主动关节运动，膝关节主动运动视频
chanong
|[编者注]
我们年年相聚，年年相聚。第六届中国国际进口博览会即将开幕。
作为中国与世界的重要纽带，这场层出不穷的盛会又会给大家带来怎样的惊喜呢？各国嘉宾如何享受开放合作成果？
随着“东方的承诺”再次开启，本报将推出瞩目展品，开启见证中国开放的“国际进口博览会倒计时”系列报道。本文重点介绍世界上第一个主动驱动的膝关节假体。
王一云设计
第六届中国国际进口博览会即将开幕，冰岛奥索（Ossur）将在展会上展出全球首款主动动力人工膝关节“——POWER KNEE盘古主动膝关节”。这种人工膝关节与其他智能仿生膝关节有什么区别呢？答案就在于它的主要驱动力。
人体就像一架复杂而精密的乐器，每个器官和肌肉都有自己的使命和功能。人体肌肉不仅支撑和保护我们，而且还可以产生动力来推动我们的每一个动作。
全球首款主动动力人工膝关节——POWER KNEE盘古主动膝关节。本文照片由受访者提供
不幸的股骨截肢会导致大腿部分骨骼和肌肉以及整个小腿的丧失，导致不仅失去肢体，而且失去力量。直到现在，传统的机械膝关节还没有办法替代失去的肌肉和力量，迫使截肢者必须用健侧和残肢来代偿，这对截肢者的活动能力产生了重大影响。这意味着大腿截肢后，您不仅会失去肌肉，还会失去力量和活动能力。
20 世纪90 年代初，微处理器驱动的智能假肢的推出开创了以用户为中心的假肢新时代。它使用微处理器来分析各种用户操作的含义并做出响应。变速行走、坐着、下楼梯、保持姿势和其他复杂的动作。
不幸的是，为了正确地执行这些动作，用户需要适当的肌肉控制来使用他们的肌肉来驱动假肢，假肢中的微处理器对此进行分析并相应地采取行动。此时，膝关节的所有动作都是被动完成的，使用者的能力越高，关节动作的完善程度越高，反之亦然。
那么，有没有办法设计一种可以主动发力、弥补肌肉力量不足的假肢呢？
POWER KNEE盘古主动膝关节功能图
经过数十年的研发和投入，奥索终于研发并推出了POWER KNEE盘古主动膝关节。它最大的优点是，它同时配备了智能微处理器和强大的电机，不仅可以分析用户的步态，还可以主动提供动力辅助，协助用户进行各种活动，还能够替代产生的电力通过肌肉。它可以组装并用于各种类型的膝上截肢者，包括单侧股骨截肢、常见肌肉无力的双股骨截肢以及髋关节脱位。微处理器膝关节主动“创造”新动作，帮助用户完成困难动作，例如从坐姿或跪姿起身，或者交替上下楼梯。同时，这款膝关节达到了IP54的防护等级，可以防止来自各个方向的灰尘和溅水的负面影响，让你即使在雨中也能安全行走。
人体行走时大小腿肌肉动态分布图
佩戴POWER KNEE盘古主动膝关节，轻松穿越不同道路环境
简单来说，当用户想要移动时，主动膝关节“POWER KNEE盘古”通过上下肢的位置变化、施加于膝关节的弯曲力矩以及重量来判断用户的真实想法。施加在膝关节上的力通过微处理器的独特算法转换为实际运动，从而实现行走、爬上爬下和坐下等动作。这一切都是瞬间发生的，不需要做任何额外的动作，不需要长时间等待膝关节的反应，不知不觉中你真正的自然步态就显露出来了。技术人员还可以根据用户反馈调整膝关节的对准、速度和扭矩，以进一步适应用户的个性化需求。
作为全球首款主动动力膝关节假肢，其最大的优势在于它同时配备了智能微处理器和强大的电机，可以主动提供动力辅助。