库卡机器人入门基础，库卡机器人krl

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吉成周刊：第82期

1、库卡机器人零点校准使用哪些工具？答：通常有两种工具： 1）百分表校准精度差。 2）EMD电子装置，校准精度高。 2、KUKA机器人有几种关机方式？答案：3种。分别是STOP0、STOP1、STOP2，停止处理也不同。 3、库卡机器人控制柜有哪些类型？ 答：最基本的型号有五种。紧凑型、小型2、标准型、中型和加长型4. KUKA 机器人是否可以在每个轴上设置软限位以防止碰撞？答案：可以。可以使用示教器设置每个轴的极限值。 5. KUKA 机器人手臂由哪些部件组成？ 1) 底座，2) 转台，3) 平衡缸，4) 大臂，5) 小臂，6) 中心轴。其中，并非所有机器人均配备平衡缸，负载较大的机器人均配备平衡缸。 6、设备工具、皮带输送机等属于机器人系统吗？答案：不。工业机器人一般由机械手、机器人控制系统和手持编程器组成，机器人与控制面板之间的连接电缆和控制系统也属于机器人系统。所有不包含在工业机器人系统中的设备统称为外围工具、外部PLC、传送带、传感器、防护围栏和其他防护装置。 7. 如果我想让库卡机器人的某些轴移动一个固定值（例如，一个轴移动10），该怎么办？ 答：使用增量模式。 8、KUKA机器人的坐标系有哪些？答：1）ROBROOT机器人脚坐标系2）WORLD世界坐标系3）BASE基础坐标系4）FLANGE法兰坐标系5）TOOL工具坐标系。 9. KUKA 机器人负载数据标定不准确会产生什么后果？答案：1）噪音，2）振动，3）节奏降低，4）机器人寿命10. 机器人上的工具负载是多少？答案：工具负载数据是指附加到机器人法兰上的所有负载。 11.机器人上不同的附加负载对机器人有何影响？答案：机器人有以下影响：1）轨迹规划，2）加速度，3）循环时间12.对KUKA机器人进行编程的方法是什么？答案：使用在线编程示教器和simpro、Officelite、Orange Edit等软件13、KUKA机器人的仿真是用什么软件实现的？ 答：Simpro和Officelite软件配合使用。 14. 一台KUKA 机器人可以存储多少个工具坐标系？答案：16 15. 校准KUKA 机器人工具坐标系主要有哪两个步骤？答案：1）确定工具坐标系原点要做的。 2) 确定工具坐标系的方向。 16、KUKA机器人如何确定工具坐标系原点？答案：XYZ 4点法和XYZ参考法。 17、KUKA机器人如何确定自己在工具坐标系中的方位？答案：ABC世界坐标法和ABC两点法。 18、什么是KUKA机器人控制系统？答案：KSS系统。 KUKA 系统软件的缩写。 19. 库卡机器人的基础坐标系有哪些创建方法？ 答：有三种方法：三点法、间接法、数字输入法。 20、库卡机器人可以建立多少种基本坐标系？答案：32。 21、库卡机器人示教器上为什么有很多选项是灰色的无法点击？ 答：可能是用户没有切换。您可以切换到“专家”用户。 22. KUKA 机器人如何知道其当前坐标值？ 答：菜单路径： 中的机器人按钮显示的是实际位置。 23.库卡机器人上的CCU是什么？ 答：CCU是Cabinet Control Unit的缩写。

是机器人控制系统各部件的配电装置和通讯接口24、库卡机器人上的KPP 是什么？答案：KUKA Power Pack（KUKA 配电箱） 25、库卡机器人上的KSP 是什么？答案：KUKA SERVOPACK 26. 库卡机器人中的RDC是什么？ 答：旋转变压器数字转换器（RDC）是一块可以将旋转变压器的模拟值转换为数字值的板。 27、库卡机器人上的SIB是什么？答案：安全接口板（Safety Interface Board）。机器人的安全接口板（SIB）根据实际需要确定。两种不同的SIB28 可用于机器人控制系统。急停信号和安全门信号可以在哪里连接到库卡机器人的标准控制？答案：位于X11端子排上。 29.库卡机器人上下载和上传项目用什么软件？ 答：通过WorkVisual软件上传和下载项目。 30、库卡机器人应用软件KUKA.ArcTech的作用是什么？答：使用KUKA.ArcTech系列产品快速上手气保焊并准备焊接程序（来源：PLC爱好者，作者：集成培训网-郭飚，答：机器人，可以领取全套电子学**资料）机器人）