Äúµ±Ç°µÄλÖ㺸ֲĠ> Öкñ°å > ²úÒµ¶¯Ì¬

½ø¿ÚɨµØ»úÆ÷ÈËÄĸöÅÆ×ÓºÃÓ㬽ø¿ÚɨµØ»úÆ·ÅÆ

À´Ô´:ÍøÂç ×÷Õß: luoboai
·ÖÏíµ½
¹Ø×¢µÂÇÚ¸ÖÌúÍøÔÚÏߣº
  • ɨÃè¶þάÂë

    ¹Ø×¢¡Ì

    µÂÇÚ¸ÖÌúÍøÎ¢ÐÅ

ÔÚÏß×Éѯ£º
  • ɨÃè»òµã»÷¹Ø×¢µÂÇÚ¸ÖÌúÍøÔÚÏ߿ͷþ

ÅóÓÑ£¡ÄúÊÇ·ñÒ²ÔÚΪ¼ÒÀï²»¶ÏµÄ»Ò³¾ºÍÔÓÂÒ¶ø·³ÄÕ£¿ÎÒÒÔǰҲ¾­³£ÕâÑù×ö£¬Ö±µ½ÎÒÓöµ½ÁËÎÒµÄСÅóÓÑ¡ª¡ª½ø¿ÚÇå½à»úÆ÷ÈË¡£Õâ¸öС¼Ò»ï¾ÍÏñÒ»Ö»ÇÚÀ͵ÄСÃ۷䣬×ÜÊÇÔÚÎÒ²»×¢ÒâµÄʱºò´òɨ·¿×Ó¡£½ñÌì¾ÍÈÃÎÒÕâ¸ö°®ºÃ¿Æ¼¼µÄС´ïÈË£¬À´Ì½Ë÷һϽø¿ÚɨµØ»úµÄÊÀ½ç°É¡£

ÎÒÃÇÀ´ËµËµÎªÊ²Ã´Ñ¡Ôñ½ø¿Ú¡£±Ï¾¹ÏÖÔÚÊг¡ÉϵÄÎü³¾Æ÷ÖÖÀà·±¶à£¬¶øÇÒÒ²²»·¦ÖйúÖÆÔìµÄºÃ²úÆ·¡£µ«½ø¿ÚÎü³¾Æ÷ÍùÍù¼¼ÊõˮƽºÍ¹¤ÒÕˮƽ½Ï¸ß£¬±ÈÈçÈÕ±¾µÄiRobot»òÕßÃÀ¹úµÄNeato Robotics£¬¶¼Êǹú¼Ê¹«ÈÏµÄÆ·ÅÆ£¬ÖÊÁ¿ºÍÊÛºó·þÎñ¶¼Óб£Ö¤¡£Ëü²»½öÇå½àÄÜÁ¦Ç¿£¬¶øÇÒÖÇÄ̶ܳȸߣ¬ÄÜÊÊÓ¦¸÷ÖÖ¸´ÔӵļҾӻ·¾³¡£

ÄãÖªµÀһ̨ºÃµÄ½ø¿ÚÎü³¾Æ÷¾ÍÏñÒ»¸ö´ÏÃ÷µÄС¹Ü¼ÒÂð£¿ËüÓм¤¹âµ¼º½¹¦ÄÜ£¬¿ÉÒÔΪÄãµÄ¼Ò»æÖƵØÍ¼£¬¹æ»®×î¸ßЧµÄÇå½à·Ïß¡£¼´Ê¹Ïñ¼ÒÓÃÎü³¾Æ÷Ò»ÑùÔËÐÐËüÒ²²»»á±ÀÀ£¡£Ò»Ð©¸ß¶ËÐͺÅÉõÖÁ¿ÉÒÔͨ¹ýÊÖ»úÉϵÄÓ¦ÓóÌÐò½øÐÐÔ¶³Ì¿ØÖÆ£¬ÈÃÄúËæÊ±¿ªÊ¼¹¤×÷»òµ÷Õûģʽ¡£

