高层建筑外墙清洗机器人，高空建筑外墙清洗智能机器人
chanong
|“腰上系一根绳子，头上戴上头盔，左手握住绳子，右手擦窗户。”
这就是蜘蛛侠的日常，挂在摩天大楼之间，用自己小小的身躯，逐渐清除摩天大楼墙壁上的污垢，为这座城市留下一张闪亮的名片。
对于蜘蛛侠来说，烈日炎炎是常态，而最困难的就是强风。如果工作期间刮大风，所有工人必须停止工作并挤在一起，确保生命线安全。
据有关部门统计，这种蜘蛛有数万只，在恶劣的气候环境下活动，每年在高空清理作业中发生数以千计的事故。另外，高空作业时，人体活动受到很大限制，体力很快耗尽，工作效率不高。
显然，这种危险又累人的工作应该由机器人来完成。 “解放”人可以在地面进行遥控指令，既保证了安全，又显着提高了工作效率。
世和产品总监刘彦宇告诉雷锋网，机器人每天可以清扫900到1200平方米，而传统人工每人每天清洁600到800平方米，效率将提升超过50%。成本方面，外墙清洁平均成本约为每平方米2至3元，但通过引入机器人，成本可降低30%左右。
总之，外墙清洁机器人在安全性、效率、成本等方面都具有无可比拟的优势。但现阶段，外墙清洁机器人的实际市场尚未打开，机器人的价值也尚未公开，距离大规模引进还有很长的路要走。
刘彦宇表示，目前立面清洁机器人规模化的难点在于，高空立面清洁场景非常复杂，还有很多技术难点需要攻克。
难点：清洁、克服�**踩�
国内玻璃幕墙可分为全玻璃幕墙和有框玻璃幕墙两种。
全玻璃幕墙全部由玻璃（包括玻璃肋和玻璃面板）构成，特点是透明、开放、可视性好、透明度高，但层高越高，加固难度越大。增加。将增加。因此，全玻璃幕墙只适合一些低层建筑，如高档展厅、汽车4S经销店等。
有框玻璃幕墙的框架一般由性能较好的金属框架组成，玻璃面板嵌入并固定在相应的凹槽内。有框玻璃幕墙极其稳定、安全，因此广泛应用于酒店、办公楼等高层建筑，占据80%以上的市场份额。
全玻璃幕墙的清洁更加简单，机器人只需贴在玻璃上，按计划工作，即可有效、高效地完成清洁工作。对于有框玻璃幕墙，机器人在清洁玻璃的同时还必须清洁框架。
传统的解决方案是用水冲洗机器。它采用类似于高压水枪的原理，将水喷入机器人内部水箱中进行清洁。
刘艳宇告诉雷锋网，该计划有两个缺点。一是它无法处理飞溅的水渍，并且由于重力的影响，水渍沿着玻璃流动并积聚在下面的框架上，造成二次污染。由于水利用率极低且机器人频繁换水，工作效率也显着降低。
除了清洁框架的难度之外，更大的挑战是，机器人清洁完一框架中的玻璃后，必须穿过玻璃之间的凸起框架。这就留下了两个问题：如何防止机器在越障时掉落，以及如何在越障时清洁机架并收集多余的水垢以提高水的利用率。
如您所知，有框玻璃幕墙在玻璃连接处有几厘米高的“驼峰”，机器人在进入下一个清洁区域之前必须穿过这些“驼峰”。由于机器人附着在玻璃上，当它克服�**锸保哟ッ婊岵桓鲂〖湎叮跎倭宋搅Γ绻魅思际醪还皇炝罚赡芑嶂苯哟硬Ａ系粝吕础Ａ硗猓魅斯ぷ魇毙枰盟虼嗽谇逑纯蚣苁保匦胫馗词褂盟员Ｖに哪芎暮颓逑葱Ч�
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外墙清洁机器人的清洁、越障、吸附、回收等功能是一致的、一体的、不可分割的。因此，机器人的内部结构变得非常复杂，对机器人产品的结构设计、吸附和清洁技术提出了非常高的要求。此外，我们需要简化复杂机器人的功能设计，以降低理解成本，让变形后的蜘蛛侠能够快速开始使用它们。
