伺服电机是怎么工作的，伺服电机视频演示

“伺服”一词源自希腊语“奴隶”。 “伺服电机”可以理解为一种电机，在控制信号发出之前，转子是静止的，控制信号一发出，转子就开始转动，当控制信号消失时，它绝对跟随指令。转子可以立即停止。

伺服电机是自动控制设备中用作执行器的微型电机，具有将电信号转换为转轴的角位移和角速度的功能。

工作原理

伺服机构是一种自动控制系统，可以响应输入目标（或给定值）的变化来输出物体的位置、方向和状态等受控变量。伺服主要利用脉冲来进行定位，基本上，当伺服电机接收到脉冲时，它会旋转与脉冲对应的角度，从而实现位移。

由于伺服电机本身具有发射脉冲的能力，因此伺服电机每转动一圈，就会发射出相应数量的脉冲，形成对接收到的脉冲的响应，或者说这就是所谓的闭环。可以知道有多少脉冲发送到伺服电机以及同时接收了多少脉冲，从而可以非常精确地控制电机的旋转。实现了低至0.001mm的精确定位。

直流和交流伺服电机

1、直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围宽，易于控制，需要维护，但维护（碳刷更换）不方便，出现电磁干扰，对环境有要求。因此，它可用于对成本敏感的一般工业和消费应用。

无刷电机具有体积小、重量轻、输出功率大、响应速度快、转速高、惯量低、旋转平稳、扭矩稳定等特点。控制复杂，易于实现智能化，电子换相方式灵活，允许方波或正弦波整流。电机免维护、效率高、工作温度低、电磁辐射极低、寿命长、可在各种环境下使用。

2、交流伺服电机也是无刷电机，可分为同步电机和异步电机，但目前运动控制普遍采用同步电机，且输出范围较宽，可以实现高输出。惯量大，最高转速低，随着输出的增加，转速迅速降低。因此，它适合需要缓慢且平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁体，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子因这个磁场的作用而旋转，编码器也随之旋转。同时旋转。电机旋转角度反馈给驱动器，驱动器根据反馈值做出响应，与目标值比较，调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机与无刷直流伺服电机功能区别：

交流伺服的优越性在于它采用正弦波控制，扭矩脉动小。直流伺服是梯形波。然而，直流伺服系统相对简单且便宜。

永磁交流伺服电机

永磁交流伺服电机与直流伺服电机相比的主要优点是：

由于无电刷、换向器，工作可靠，维护保养少。

定子绕组便于散热。

(3)惯性小，易于系统加速。

(4)适合高速、大扭矩的使用条件。

同等产量下体积、重量更小