实际上，您可以通过Cart 和Vehicle 的名称来区分。两个字典的描述是：手推车、手拉车、运输工具、车辆。显然后者更正式，也更符合车辆中的“”。欧美AGV产品的“高端”气质。
下表从欧洲、美洲、日本两个方面出发，我们选取了6家总部位于不同国家的企业，以便于分析。
亿欧物流梳理发现，国外AGV厂商普遍都有着深厚的历史背景，这与国家的发展阶段有着非常直接的关系。
如上所述，欧美生产的AGV很多都是由大型零部件组装而成，虽然其整体外观比较庞大，但很多都可以适应复杂多样的路线规划和生产流程，而且有很多地方需要适应。它们可以被处理，多种多样。日本AGV强调轻量化和产品灵活性，有的公司生产AGC系列套件，这是定制产品以满足用户需求的零件。从全行业来看，AGV广泛应用于工业、军事、交通、电子等领域。
JBT（美国）是约翰·宾科技公司，客户主要集中在食品加工和航空运输两大行业，为客户提供大型食品机械和各类航空专用自动导引车。提出了技术、领导力、客户关系和全球扩张等关键因素。 JBT 自动化系统部门为汽车、食品和饮料、医疗保健、制造和包装等各行业的客户提供自动化物�**嵩私饩龇桨浮�
如上所述，相比欧洲重型、高度自动化的AGV产品，日本AGV技术追求简单实用，且该类产品一般依赖于单一路径和固定流程，不同程度地适合和仅用于输送。自动化不是先进，而是先进。明电社就是一个典型的例子，该公司发布的AGC套件定位为具有高扩展性的简易AGV。
明电社成立于1897年，正如其网站上的标语“有电的地方就有明电社”，顾名思义，是一家涉足电力的公司。明电舍在深耕电力业务的同时，也逐步将业务拓展至物流、汽车、水环境、ICT领域。在物流领域，我们为用户提供以自动导引车系统为中心的广泛产品阵容，从低价组合型到AGV系统，根据所运输的货物及其使用环境而定。为各类家庭提供的服务范围比较广泛，包括制造业、电力、能源、石化等行业。
从上表可以看出，即使是高负载能力的重型AGV，其负载能力也只有1000KG，与上述JBT公司的3600KG负载能力还有很大差距。除了轻量化之外，明电社推出的AGC套件还可以根据客户需求自由组合，大大增加了灵活性。
比利时Yinggemin公司定位为自动化系统解决方案集成商，主要为制药、食品、石化行业的企业提供自动化项目实施和咨询服务。主要产品如下。
据了解，因开发问题，Ingemin于2017年3月被自动化物流设备制造商德马泰克收购。
Axter是一家成立于1992年的法国公司，一直深耕AGV导航技术。 Axter 导航技术总共进行了六处更改。
首先将电线埋在地板中，AGV的天线检测到电线信号，AGV轮的编码器自动计算距离，然后将其展开在导向槽中标记的胶带上，胶带将被放置。 AGV与地面阴影的对比是利用摄像头和图像处理传感器来引导AGV，但这三种导航方式由于缺乏灵活性而逐渐被取代。
测距模式导航允许AGV 根据三个设备的反馈确定其位置。这意味着AGV的传感器在经过参考点时检测参考点，AGV的陀螺仪测量并保持车辆的方向，车辆的车轮编码器计算行驶的距离，后来激光导航开始流行。在车辆顶部，激光扫描仪闪烁反射目标，车辆控制算法计算行驶距离并通过三角测量精确定位车辆。最终，它将能够仅依靠墙壁直接运行，但这也是Axter开发的独特制导技术，而且——不需要任何地面基础设施，只需简单的环境意识即可运行。生产概要如下。
库卡于1995年在德国成立，通过搜索资料可以找到库卡的简介。然而，1898 年，Johann Josef Keller 和Jacob Knappich 在奥格斯堡创立了照明乙炔工厂，旨在生产价格实惠的家用和街道照明灯具。这两家公司的缩写是——KUKA，这意味着KUKA于1898年成为一个品牌。直到1995年，库卡从焊接设备和机器人公司转型为机器人公司。这就是我们今天所熟知的库卡。
从上表也可以看出，库卡对其AGV的定位和分工比较明确，既有柔性型，也有重载型。尤其值得关注的是库卡的产品，它既是可在1平方米内作业的轻型AGV，又是最大有效负载90吨的重型AGV。还考虑了负载能力和灵活性。库卡AGV主要应用于物�**嵩恕⒒沧霸亍⒆芭洹啊⒙攵狻⒑附印⒈砻娓男缘瘸【啊�
相比其他公司悠久的历史，成立于2013年的MiR显得非常“年轻”。 MIR的协作移动机器人操作简单、灵活、安全，帮助企业提高生产和运营效率。通过自然和定制的导航使您的自动化技术更加灵活。
从上表可以看出，MiR主攻轻量化AGV，强调产品模块化和灵活性。应用领域也主要集中在汽车、纺织、电子、食品等轻工场景。
AGV发展至今，西方和日本企业生产的AGV特点已经融合，以前基于轻工和重工的分类方法可能不再流行，中国副总裁云勉表示。中国物流协会在接受亿欧物流采访时表示，AGV的应用场景越来越广泛，要求也越来越高，所以未来不同的AGV可能会根据不同的场景进行差异化，我说有。
迈瑞机器人CEO李伟军向亿欧物流介绍，随着海外AGV行业的发展，海外AGV领域正在蓬勃发展，不少初创企业纷纷进入该市场，包括亚马逊收购KIVA.—— Fetchrobotics、Invia Robotics等。前景更加美好。但由于都是新兴企业，其目前的发展阶段与中国AGV机器人企业现阶段类似，中国在某些领域仍略占优势。
据市场研究和咨询公司Tractica 称，到2021 年，全球仓储和物流机器人市场预计将达到224 亿美元。尤其是中国的AGV市场也取得了显着的增长，根据市场研究公司Report Linker的预测，2017年至2021年，中国移动机器人和AGV的销量将以年均43%的速度增长，预计每年将达到61,000台。达到。 2021 年。云勉表示，随着中国广阔的市场前景以及供应链、服务链、价值链全球化的必然趋势，国外AGV需要尽快进入中国经济发展整体，我是这么认为的。