×îºóÒ»¸ö´ÊÊÇÇå½àÄÜÁ¦¡£½ø¿ÚÎü³¾Æ÷Ò»°ã¶¼²ÉÓøßЧµç»ú£¬Á¬Í··¢¡¢³èÎïë·¢¡¢ÉõÖÁÎÛ¹¸¶¼ÌÓ²»¹ýËüÃǵġ°ÍþÁ¦¡±¡£´ËÍ⣬Ðí¶à²úÆ·¶¼¾ßÓÐʪÍ**ѹ¦ÄÜ£¬¿ÉÈÃÄúͬʱÎü³¾ºÍÍϵأ¬ÎÞÐèÊÖ¶¯Çå½à¡£ËüÊÇÕæÕýµÄ¾ÈÐÇ£¬ÌرðÊǶÔÓÚ·±Ã¦³ÇÊеØÇøµÄ°×Á칤È˺Íи¸Ä¸À´Ëµ¡£

²»¹ý£¬ÔÚÑ¡ÔñÎü³¾Æ÷µÄʱºò£¬²»½öÒª¿¼ÂÇËüµÄ¿Ú±®ºÍ¹¦ÄÜ£¬»¹Òª¿¼ÂÇ×Ô¼ºµÄʵ¼ÊÐèÇó¡£ÀýÈ磬Èç¹ûÄú¼ÒÀïÓÐºÜ¶àµØÌº£¬¾ßÓйöË¢Éè¼ÆµÄ»úÆ÷½«ÊǸüºÃµÄÑ¡Ôñ£¬µ«Èç¹ûÄúÓÐӲľµØ°å£¬ÔòÈíëˢ»á¸üκ͡£ÁíÍ⣬Èç¹ûÄãסµÄÊǸ´Ê½»òÕß±ðÊû£¬±ðÍüÁËÑ¡ÔñÖ§³Ö¶à²ã´æ´¢µÄµØÍ¼¶¨Î»¹¦ÄÜ¡£·ñÔò£¬µØÍ¼¶¨Î»¹¦ÄÜ¿ÉÄܻᶪʧ¡£

ÁíÒ»¸öÐ¡ÃØÃÜÊÇÔëÒôÎÊÌâ¡£ÏÖ´úÎü³¾Æ÷·Ç³£°²¾²£¬µ«¹ºÂòʱӦСÐÄ¡£±Ï¾¹£¬Ë­²»ÏëÔÚ°ëÒ¹±»ÎËÎËÉù³³ÐÑÄØ£¿Ò»°ãÀ´Ëµ£¬µÍÓÚ60·Ö±´µÄÉùÒô¾ÍÒѾ­²»´íÁË¡£

²»ÒªÍü¼Çά»¤¡£Í¨¹ý¶¨ÆÚÇå½à¹ýÂËÆ÷²¢¸ü»»µç³ØºÍË¢×Ó£¬Äú¿ÉÒÔʹɨµØ»ú±£³Ö×î¼Ñ״̬²¢ÑÓ³¤ÆäʹÓÃÊÙÃü¡£Çë¼Çס£¬ÎÒÃÇÐèÒª¸ü¼Ó¹Ø×¢ÕâЩ¸ß¿Æ¼¼²úÆ·£¬ÒÔ±ãËüÃÇÄܹ»¸üºÃµØÎªÎÒÃÇ·þÎñ¡£

ÄÇô£¬ÔÚÕâÀïÎҾͷÖÏíһЩ¹ØÓÚ½ø¿ÚɨµØ»úµÄ»ù±¾ÖªÊ¶¡£Èç¹ûÄú´òË㹺Âò£¬ÎÒÏ£ÍûÎҵĽ¨Òé¶ÔÄúÓÐÓá£Æäʵ¿Æ¼¼µÄ·¢Õ¹¾ÍÊÇΪÁËÈÃÎÒÃǵÄÉú»î±äµÃ¸ü·½±ã²»ÊÇÂð£¿Èç¹ûÄúÑ¡ÔñÁËÊʺÏ×Ô¼ºµÄ½ø¿ÚÎü³¾Æ÷£¬Äú»á·¢ÏÖ¼ÒÎñ»î±äµÃ¸ü¼Ó¼òµ¥¡¢¸ü¼ÓÓÐȤ¡£