外墙清洁机器人难以大规模商业化的根本原因在于，市场上还没有产品能够彻底解决客户对这种高处复杂工作的担忧。
但问题也是机遇。经过几年的产品研发和迭代，世河机器人针对这些痛点做出了很多适应性改变，推出了新款外墙清洁机器人BeeBot Pro V20和BeeBot Mini V10，我们还提供了远程控制。我们还将升级我们的Move on the Cloud IoT 平台，以解决当今外墙清洁中尽可能多的挑战。
解决方案：产品、技术、价值
石川科技于2020年3月正式立项外墙清洁机器人开发项目，并于同年10月发布了原型模型。六个月后，世和科技在原理样机的基础上打造出了工程样机。
该原型机首次采用石川公司内部开发的“移动绞车”技术，只需要一个锚点即可快速便捷地完成屋顶部署，允许多种场景的屋顶部署，可以解决部署问题。在接下来的两年里，世和开发了水锁自清洁模块和无痕真空刮刀等关键清洁技术，以达到镜面级的清洁效果，并持续将这些技术工程化和商业化，我们已经实现了这一目标，并提供了多项调整。我们已经实现了该产品的批量生产。
2023年3月，石川正式推出首款外墙清洁机器人BeeBot Pro V10（大黄蜂），正式进军外墙清洁市场。
BeeBot Pro V10采用固定“锚点+移动绞盘+钢缆牵引”的方式，保证机器在立框幕墙�**踩贫捎枚嗲桓貉刮郊际鹾透咝阅芑疘我正在使用一个停靠站。采用增加稳定性的材料在清洁结构上，BeeBot Pro实现了“清洁”、“刷洗”、“擦拭”、“刮擦”4种功能，利用负压将条带刮擦不留痕迹，去除水垢。做。
不过BeeBot Pro V10的缺点是框架无法清洁，越障能力稍弱。
基于此，世禾开发了新款BeeBot Pro V20。相比V10，V20有很多改进。
添加了类似于背包附件的框架清洁装置。它具有内置双滚刷，可有效清洁窗框。
新增了四轮转向模块，除了上下移动之外，还可以左右移动。
自适应吸力恢复装置可以让机器人在克服�**蠡指次Γ３治ξ榷ê桶踩�
清洗宽度从800毫米增加到1000、1200、1400毫米，以适应普通家用玻璃幕墙。
配备水汽分离器，实时收集水分，保证电池寿命。
可以实现一个蜂群的操作，一个人可以同时控制三台机器，提高效率。
目前，BeeBot Pro V20已经能够解决车架清洁、越障、安全等行业难题，但“效率还有提升空间。”刘彦宇表示，“产品解决问题只是基本能力“而机器人的价值在于为客户带来成本节约和效率提升。在接下来的六个月里，世和将专注于磨练产品和提高整体运营效率。我们将投入更多资源来做得更好。”机器人。
除了大黄蜂之外，世河科技还推出了BeeBot Mini V10（小蜜蜂）这款清洁机器人，涵盖了从清洁外墙到室内高处作业的所有内容。
时和科技市场总监徐新告诉雷锋网，外墙清洗非常有必要，根据国家相关政策，2018年甲级写字楼、酒店等企业的外墙都应该进行清洗。但是，目前，清洁效率低，内墙每年还需要清洁一次，高空清洁也存在且费用昂贵。可见，外立面清洁成本约为每平方米2-3元，而室内高空场景价格为10-15元。比.高。
虽然市场价值很大，但清洁高空室内场景存在明显的“供需缺口”。
“在高海拔室内作业时，传统的作业方式需要大量时间爬上爬下梯子，体力消耗极大，而且作业时间短，作业范围不广。如果许多蜘蛛的收入与清洁区域挂钩，他们就不愿意接受这份工作。此外，蜘蛛侠无法清理一些弯曲的场景。 ”