²¹³ä֪ʶµã£º

1¡¢É¨µØ»úµÄÎüÁ¦µ¥Î»Í¨³£ÓÃǧÅÁÀ´±íʾ£¬Êý×ÖÔ½´ó£¬ÎüÁ¦Ô½Ç¿¡£

2¡¢¼¤¹âµ¼º½¼¼ÊõÊÇLightDetectionAndRangingµÄËõд£¬Ò²³ÆÎªLIDAR¡£ËüÀûÓü¤¹â²â¾àÔ­ÀíÀ´ÊµÏÖ¾«È·¶¨Î»¡£

3¡¢ÎÞÏß³äµç×ùÊÇÏÖ´úɨµØ»úµÄ³£¼ûÅäÖ㬵±µçÁ¿µÍʱ£¬×Ô¶¯·µ»Ø³äµç£¬ÎÞÐèÈ˹¤¸ÉÔ¤¡£

4¡¢Ò»Ð©¸ß¶ËɨµØ»úÅ䱸ÁËÉãÏñÍ·£¬¿ÉÒÔÔÚAPPÉÏʵʱÏÔʾÇå½à¹ý³Ì£¬Ò²¿ÉÒÔÓÃÓÚÁÙʱ¼à¿Ø¡£

5. ²»Í¬Æ·ÅƵÄɨµØ»ú¿ÉÄܱ£´æµØÍ¼µÄ·½Ê½²»Í¬¡£ÓÐЩÔÚÔÆ¶Ëͬ²½£¬ÓÐЩÔò´æ´¢ÔÚ±¾µØ¡£×ö³öÑ¡ÔñʱÇ뿼ÂÇÒþ˽±£»¤ºÍ¸öÈËÆ«ºÃ¡£

ÔðÈα༭£ºµÂÇÚ¸ÖÌúÍø ±êÇ©£º

ÈÈÃÅËÑË÷

Ïà¹ØÎÄÕÂ

¹ã¸æ
µÂÇÚ¸ÖÌúÍø |²úÒµ¶¯Ì¬

½ø¿ÚɨµØ»úÆ÷ÈËÄĸöÅÆ×ÓºÃÓ㬽ø¿ÚɨµØ»úÆ·ÅÆ

luoboai

|

ÅóÓÑ£¡ÄúÊÇ·ñÒ²ÔÚΪ¼ÒÀï²»¶ÏµÄ»Ò³¾ºÍÔÓÂÒ¶ø·³ÄÕ£¿ÎÒÒÔǰҲ¾­³£ÕâÑù×ö£¬Ö±µ½ÎÒÓöµ½ÁËÎÒµÄСÅóÓÑ¡ª¡ª½ø¿ÚÇå½à»úÆ÷ÈË¡£Õâ¸öС¼Ò»ï¾ÍÏñÒ»Ö»ÇÚÀ͵ÄСÃ۷䣬×ÜÊÇÔÚÎÒ²»×¢ÒâµÄʱºò´òɨ·¿×Ó¡£½ñÌì¾ÍÈÃÎÒÕâ¸ö°®ºÃ¿Æ¼¼µÄС´ïÈË£¬À´Ì½Ë÷һϽø¿ÚɨµØ»úµÄÊÀ½ç°É¡£