为了实现这一目标，世禾科技开发了一款更小、更轻的“小蜜蜂”。 “小蜜蜂”每天的清洁效率接近800平米，可见成本低廉，已经满足室内高空场景的需求，还可以用于清洁室外墙壁。对于一些低空场景来说非常划算。
自推出以来，“大黄蜂”+“小蜜蜂”组合已服务约200栋建筑，累计服务面积超过50万平方米，其中包括杭州通讯塔、越洋国际、太湖科学盖等地标建筑。技术创新中心，性建筑。
随着机器人的应用和引进以及硬件设备数量的不断增加，需要数字化工具来远程控制和更新这些设备，以及可视化管理现场设备的运行状态和人员分配。因此，石川构建了Move on the Cloud，这是一个基于两个机器人的云物联网平台。
基于该平台，Bumblebee和LittleBee可以通过软件实现持续OTA升级和更新技术功能，同时客户可以监控整个站点的实时状态，例如设备分布、里程、面积、电池寿命等都可以观察到。通过详细了解耗材的故障率和使用状况，实现数字化管理。
徐鑫认为，软硬件一体化是机器人最重要的特点。机器人的生命周期很长，需要不断的软件迭代来优化功能。纯硬件只能称为机械装置，很难满足清洁需求。复杂的场景。因此，世禾推出该软件平台的根本目的是为了提高产品的核心竞争力，提供整套的外立面清洁解决方案，解决更多的客户需求和问题。
模式：销售、租赁、RaaS
做好产品只是基础，如何接近客户、如何让客户愿意付费，不仅会影响你产品的竞争力，还会影响你的商业模式。
在商业化过程中，石川科技主要采用了销售、租赁、服务（RaaS）三种模式，根据产品差异和客户需求，这三种模式并不是独立的，可以相互适应，灵活调整。
例如，如果客户需要临时清洁，他们可以直接租用Bumblebee 和Bee，并按周计费。
从产品上来说，大黄蜂规模较大，设备比较复杂、价格昂贵，需要专业人士操作，所以主要采取“服务运营”和“设备租赁”的模式，不销售个别产品。不直接卖。小蜂专注于设备销售和租赁，经销商可直接申请代理资质并进行合作。
许鑫告诉雷锋网，“外墙清洁机器人是一个全新的品类，市场上的客户还没有形成直接购买机器的**惯，更喜欢通过竞价的方式购买服务。”他告诉。
因此，石川机器人针对此类客户主要采取两种策略：一是以服务的形式直接与客户签订合同，石川利用自己的服务公司来开展项目；二是向相应公司租赁设备。共同为客户服务并收取设备租赁费的清洁公司。
为解决B公司最后一公里获客问题，石川科技公布十城计划，招募城市合作伙伴，有效触达单城市目标客户，并与城市合作伙伴提供外墙清洗服务。并获取价值。
徐新表示，现阶段外墙清洗智能化还处于起步阶段，产品需要不断迭代，商业模式也在探索中。行业将鼓励更多的机器人制造商、服务商、代理商等利益相关者共同开展市场教育，构建完整的合作生态系统，推动传统高空立面清洁需求的“机器人”改造。
总结
据统计，我国一、二线城市建筑物外墙面积约为70亿至80亿平方米，平均每平方米清洁费用为3元，每年市场计算一次一年。外墙清洗规模将超过200亿元。如果再加上室内场景、经常清洁的甲级写字楼、豪华酒店等，实际市场规模可能会进一步扩大。
目前，人工外立面清洁仍是主导方式，但这种方式效率低下，且存在各种安全隐患。未来，将高风险任务委托给机器人将是一大趋势，外立面清洁机器人市场有望扩大。
作为立面清洁领域的领先企业，石川将不断迭代技术，完善产品，为市场提供完整的立面清洁解决方案，同时帮助蜘蛛侠变身机器人使用者，从事更安全的工作。将继续支持你。 （Raiho.com Raiho.com）