ÎÒÃÇÀ´ËµËµÎªÊ²Ã´Ñ¡Ôñ½ø¿Ú¡£±Ï¾¹ÏÖÔÚÊг¡ÉϵÄÎü³¾Æ÷ÖÖÀà·±¶à£¬¶øÇÒÒ²²»·¦ÖйúÖÆÔìµÄºÃ²úÆ·¡£µ«½ø¿ÚÎü³¾Æ÷ÍùÍù¼¼ÊõˮƽºÍ¹¤ÒÕˮƽ½Ï¸ß£¬±ÈÈçÈÕ±¾µÄiRobot»òÕßÃÀ¹úµÄNeato Robotics£¬¶¼Êǹú¼Ê¹«ÈÏµÄÆ·ÅÆ£¬ÖÊÁ¿ºÍÊÛºó·þÎñ¶¼Óб£Ö¤¡£Ëü²»½öÇå½àÄÜÁ¦Ç¿£¬¶øÇÒÖÇÄ̶ܳȸߣ¬ÄÜÊÊÓ¦¸÷ÖÖ¸´ÔӵļҾӻ·¾³¡£

ÄãÖªµÀһ̨ºÃµÄ½ø¿ÚÎü³¾Æ÷¾ÍÏñÒ»¸ö´ÏÃ÷µÄС¹Ü¼ÒÂð£¿ËüÓм¤¹âµ¼º½¹¦ÄÜ£¬¿ÉÒÔΪÄãµÄ¼Ò»æÖƵØÍ¼£¬¹æ»®×î¸ßЧµÄÇå½à·Ïß¡£¼´Ê¹Ïñ¼ÒÓÃÎü³¾Æ÷Ò»ÑùÔËÐÐËüÒ²²»»á±ÀÀ£¡£Ò»Ð©¸ß¶ËÐͺÅÉõÖÁ¿ÉÒÔͨ¹ýÊÖ»úÉϵÄÓ¦ÓóÌÐò½øÐÐÔ¶³Ì¿ØÖÆ£¬ÈÃÄúËæÊ±¿ªÊ¼¹¤×÷»òµ÷Õûģʽ¡£

×îºóÒ»¸ö´ÊÊÇÇå½àÄÜÁ¦¡£½ø¿ÚÎü³¾Æ÷Ò»°ã¶¼²ÉÓøßЧµç»ú£¬Á¬Í··¢¡¢³èÎïë·¢¡¢ÉõÖÁÎÛ¹¸¶¼ÌÓ²»¹ýËüÃǵġ°ÍþÁ¦¡±¡£´ËÍ⣬Ðí¶à²úÆ·¶¼¾ßÓÐʪÍ**ѹ¦ÄÜ£¬¿ÉÈÃÄúͬʱÎü³¾ºÍÍϵأ¬ÎÞÐèÊÖ¶¯Çå½à¡£ËüÊÇÕæÕýµÄ¾ÈÐÇ£¬ÌرðÊǶÔÓÚ·±Ã¦³ÇÊеØÇøµÄ°×Á칤È˺Íи¸Ä¸À´Ëµ¡£

²»¹ý£¬ÔÚÑ¡ÔñÎü³¾Æ÷µÄʱºò£¬²»½öÒª¿¼ÂÇËüµÄ¿Ú±®ºÍ¹¦ÄÜ£¬»¹Òª¿¼ÂÇ×Ô¼ºµÄʵ¼ÊÐèÇó¡£ÀýÈ磬Èç¹ûÄú¼ÒÀïÓÐºÜ¶àµØÌº£¬¾ßÓйöË¢Éè¼ÆµÄ»úÆ÷½«ÊǸüºÃµÄÑ¡Ôñ£¬µ«Èç¹ûÄúÓÐӲľµØ°å£¬ÔòÈíëˢ»á¸üκ͡£ÁíÍ⣬Èç¹ûÄãסµÄÊǸ´Ê½»òÕß±ðÊû£¬±ðÍüÁËÑ¡ÔñÖ§³Ö¶à²ã´æ´¢µÄµØÍ¼¶¨Î»¹¦ÄÜ¡£·ñÔò£¬µØÍ¼¶¨Î»¹¦ÄÜ¿ÉÄܻᶪʧ¡£

ÁíÒ»¸öÐ¡ÃØÃÜÊÇÔëÒôÎÊÌâ¡£ÏÖ´úÎü³¾Æ÷·Ç³£°²¾²£¬µ«¹ºÂòʱӦСÐÄ¡£±Ï¾¹£¬Ë­²»ÏëÔÚ°ëÒ¹±»ÎËÎËÉù³³ÐÑÄØ£¿Ò»°ãÀ´Ëµ£¬µÍÓÚ60·Ö±´µÄÉùÒô¾ÍÒѾ­²»´íÁË¡£

²»ÒªÍü¼Çά»¤¡£Í¨¹ý¶¨ÆÚÇå½à¹ýÂËÆ÷²¢¸ü»»µç³ØºÍË¢×Ó£¬Äú¿ÉÒÔʹɨµØ»ú±£³Ö×î¼Ñ״̬²¢ÑÓ³¤ÆäʹÓÃÊÙÃü¡£Çë¼Çס£¬ÎÒÃÇÐèÒª¸ü¼Ó¹Ø×¢ÕâЩ¸ß¿Æ¼¼²úÆ·£¬ÒÔ±ãËüÃÇÄܹ»¸üºÃµØÎªÎÒÃÇ·þÎñ¡£

ÄÇô£¬ÔÚÕâÀïÎҾͷÖÏíһЩ¹ØÓÚ½ø¿ÚɨµØ»úµÄ»ù±¾ÖªÊ¶¡£Èç¹ûÄú´òË㹺Âò£¬ÎÒÏ£ÍûÎҵĽ¨Òé¶ÔÄúÓÐÓá£Æäʵ¿Æ¼¼µÄ·¢Õ¹¾ÍÊÇΪÁËÈÃÎÒÃǵÄÉú»î±äµÃ¸ü·½±ã²»ÊÇÂð£¿Èç¹ûÄúÑ¡ÔñÁËÊʺÏ×Ô¼ºµÄ½ø¿ÚÎü³¾Æ÷£¬Äú»á·¢ÏÖ¼ÒÎñ»î±äµÃ¸ü¼Ó¼òµ¥¡¢¸ü¼ÓÓÐȤ¡£

²¹³ä֪ʶµã£º

1¡¢É¨µØ»úµÄÎüÁ¦µ¥Î»Í¨³£ÓÃǧÅÁÀ´±íʾ£¬Êý×ÖÔ½´ó£¬ÎüÁ¦Ô½Ç¿¡£

2¡¢¼¤¹âµ¼º½¼¼ÊõÊÇLightDetectionAndRangingµÄËõд£¬Ò²³ÆÎªLIDAR¡£ËüÀûÓü¤¹â²â¾àÔ­ÀíÀ´ÊµÏÖ¾«È·¶¨Î»¡£

3¡¢ÎÞÏß³äµç×ùÊÇÏÖ´úɨµØ»úµÄ³£¼ûÅäÖ㬵±µçÁ¿µÍʱ£¬×Ô¶¯·µ»Ø³äµç£¬ÎÞÐèÈ˹¤¸ÉÔ¤¡£

4¡¢Ò»Ð©¸ß¶ËɨµØ»úÅ䱸ÁËÉãÏñÍ·£¬¿ÉÒÔÔÚAPPÉÏʵʱÏÔʾÇå½à¹ý³Ì£¬Ò²¿ÉÒÔÓÃÓÚÁÙʱ¼à¿Ø¡£

5. ²»Í¬Æ·ÅƵÄɨµØ»ú¿ÉÄܱ£´æµØÍ¼µÄ·½Ê½²»Í¬¡£ÓÐЩÔÚÔÆ¶Ëͬ²½£¬ÓÐЩÔò´æ´¢ÔÚ±¾µØ¡£×ö³öÑ¡ÔñʱÇ뿼ÂÇÒþ˽±£»¤ºÍ¸öÈËÆ«ºÃ¡£


²úÒµ¶¯Ì¬